日本的养老护理机器人发展到什么程度了
普遍的观点认为老年人与Telenoid的互动是有益处的，特别是那些处于晚期老年痴呆症的人。
2、Robear机器人
Robear是一个温和的小熊外形护理机器人，它也足够强壮，可以举起一位老人。
这个机器人的宣传词是“强壮的机器人，柔软的触摸”，它能够帮助老人坐下和站立，这是一个常常困难的任务。Robear是ToshiharuMukai在2009年方面RIBA和2011年的RIBA-II之后创造的第三个机器人。Mukai和他的开发人员在一个名为Riken的接受了政府资助的机构创建了这个机器人。
当被问及他的为什么选择熊的形象设计机器人，Mukai表示，“熊是强大的，也很可爱。”
3、海豹外形的机器人Paro
Paro是一个交互式的治疗机器人，可以放松和激励有特殊需求的人。这个机器人外观是一个可爱的海豹宝宝，能够模拟照顾者和病人之间的互动。
Paro对老年痴呆症和阿尔茨海默病有安抚作用。最近的一项研究证实，与Paro进行互动的用一组老人中，孤独感下降。这款可爱的机器人在Netflix的电视剧MasterofNone中首次登上银幕。
4、电话机器人RoBoHoN
RoBoHoN就摆放在老人们的床头柜上，它在夜晚还可以起到监控意外发生的功能。它支持面部识别，除了能打电话，两只眼睛既可作投影仪，又可以当摄像头，还可以自主收发邮件，及时提醒护理人员发现情况，实在是个让人放心的“贴心宝贝”。
5、沟通型机器人PALRO
日本横滨市本乡台地铁站附近的一家叫做ARFIT的日间照料机构在2016年开业之初就积极引进了富士通开发的PALRO，作为指导性机器人一直运用至今。
因自身具有人脸识别功能，可以很好地与老人做朋友，进行交流，所以刚开始时，PALRO只是在门口迎接前来进行“要支援”“要介护”认定的老人。
之后，PALRO开始担当体操指导的角色。肩部体操、腰部体操等10种不同类型的体操按照周或者月的计划进行分类，每个体操的时长大概在5分钟左右。这一套机能恢复训练下来，大概需要3个小时。中间夹杂一些拉筋之类的运动和休息，最后的环节通常是改善口腔机能的“口腔锻炼”。
一天结束，在门口送走老人后，PALRO的工作才算真正完成。这虽然只是一个简单的功能，但也能减少介护人员的负担，并给老年人带来乐趣。
“作为吉祥物的角色，PALRO的效果是极好的。一些介护经理人，经常会不由自主地说到：‘啊，是那家，那家有机器人的机构。’”
“为了能让老人们与PALRO变得亲近，确实花了不少时间。最初，挺战战兢兢的，但是经过反复不断的实验之后，现在不但很受老人的喜爱，还能够指导老人们锻炼身体了。”，运营ARFIT的INSEAC公司CEO竹内洋司先生说到。
PALRO自开始销售以来，已经被导入日本全国近900所介护机构，可以说是这个领域TOP1一样的存在。
但其实像PALRO这种扮演交流型角色的机器人并不在少数。机器人型、动物型、婴儿型等各种模型的交流机器人都积极活跃在日本的养老机构里。
按照日本医疗研究开发机构（AMED）介护机器人门户网站的资料来看，日本目前研发生产的机器人大概分为以下几类：
l换乘助手：俗称的“力量型助手”
l移动支援：室内外移动辅具
l认知症监护：采用传感器、室外通信功能来进行监护、检测摔倒等
l入浴支援：利用机器人技术研发的入浴辅助设备
l交流支援：介护交流型机器人
我们知道，与介护相关的工作很大一部分都是体力活儿。对于“要介护”等级程度高的老人来说，从床上移动到轮椅上、入浴、去食堂等等这些工作都需要辅助才能完成，对介护工作人员的腰部力量有极高要求。
因此，大多介护工作人员都因为腰部损伤，不得不离开职场。研发介护机器人的目的，正是为了减轻他们的工作负担。
这里，要纠正一个概念，介护机器人并不单指我们传统意义上的机器人。利用机器人技术研发的、可以辅助介护工作的这些助手，都被称为是介护机器人。
比如，作为一种可穿戴设备，大和house工业研发的“RobotSuitHAL”，能够很大程度上减轻介护工作人员的腰部负担。
再比如，INNOPHYS公司研发的“MuscleSuit”，还曾获得了2006年最佳设计奖。
Panasonic研发的一体式轮椅介护床“ResyonePlus”，可以在介护床和轮椅之间自由切换，堪称完美。
还有TOTO专门为室内使用研发的“移动式水洗坐便器”，即使在室内使用，也不会有味道。
日本政府为缓解介护工作人员不足，制定了多种应对策略。其中，有一项就是大力推动机器人技术在介护领域的应用。
在《未来投资战略2017》中，为有效推进介护机器人的开发，日本政府设立了“了解介护双方需求，培养并设置促进介护机器人开发的项目推动会”、“支持并推动介护机器人海外市场发展所需的ISO等的规格、评价、实验数据的取得”等多个项目。
虽然政府在大力推动，企业也在不断研发新的产品，但实际上，介护机器人的开发者和使用者之间还是存在很大的不对等性，导致呼吁开发介护机器人的声音很高，在机构中的使用却始终停滞不前。
但不可否认的是，AI、机器人在应对老龄化问题，解决介护工作人员不足方面，确实已初见成效。
未来会有更多像PALRO一样被广泛应用到介护机构里的机器人。
（二）智能传感器
护理机器人是很好的发明，但是价格很贵。高价位导致难以普及。智能传感器是一个更实惠的选择。该技术对寻找老人痴呆症特别有帮助。
1、MimamoriEye
MimamoriEye是为智能手机定位应用程序，为老人建立了一个安全网络社区。看护者在应用中注册老人的身体描述和图片；如果老人走失，应用程序会向20公里范围内的所有用户发送警报。开发这项技术的SafetyNetLinkage公司也发起了一个专门的热线，以报告失踪和发现的走失老人。
2、Z-works
一家名为Z-works的创业公司是另一家提供家庭护理解决方案的智能传感器公司，在没有使用摄像头的情况下，Z-works使用三个传感器。首先是安装在床上，以测量心率，呼吸，光线，温度和任何运动。其次，通过监视照明，温度，湿度和移动来充当运动检测器。第三是放在门上，以了解门什么时候打开或关闭。
Z-Works在2017年时就获得了360万美元的A轮融资，并与佳能营销日本公司合作，在日本的115家护理院部署远程监控系统。
（三）护理机器人的前景
虽然智能传感器缺乏机器人令人印象深刻的功能，但对于许多消费者而言，它们可能是目前最好的选择。这部分是由于成本因素，也是因为用机器人来帮助老年人并不像看起来那么简单。
如前所述，机器人还处于早期阶段，这意味着价格较高。例如，Telenoid的零售价为8700美元，租用为每月435美元。日本官员正在辩论在使用机器人时是否应该适用公共保险，还是只能在事故发生后才能申请。对此的决定可以帮助更多的老人在未来获得机器人护理。
另一个需要注意的是像Robear这样的大型机器人的功能可能会受限于小型公寓空间。Robear最近出现了一个电路问题，使得机器人不能正常工作，当你机器人的工作和人的生死攸关时，这就是一个问题。
护理机器人引发了道德问题的讨论，这当然是一个值得探讨的问题。但是，当老人最需要关心的时候，对于这些在社会孤立中的长辈们，机器人的潜在好处可能大于弊端。
二、中国的养老护理机器人开发现状
在国内，也有一些科技企业开始研发养老护理机器人。
如科大讯飞推出了两款机器人可服务老年人，一是康护机器人，据介绍是集“测、诊、疗、管、陪”于一体的智能化机器人系统，具有体征测量、智能诊断、居家理疗、健康管理、陪伴看护等实用化功能，主要服务于中高端家庭和养老机构。二是智能养老机器人，据介绍，其新一代养老服务机器人，可为老年人提供生活照护服务，为机构管理降本增效，可实现人体安全看护、环境安全监测、健康闭环管理、精神娱乐陪护等功能。
今年新冠疫情的到来，给养老院管理和运营提出了严峻挑战，但另一方面，也促进了人工智能、云服务、新基建、新型公共卫生服务等科学技术的发展，相信不久的将来，中国会有很多企业投入到民用机器人研发上，与目前火热的科技医疗一同为更多老年人提供便利化、智能化服务。返回搜狐，查看更多
中国家庭服务机器人群雄逐鹿，行业新秀云鲸跻身TO2
原标题：中国家庭服务机器人群雄逐鹿，行业新秀云鲸跻身TO2
2021年12月22日下午，由深圳市龙华区科技创新局指导、深圳市人工智能行业协会主办的“第六届中国国际人工智能领袖峰会”在深圳福田大中华喜来登酒店圆满落幕。行业群英汇聚于领袖峰会，共同探讨人工智能行业的前景与未来。聚焦全场目光的要数——深圳市人工智能行业协会当场发布《201年中国家庭服务机器人行业研究报告》，从宏观、中观、微观三个层面对家庭服务机器人进行全面解读，具有一定的行业权威性。制造强国战略下的行业最好时代近年来，我国高度重视服务机器人行业，将机器人列为制造强国建设的重点发展领域。国家各部门陆续出台了《中国制造2025》《关于促进机器人产业健康发展的通知》等政策，支持家庭服务机器人研发和应用，促进家庭服务机器人行业发展。从需求端看，居民人均可支配收入持续增长、懒人经济盛行、消费偏好转变等原因促使消费者对家庭机器人产生购买欲望，市场需求越来越大。中国居民人均可支配收入变化情况(单位：元)中国65岁及以上人口占比变化情况(单位：%)同时，电子商务发展成果丰硕，在新消费浪潮中发挥了重要引领作用。据了解，云鲸拖扫一体机器人于2021年618开售当日9分钟销售额即突破1亿元，电商高度发展的助力不可小觑。从供给端看，技术进步为家庭服务机器人赋能，产品品质得到全面提升。近年来，随着人工智能、物联网、大数据、云计算等产业跨界深度融合以及智能芯片、智能传感器、舵机、电机等硬件国产化提速，中国家庭服务机器人软硬件技术不断进步。截至2020年中国服务机器人专利数量占比(单位：%)以扫地机器人为代表的家庭服务机器人产品在产品性能和用户体验上均得到极大的改善，推动了整个家庭服务机器人行业的迅速成长，我国家庭服务机器人商业化步伐正在不断加快。在2013年，中国家庭服务机器人行业市场规模仅9.6亿元；到2020年，国内家庭服务机器人行业市场规模达到114.6亿元，复合年增长率高达42.5%。家庭服务机器人成为服务机器人行业的重要品类。深圳市人工智能行业协会预计，2023年中国家庭服务机器人行业市场规模有望超过180亿元。可以说，家庭服务机器人行业正面临着最好的时代。产业链成熟完整，企业端群雄逐鹿2021《家用机器人研究报告》显示说明，中国家庭服务机器人行业已具备完整、成熟的产业链。上游为供应商，包括芯片、传感器、电机、电池、塑料件等零部件行业，整体发展较为成熟。中游为制造商，以科沃斯、云鲸、小米等为代表的自主品牌，和以宝乐、银星智能、杉川等为代表的代工厂商。下游为线上线下渠道的零售商，线上渠道包括各企业官网商城以及天猫、京东、亚马逊等电商平台，线下渠道主要是零售门店和商场超市。中国家庭服务机器人产业链图截至2021年6月底，中国家庭服务机器人企业数量达到355家。目前，国内家庭服务机器人赛道主要有四个梯队，涵盖了专业机器人品牌、传统家电企业、互联网巨头等不同类型竞争者。第一梯队为科沃斯、云鲸、小米、石头，起步较早的科沃斯位居市场龙头企业地位，而云鲸、小米和石头这些企业通过产品创新、品牌营销、技术升级迅速抢占市场，强势崛起。其中，云鲸和石头表现尤为突出。第二梯队为美的、海尔、iRobot等品牌，在渠道或者技术等方面具有明显优势，但综合实力有待增强。第三梯队为哇力、云米、追觅、浦桑尼克等品牌，在行业中处于中等水平，市场份额较小。第四梯队为清易、睿米、致洁、松桥等小品牌，研发突破偏少，创新能力待提高。中国家庭服务机器人品牌竞争层次从市场格局来看，国内家庭服务机器人行业正处于群雄逐鹿阶段。2021年1-9月，按销售额统计，科沃斯在中国家庭服务机器人行业品牌竞争中处于领先地位，市场占有率达44.8%；云鲸排名第二，市场占有率为16.0%；紧随其后，小米和石头的市场占有率分别为11.7%和11.5%。中国家庭服务机器人行业前四品牌市场占有率合计达84.0%，市场集中度较高。2021年前三季度中国家庭服务机器人品牌市场份额(单位：%)为了抢占市场份额，以云鲸、石头为代表的新兴品牌不断推出新技术、新功能，满足用户需求，也推动行业发展。随着市场参与者数量不断增加，即使头部企业的市场份额很大，但行业的竞争程度可能会加剧，家庭服务机器人赛道将从以产品技术、功能、价格为主的竞争演变为产品、战略、渠道、品牌、服务等多个维度的竞争。硬科技的春天来了，家庭服务机器人技术创新哪家强?据报告显示，家庭服务机器人的核心技术围绕以下几类展开：其一，感知技术，即利用各种传感器采集环境信息，并将信息传输给家庭服务机器人决策模块进行分析和处理的技术。主要是为家庭服务机器人的定位建图、路径规划、运动控制提供依据。其二，定位建图技术，SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)即同步定位与地图构建，指解决家庭服务机器人在未知环境中通过传感器采集信息，确定自身具体位置和姿态并构建其所探索环境的地图，从而实现自主移动的方法。SLAM是家庭服务机器人实现自主化的重要技术。其三，路径规划技术，路径规划指家庭服务机器人在一定的约束条件下，对其从起始位置到达终点位置的最优路径进行规划。其四，人机交互技术，指人与机器人之间为了完成特定任务以触控、语音、体感、脑机等一种或多种方式进行交流互动的技术——是家庭服务机器人的重要构成部分，也是人工智能的关键领域技术。良好的人机交互能提升家庭服务机器人智能化水平，改善用户使用体验。据了解，家庭服务机器人走至当下，已出现多次自动化升级：第一次是因为激光雷达成本降低，行业内各品牌配备激光雷达结合slam算法出现的自动导航体验的升级，提升了家庭服务机器人的自动化智能化体验；第二次是以irobot为代表的扫地机器人品牌推出的自动集尘功能，进一步解放用户双手，推动了扫地场景的自动化趋势；第三次是以云鲸J1为代表的扫拖机器人品牌云鲸智能推出的“拖布自清洁”功能，推动了行业拖地场景的自动化趋势。今年9月云鲸新品J2实现“拖地功能的全自动化”，包括从换水、添加清洁除菌液、自动洗拖布、烘干、定时的全流程自动化。在拖地维度，云鲸提出了一套完整的自动化解决方案。整体来说，家庭服务机器人市场拥有非常可观的增长空间，消费升级也将驱动更多的硬科技在机器人上实现。各大品牌在继续保持产品基本能力领先的前提下，还要聚焦用户需求创新，在智能规划、自主识别、人机交互上实现重点技术突破，让扫地机器人更具智能与人性化，这是未来的发展趋势。深度观察：“黑马”云鲸智能的创新突围之路在此次公布的《2021年中国家庭服务机器人行业研究报告》中，云鲸智能作为行业典型代表企业出现。从2019年发布第一款产品小白鲸JI起，云鲸智能快速渗透行业市场，以技术革新推动行业发展。据IT桔子数据库显示，“云鲸智能”作为家庭服务机器人供应商，上榜“2021年上半年中国新晋独角兽公司”，行业实力及前景可见一斑。“黑马”云鲸智能是通过什么路径实现创新突围的?可从以下角度一探究竟。其一，雄厚的技术研发实力。云鲸智能在环境感知、定位建图、运动控制等服务机器人多个核心技术领域开展深入探究，同时独创拖布自动清洁、扫拖双路径规划技术，拥有多项专利。同时，团队实力惊人，云鲸智能的研发人员大多来自清华、交大、华中科大、哈工大、浙大、香港科大、新加坡国立等国内外知名高校，具有大疆、微软、艾默生等头部企业任职背景，创始人自动化学科背景深，自动化“超级教授”李泽湘是云鲸智能的创业导师之一。其二，精益求精的产品精神。与市面上的扫地机器人品牌普遍采取“机海”模式不同，云鲸智能采取“精品”产品模式，将一款产品做专做精，通过强大的产品力打造核心竞争力、扩大市场占有率。2019年11月，云鲸智能推出小白鲸J1扫拖机器人，率先实现拖布自清洁；2021年9月，云鲸智能发布小白鲸J2扫拖机器人，除了在J1基础上进行吸力、避障、越障、算法、雷达等方面的优化升级之外，创新性地把自动上下水功能进行模块化设计，实现了拖地场景的全自动。凭借先进的技术、优异的性能，云鲸小白鲸系列扫拖机器人一经推出，迅速成为市场“爆品”，提升用户体验，再一次引领扫地机器人行业产品创新。其三，布局强大的供应链体系后盾。与一些家庭服务机器人企业采取代工生产模式不同，云鲸智能在东莞设有产品研发中心、供应链中心以及生产工厂，并于深圳设立产品研发总部和营销中心，涵盖设计、开发、生产、物流、销售等各个环节，构成了完整的价值链条。云鲸智能采取自主生产模式，有利于其保护核心技术，加强产品品控。其四，线上精准营销布局。渠道和营销上，云鲸智能选准了线上，一方面，在小红书等社交平台进行宣传；另一方面，在天猫、京东等电商平台开展销售，成绩斐然。2020年，云鲸智能双十一单日销售额突破两亿元；2021年1-9月，云鲸智能以近20%市占率在中国家庭服务机器人品牌中排名第二。云鲸智能单品销售额一直稳居行业第一。总结：科技改变生活，家庭服务机器人行业发展已久，从过去的“瞎撞墙”到如今的“能用”，技术不断突破，市场接受度越来越高。中国企业已经拥有向前奔跑的实力，完全“解放双手”指日可待。可以想象，未来，家庭服务机器人很可能会成为智能家庭生活的新标配。对于家庭服务机器人企业来说，做好消费体验及服务、布局更丰富的营销打法都很重要，容易获得先发优势。但，在这群雄逐鹿的时代，企业想要走得更远，持续创新、自主研发仍旧是王道。