研究智能小车的背景和意义
随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展[1]。随着智能化技术的发展，对于智能化技术的研究也越来越受关注。全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每次都有智能小车方面的题目，全国各大高校也都重视该项目的研究，可见智能小车具有较大的研究意义。
小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。在危险环境下，机器人非常适合使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。例如美国的“勇气”号和“机遇”号，在火星探测过程中分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据，为人类对火星的探测做出了巨大的贡献[1]。?
机器人的应用正逐步渗入到工业和社会的各个层面，如采用带有专用新型传感器的移动式机器人，连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施；智能轮椅运用口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能，运用了现代高新技术来改善残障人们的生活质量和生活自由度。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例如能切实提高道路网络的利用率、降低车辆的燃油消耗量，尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。?
“工欲善其事，必先利其器”。人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。?
本文所研究的内容涉及寻迹、避障、人工操控等多种功能，初步实现智能化，可做为各类科研的基础模型，具有较大的研究空间，适合于多种领域的智能化研究与开发。
智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同
研发的首要目的是什么——一个容易被忽略的问题
这篇文章是一本非常好书籍《产品研发管理》的读书笔记，书籍作者是周辉（曾任华为项目管理部总经理、亿阳信通COO、青牛软件CEO），是关于IPD集成研发管理的一本佳作，本人拜读多次，看到书中满满的精华，每次都有新的收获。为了使瞬间的感悟得以保留，特记录笔记备查。
这本书非常好的一点，是在每一章开头都会有【本章精华】的提炼，短短的几条，就已经受益匪浅，有同读此书的朋友，这些内容万不可错过。
这篇日记来自于书中第2章第2【技术型企业和产品线的组织绩效指标】和第3节【企业获取利润的路径分析】的有关内容，用自己的理解对企业研发的首要目的——最求利润最大化，从投资的角度进行了阐述，包括投资的理想目标，也即是投什么的标准，以及同样重要的什么时候投的标准。
搞不清目的的研发做不如不做技术型企业，一般都会有研发。怎么干研发呢？看看下面的场景是不是很熟悉。
组织发现好的机会后，搭团队、做研发、搞产品，然后做了10个研发，7个最后是一地鸡毛，2个马马虎虎不赔钱，最终有1个可能赚了点儿钱，总体上一看，可能做了还不如不做。
为什么会有这样的情况？原因是多方面的：投资决策上的问题，产品战略的问题，市场和销售策略的问题，等等。任何一个环节搞得不好，都可能导致整个产品不赚钱。
那就哪个环节弱加强哪个环节呗。这种简单回答显然是不负责任的，这样的回答本身连命题都搞错了。
研发的一切努力，最终都服务其目的性，也就是研发的目的是什么？
这也很好回答，企业经营就是为了赚钱，研发的目的当然是赚钱了。
好答案，放诸四海而皆准，但这没有意义。要把【赚钱】这两个字展开才有意义。研发立项时都希望赚钱，但不把【赚钱】的含义搞透澈，还是相当于盲人骑瞎马，倒不如不干。
研发管理本质上是投资管理，时间线是投资组合的必要维度做研发就像做投资，实际上也就是做投资，赚钱的基础，实际是投资。
因此，研发的目的，从投资的角度，可以笼统的定义为：追求最大投入产出比似乎更合适。最大投入产出比，本人用3个最概括：最高的成功率、最大的回报率、最韧的持久性。
最高的成功率：就是所有的研发投资里面，哪些产出达到了预期的最低要求，占总投资比例的多少。最大的回报率：就是在可选的投资组合方案里面，最后选择的方案，是否能够发挥投资的最大效能，有更多的产出。最韧的持久性：就是上面所说的两个最，在一个短周期内能够做到了，放在长周期内，是否能够保证也行。因此，研发讲求的不是一个产品能赚多少钱，而应该追求同期研发产品的成功率，同时还有持续性的问题，就是长期不停的有成功的新产品出来。因此，时间也是研发投资组合必须要考虑的一个维度：
短期投资：以生存为目的。活着，永远是企业的第一课题，短期投资就是解决这个问题的，今年的投资，最迟明年就要见到效益，不然项目就不应该出现在短期投资名单里面。就像种庄稼一样，春天种下去，秋天就得收回来，不然冬天吃什么？全家老小怎么活？短期项目的主要考核指标，就是财务，能不能赚钱，能就干，不能就不干。中期投资：以发展为目的。明年的口粮有了着落，那后年的，大后年呢？家族人口在增长，怎么保证后续有对应的供应？这是中期的课题，可以看到2~3年，也就是投出去的钱，最迟3年内要见到回报，不然项目就不应该出现在中期的投资名单里面。中期投资，主要应该投资在产品/平台投资上，目的是为了长期快速出产品，低成本出产品，出高质量的产品，应对市场变化时能够后发而先至，这就是华为领先半步理论（观察领先一步者验证可行，借助平台和技术积累快速追赶，后发先至）不可或缺的基础条件。长期投资：以竞争为目的。符合企业战略方向，预期回报期在3年以上，能够为企业带来长期竞争优势，至少符合这三个条件，项目才可以出现在长期投资名单里面。长期投资，旨在打造企业的核心竞争力，技术形成体系，形成标准，前沿技术提前布局涉猎，更重要的，还有综合管理体系和人，无论短期、中期还是长期投资，都需要人来落实，经过体系化严格的专业训练的人尤为重要，这一点也往往容易被忽略。