中国市场巡检机器人影响力十大品牌排行榜
传统的人工巡检存在着工作效率低、劳动量大、人数不足和环境恶劣的通病，在巡检效率和企业效益提升方面都存在不少问题。
而随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算、5G技术的普及，以替代人工巡检为目的的智能巡检机器人已经应用到越来越多的领域。变电站、数据中心、矿区以及很多需要定期、频繁巡查的生产环境，巡检机器人的上岗正在成为大势所趋。
行业应用——多领域渗入
电力行业是巡检机器人应用相对较早同时也是较为成熟的领域，已经在逐渐走向规模化，电力行业外，园区、数据中心以及矿山等行业近几年对巡检机器人的认知度也在不断提高，应用也在不断增多。
1、电力行业
电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家，早在 1980年，日本就开始将移动机器人应用于变电站中，采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对154kV～275kV变电站的设备致热缺陷进行检测。
在中国，国家电网公司于 2002年成立了电力机器人技术实验室，主要开展电力机器人领域的技术研究。2004年，研制成功第一台功能样机，后续在国家“863项目”支持和国家电网公司多方项目支持下，研制出了系列化变电站巡检。2013年，变电站巡检机器人首次进入国网招标目录，此后，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。
巡检机器人（AGV）在电力行业的应用主要集中在输电、变电以及配电环节，不同环节对于巡检机器人的需求也有不同。
（1）输电环节：对于高空输电，目前主要用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。对于输电线路损坏等问题，可以通过带点作业机器人进行维修。
（2）变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽。变电站巡检机器人在室外环境下工作，需要具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。
（3）配电环节：配电站是电网的末端站点，数量众多。配电站巡检机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电站巡检机器人存在差异。
2、园区巡检
随着经济的发展人工智能AMR逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。
园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人。园区巡检机器人的好处，就是可以自由切换无轨导航和轨道导航，定制化携带摄像头，定时定点定路径巡检，可见光视频监控，数据分析可以进行违停检测，可替代人工做到的异常监控如火灾情况，智能识别，垃圾检测和表盘数据等，弥补了人工在收集数据发生遗漏导致分析错误的状况出现。当有异常数据出现时，软件上进行可以迅速的报警，也就是说当有紧急情况或发现有异常安保问题时，智能移动机器人能迅速传输信号进行报警，保证安全治安问题。可以在较快的时间内采取行动处理好问题。
3、数据中心
数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点，保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动高效地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，巡检机器人能够通过传感器获取巡检对象的状态信息以及环境信息，检测出人工难以发现的线路发 热、机器异响等故障，实现大范围、无死角的智能巡检，提高数据中心运营维护工作的稳定性和实时性。
目前，在机场机房、银行等及通信行业的数据中心，巡检机器人均以有落地应用。
4、矿区
矿区的高风险不言而喻，巡检机器人的使用给矿工的生命安全增添了一份保障。矿区地形复杂崎岖，作业环境较差，对巡检机器人的地形通过性、防水、防尘、防腐蚀、防过热、耐用性等各个方面都有要求。
矿区目前主要应用的巡检机器人可分两类，一是轨道式巡检机器人，二是履带式移动巡检机器人。由于矿区地形复杂，履带底盘在通过性能上有更好的表现，适合复杂不平整的地面环境。巡检机器人携带环境探测模块，可探测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时还具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现对井下危险区域环境全方位探测。
目前，巡检机器人已在国内一些矿区都已有应用，如塔山煤矿、神东煤炭集团、西山煤电等矿山都已有落地项目。
5、养殖业
养猪需要巡栏，监测并及时发现猪只异常情况。相较于机器，人工巡逻存在很多风险。例如在巡栏时需要对所有猪只进行测温，工程量过大；猪作为活体动物一直处于运动状态，人工点数容易出现疏漏；人员频繁进出猪场会干扰猪的作息，以导致相应的应激反应，且人员出入会携带细菌病菌，提高猪只感染风险。智能巡检机器人运用人工智能技术，结合物联网、大数据分析，从声音、姿态、体温、运动量、成长环境等多个方面对生猪养殖进行全流程监控，实现养殖自动化、无人化管理。
除了以上列举的场景外，在港口，监狱监管、化工厂、气化站及粮油食品等领域，也都可以看到巡检机器人的应用，不过大部分都处于前期的试用过程，规模化落地的实现还需要一段时间。
竞争格局——入局者增多，头部企业初现
市场空间的广阔吸引了更多的入局者，近年来，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售，据统计，目前国内已有25家左右具有一定规模的巡检机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的巡检机器人。以下盘点了当前国内巡检机器人市场一些影响力品牌，供大家参考！
项目落地——优秀案例集锦
案例一：国自 ╳新疆五彩湾北三电厂
在国自机器人为新疆五彩湾北三电厂提供的智能巡检机器人全场景应用解决方案中，针对不同场景需求，采用多种类型智能巡检机器人对设备的运行状态和现场情况进行动态巡测和智能分析，实现750kV升压站、汽机0&15米层、化水车间、配电间等区域设备智能巡检和安全管控。
案例二：天创机器人X山东日照港口
天创具备从伺服控制到边缘计算、从结构设计到电气设计、从标准接口到批量交付的全栈自研技术。全球累计交付近万台机器人，让机器人的每个细节，能在大规模实践中充分磨合和优化，运行更稳定，算法更精准。其中天创皮带机输送系统整体解决方案成功构建了皮带运输全场景、整体环境的大闭环应用。
天创机器人助力日照港岚山港区设备全面智能化巡检，成功开辟港口码头智能化系统无人化巡检新模式，推动智慧绿色港口建设与智能化巡检技术领域深度融合应用。
山东日照港岚山港区拥有亚洲综合能力最大的港口矿石输送系统，包含6个转运站全长约8.6公里，一直以来，为保障煤炭流程装卸作业的安全和稳定，日照港岚山港区投入大量人力对皮带机廊道、转运站等场所开展日常巡检工作。由于皮带机流程距离长、廊道空间相对封闭，同时作业期间噪音大、粉尘多，现场巡检工作存在劳动强度大、工作环境差、安全风险高等问题。日常人工巡检一次，至少需要3个小时。
▲港口码头智能化系统无人化巡检体系
港口码头智能化系统无人化巡检体系是以天创智能巡检机器人本体为核心，基于多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人AI视觉、多量信息存储及无线传输于一体软硬件相融合打造的端云一体化智慧巡检解决方案。
红外测温
通过机器人的红外摄像头对全区域设备进行整体扫描式温度采集，可监测滚筒、托辊超温现象，防止温度过高烧损输送设备，及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。
故障监测
通过机器人搭载采集高清视频图像，利用巡检AI算法，有效判断皮带跑偏，表面撕裂，路面洒落矿渣等设备故障或生产事故，并将告警信息及时反馈至控制中心，由工作人员及时进行处理。
预警联动
在巡检过程中，通过数值分析、阈值对比、趋势分析、数据库等相关技术，对异常数据进行自动预警。预警信息通过界面告警和声光告警两种方式呈现，及时提醒运维人员处理相关问题。
天创智能巡检机器人的投用，大幅减轻日照港岚山港区工作人员的劳动强度，解放人力资源，同时提高发现安全隐患的精准度，降低作业人员安全风险，提升工作效能与安全指数。天创机器人助力山东日照港港口管带运输，在无人智能化AGV/AMR巡检实践应用上迈出了突破性的一步，推动港口设备全面智能化巡检，也进一步验证巡检机器人的可行性、可靠性、安全性。天创机器人实现了煤流量监测、大块检测，皮带机撕裂监控等皮带运输系统全场景巡检，并与大屏监控、智能运维联动运行，已成熟应用于港口码头、冶金、矿山、水泥制造等行业。
案例三：优艾智合X联手中国移动云计算数据中心RDC仓库
2020年尾，优艾智合5G仓储盘点巡检机器人ARIS-RFID正式落地中国移动某云计算数据中心RDC仓库，利用5G先进技术实现超大面积仓库的高效巡检盘点。该项目是国内AGV领域首次实现成功部署在电信级网络中并提供99.9999%可用度的电信级服务。
该云计算数据中心RDC仓库用于存储通信物资，总面积12000㎡，高13米，仓库中6层货架高度不一，最高层货架距离地面9米，首层货架高2.3米。自数据中心投入5G建设以来，大量通信物资涌入RDC仓库，繁重的物资出入库工作使仓管工作人员压力攀升，同时由于人工作业盘点效率低导致工作陷入保障工程进度和保障库存准确的两难境地。
优艾智合为该仓库打造的5G仓储盘点巡检机器人是集地图识别、路径规划、自主导航移动、智能避障、目标物体辨识、RFID盘点等功能为一体的复合智能机器人AGV。
机器人配置5G通信模块，支持SA和NSA组网方案，保障机器人高清视频与控制信令所需的大带宽和低时延。基于中国移动5G网络环境，实现每日运行超过10Gb的网络流量，上传平均速率80mbps，下载平均速率500mbps。结合超高频RFID技术，机器人规划好库区内路径后在仓库内进行快速盘点作业，配合RFID高功率天线（远距离，群读性，可靠性）将全库盘点时间由2天缩短在10~20分钟，有力保障工程进度和库存准确性，尤其是高架库较多的仓库场景。
优艾智合通过一体化智能解决方案，有效解决仓库管理痛点，实现仓库的智能巡检盘点，将全库盘点时间由2天缩短在10-20分钟，极大提升工程进度和保障库存准确性。
中国市场巡检机器人影响力十大品牌排行榜 文｜新战略传统的人工巡检存在着工作效率低、劳动量大、人数不足和环境恶劣的通病，在巡检效率和企业效益提升方面都存在不少问题
来源：雪球App，作者：新战略移动机器人，（https://xueqiu.com/1298751485/195296844）
文｜新战略
传统的人工巡检存在着工作效率低、劳动量大、人数不足和环境恶劣的通病，在巡检效率和企业效益提升方面都存在不少问题。
而随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算、5G技术的普及，以替代人工巡检为目的的智能巡检机器人已经应用到越来越多的领域。变电站、数据中心、矿区以及很多需要定期、频繁巡查的生产环境，巡检机器人的上岗正在成为大势所趋。
行业应用——多领域渗入
电力行业是巡检机器人应用相对较早同时也是较为成熟的领域，已经在逐渐走向规模化，电力行业外，园区、数据中心以及矿山等行业近几年对巡检机器人的认知度也在不断提高，应用也在不断增多。
1、电力行业
电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家，早在 1980 年，日本就开始将移动机器人应用于变电站中，采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对 154 kV～ 275 kV变电站的设备致热缺陷进行检测。
在中国，国家电网公司于 2002 年成立了电力机器人技术实验室，主要开展电力机器人领域的技术研究。2004 年，研制成功第一台功能样机，后续在国家“863项目”支持和国家电网公司多方项目支持下，研制出了系列化变电站巡检。2013年，变电站巡检机器人首次进入国网招标目录，此后，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。
巡检机器人在电力行业的应用主要集中在输电、变电以及配电环节，不同环节对于巡检机器人的需求也有不同。
（1）输电环节：对于高空输电，目前主要用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。对于输电线路损坏等问题，可以通过带点作业机器人进行维修。
（2）变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽。变电站巡检机器人在室外环境下工作，需要具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。
（3）配电环节：配电站是电网的末端站点，数量众多。配电站巡检机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电站巡检机器人存在差异。
2、园区巡检
随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。
园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人。园区巡检机器人的好处，就是可以自由切换无轨导航和轨道导航，定制化携带摄像头，定时定点定路径巡检，可见光视频监控，数据分析可以进行违停检测，可替代人工做到的异常监控如火灾情况，智能识别，垃圾检测和表盘数据等，弥补了人工在收集数据发生遗漏导致分析错误的状况出现。当有异常数据出现时，软件上进行可以迅速的报警，也就是说当有紧急情况或发现有异常安保问题时，智能移动机器人能迅速传输信号进行报警，保证安全治安问题。可以在较快的时间内采取行动处理好问题。
3、数据中心
数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点，保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动高效地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，巡检机器人能够通过传感器获取巡检对象的状态信息以及环境信息，检测出人工难以发现的线路发 热、机器异响等故障，实现大范围、无死角的智能巡检，提高数据中心运营维护工作的稳定性和实时性。
目前，在机场机房、银行等及通信行业的数据中心，巡检机器人均以有落地应用。
4、矿区
矿区的高风险不言而喻，巡检机器人的使用给矿工的生命安全增添了一份保障。矿区地形复杂崎岖，作业环境较差，对巡检机器人的地形通过性、防水、防尘、防腐蚀、防过热、耐用性等各个方面都有要求。
矿区目前主要应用的巡检机器人可分两类，一是轨道式巡检机器人，二是履带式移动巡检机器人。由于矿区地形复杂，履带底盘在通过性能上有更好的表现，适合复杂不平整的地面环境。巡检机器人携带环境探测模块，可探测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时还具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现对井下危险区域环境全方位探测。
目前，巡检机器人已在国内一些矿区都已有应用，如塔山煤矿、神东煤炭集团、西山煤电等矿山都已有落地项目。
5、养殖业
养猪需要巡栏，监测并及时发现猪只异常情况。相较于机器，人工巡逻存在很多风险。例如在巡栏时需要对所有猪只进行测温，工程量过大；猪作为活体动物一直处于运动状态，人工点数容易出现疏漏；人员频繁进出猪场会干扰猪的作息，以导致相应的应激反应，且人员出入会携带细菌病菌，提高猪只感染风险。智能巡检机器人运用人工智能技术，结合物联网、大数据分析，从声音、姿态、体温、运动量、成长环境等多个方面对生猪养殖进行全流程监控，实现养殖自动化、无人化管理。
除了以上列举的场景外，在港口，监狱监管、化工厂、气化站及粮油食品等领域，也都可以看到巡检机器人的应用，不过大部分都处于前期的试用过程，规模化落地的实现还需要一段时间。
竞争格局——入局者增多，头部企业初现
市场空间的广阔吸引了更多的入局者，近年来，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售，据统计，目前国内已有25家左右具有一定规模的巡检机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的巡检机器人。以下盘点了当前国内巡检机器人市场一些影响力品牌，供大家参考！
国内巡检机器人影响力品牌
项目落地——优秀案例集锦
案例一：国自 ╳ 新疆五彩湾北三电厂
在国自机器人为新疆五彩湾北三电厂提供的智能巡检机器人全场景应用解决方案中，针对不同场景需求，采用多种类型智能巡检机器人对设备的运行状态和现场情况进行动态巡测和智能分析，实现750kV升压站、汽机0&15米层、化水车间、配电间等区域设备智能巡检和安全管控。
750kV升压站
国自智能巡检机器人TS200具备高通过性高适应性底盘，搭载红外、高清摄像机及特种传感设备，不惧严酷环境，替代人工对升压站内的表计读数、温度测量、异物识别、声音采集等设备进行巡视测量。
汽机0&15米层
搭载六轴机械臂的国自智能操作机器人SC100，针对汽机狭窄复杂场景，其高自由度机械臂能更好地对设备进行巡检，完成汽机房室内区域的密封风机、燃尽风机、暖风器疏水回收箱、干排渣系统、开关室电气设备等主要设备巡视检查工作。
化水车间
在化水车间，国自室内巡检机器人IW300替代人工进行阀门、表计、液位自动识别，对泵自由端轴承温度、泵驱动端轴承温度、电机轴承温度、泵外壳温度自动检测等，确保化水车间各设备运营安全。
配电室
国自智能操作机器人OR100兼顾操作和巡检两项功能，以巡检为基础，以操作为目的，两者相辅相成，完成配电室内设备运营管理工作。智能操作机器人配备六轴机械臂和可更换末端操作机构，以应对各类复杂操作场景，用专业巡检的结果为依据，保障操作的可靠与高效。
案例二：天创机器人X山东日照港口
天创具备从伺服控制到边缘计算、从结构设计到电气设计、从标准接口到批量交付的全栈自研技术。全球累计交付近万台机器人，让机器人的每个细节，能在大规模实践中充分磨合和优化，运行更稳定，算法更精准。其中天创皮带机输送系统整体解决方案成功构建了皮带运输全场景、整体环境的大闭环应用。
天创机器人助力日照港岚山港区设备全面智能化巡检，成功开辟港口码头智能化系统无人化巡检新模式，推动智慧绿色港口建设与智能化巡检技术领域深度融合应用。
山东日照港岚山港区拥有亚洲综合能力最大的港口矿石输送系统，包含6个转运站全长约8.6公里，一直以来，为保障煤炭流程装卸作业的安全和稳定，日照港岚山港区投入大量人力对皮带机廊道、转运站等场所开展日常巡检工作。由于皮带机流程距离长、廊道空间相对封闭，同时作业期间噪音大、粉尘多，现场巡检工作存在劳动强度大、工作环境差、安全风险高等问题。日常人工巡检一次，至少需要3个小时。
▲ 港口码头智能化系统无人化巡检体系
港口码头智能化系统无人化巡检体系是以天创智能巡检机器人本体为核心，基于多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人AI视觉、多量信息存储及无线传输于一体软硬件相融合打造的端云一体化智慧巡检解决方案。
红外测温
通过机器人的红外摄像头对全区域设备进行整体扫描式温度采集，可监测滚筒、托辊超温现象，防止温度过高烧损输送设备，及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。
故障监测
通过机器人搭载采集高清视频图像，利用巡检AI算法，有效判断皮带跑偏，表面撕裂，路面洒落矿渣等设备故障或生产事故，并将告警信息及时反馈至控制中心，由工作人员及时进行处理。
预警联动
在巡检过程中，通过数值分析、阈值对比、趋势分析、数据库等相关技术，对异常数据进行自动预警。预警信息通过界面告警和声光告警两种方式呈现，及时提醒运维人员处理相关问题。
天创智能巡检机器人的投用，大幅减轻日照港岚山港区工作人员的劳动强度，解放人力资源，同时提高发现安全隐患的精准度，降低作业人员安全风险，提升工作效能与安全指数。天创机器人助力山东日照港港口管带运输，在无人智能化巡检实践应用上迈出了突破性的一步，推动港口设备全面智能化巡检，也进一步验证巡检机器人的可行性、可靠性、安全性。天创机器人实现了煤流量监测、大块检测，皮带机撕裂监控等皮带运输系统全场景巡检，并与大屏监控、智能运维联动运行，已成熟应用于港口码头、冶金、矿山、水泥制造等行业。
案例三：优艾智合X联手中国移动云计算数据中心RDC仓库
2020年尾，优艾智合5G仓储盘点巡检机器人ARIS-RFID正式落地中国移动某云计算数据中心RDC仓库，利用5G先进技术实现超大面积仓库的高效巡检盘点。该项目是国内AGV领域首次实现成功部署在电信级网络中并提供99.9999%可用度的电信级服务。
该云计算数据中心RDC仓库用于存储通信物资，总面积12000㎡，高13米，仓库中6层货架高度不一，最高层货架距离地面9米，首层货架高2.3米。自数据中心投入5G建设以来，大量通信物资涌入RDC仓库，繁重的物资出入库工作使仓管工作人员压力攀升，同时由于人工作业盘点效率低导致工作陷入保障工程进度和保障库存准确的两难境地。
优艾智合为该仓库打造的5G仓储盘点巡检机器人是集地图识别、路径规划、自主导航移动、智能避障、目标物体辨识、RFID盘点等功能为一体的复合智能机器人。
机器人配置5G通信模块，支持SA和NSA组网方案，保障机器人高清视频与控制信令所需的大带宽和低时延。基于中国移动5G网络环境，实现每日运行超过10Gb的网络流量，上传平均速率80mbps，下载平均速率500mbps。结合超高频RFID技术，机器人规划好库区内路径后在仓库内进行快速盘点作业，配合RFID高功率天线（远距离，群读性，可靠性）将全库盘点时间由2天缩短在10~20分钟，有力保障工程进度和库存准确性，尤其是高架库较多的仓库场景。
优艾智合通过一体化智能解决方案，有效解决仓库管理痛点，实现仓库的智能巡检盘点，将全库盘点时间由2天缩短在10-20分钟，极大提升工程进度和保障库存准确性。
初识智能巡检机器人
1.什么是智能巡检机器人（1）智能巡检机器人是一个集成了多种传感器的轮式机器人。它可以进行红外测温、表计识别、振动测量、声音识别等功能监测，并将识别结果上传到数据中心，保证了数据的准确性和及时性，同时也可以适应更复杂的工作环境。
（2）智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心，整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统。
（3）智能巡检机器人拥有可靠的自主路径规划功能，具备复杂环境下高精度强灵活性的自动驾驶能力，丰富的I/O量使其具备更加强大的可扩展性。机器人本体搭载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清云台、360全景模块、双向语音通讯、组合惯导(GPS)、双目相机等扩展模块，结合多传感器数据融合，保证多传感器数据的准确性、有效性和冗余性，使得系统更加安全可靠稳定。
2.智能巡检机器人的技术2.1智能巡检机器人的功能特点（1）全自主巡检
智能巡检机器人搭载包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导(GPS)等多种功能模块，结合深度学习算法模块和多传感器数据融合，让机器人在任何环境下都能够实现自主路径规划、自主导航、自动巡检。
（2）室内室外复杂环境精准定位
综合运用超宽带无线基站组网定位(UWB)、激光雷达(LIDAR)、惯性组件以及轮速计等多源传感器系统，通过深度数据融合的方式进行高精度SLAM解算，解决室内外复杂环境下的主动定位问题。
（3）全域障碍物避障
激光雷达与环向超声波传感器及云台相机共同组合作为障碍物检测传感器，实现对机器人所处环境的AI识别，让机器人在自主巡检过程中的静态点位障碍区主动避障和复杂环境下动态障碍物的实时避障功能更加安全精准高效。
（4）超前的轨迹预测能力
DA-M100A不但具有目标深度感知能力(立体感知)及避障能力如高度障碍物、台阶探测，同时还能对周围环境内的障碍物进行检测和跟踪，同时预测障碍物未来一段时间内的运动、位置信息，如方向、速度及运动轨迹等。
（5）手势指挥的人机交互体验
综合利用双光相机釆集并处理分析图像数据；能够在不同光线环境下(如晴天室外、正常室内光照等)的作业人员手势信息，通过自建的手势识别数据库，与机器人实现实时的手势交流互动来对机器人进行动作控制。
（6）全区域通信覆盖
合理布置通信中继，实现巡检区域通信全覆盖，保证巡检信息的实时有效。
智能巡检机器人三大技术门槛——自主精确导航定位、综合智能识别和大数据处理。
智能巡检机器人的构成模块
现已璞数技术的巡检机器人需要解决的一些关键性技术展开介绍：
2.2总体结构**巡检机器人**系统通常采用的是分层式控制结构，分为由基站系统层和移动站系统层构成的两层控制结构。采用无线的通信设备连接巡检机器人的基站系统和移动站系统，实现巡检数据的远传和基站命令的遥控。在此基础上，能够方便地接入电力系统生产专用的光纤通信网络，实现与调度中心的数据交换。
机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统组成框图如下图所示。巡检机器人系统具有以下特点：
（1）使用无轨导航方式，实现快速部署，可方便站间调配;
（2）采用四轮独立驱动，适应于各种复杂环境，提供高清晰度红外及可见光视频图像，测温精度达0.5℃;
（3）采用基于激光雷达和惯导组合的精确地形匹配的导航方案，定位精度达到1cm;
（4）超声防撞，提供高可靠性安全保障，可原地全方位运动，为巡检提供更强的易用性。
2.3机械结构由于机器人工作在有多种障碍物（如防振锤、跳线、耐张线夹等）的柔性架空输电线路上，这种复杂的线路结构决定了巡检机器人的机械本体必须要由行走机构和越障机构两部分组成。行走机构可采用轮式移动机构和蠕动爬行机构两种形式，而且蠕动爬行较之前者更适宜管路巡检。但是高压输电线的外径尺寸一般都在20mm以内，那么蠕动爬行机构较之轮式移动机构承载能力强的优势就不明显了。为了保证机器人的巡检速度，目前巡检机器人机械结构大多采用轮式移动机构。随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的机构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。
2.4电源系统**巡检机器人**携带检测通信仪器沿输电线路行驶作业，对线路运行状况及周围环境进行检测和巡视，并将所检测的信息实时向地面传送。由于高压输电线路分布在野外，跨越山川湖泊，因此需要机器人大范围内长时间工作。巡检机器人功率一般为几百瓦，由于受体积和重量的限制，蓄电池组的容量不可能配置太大，因此无法满足长时间供电要求，能源问题已成为巡检机器人续航能力的一个瓶颈，直接制约了机器人的广泛应用。
2.5控制系统控制器种类繁多，通常控制器有下两种方案：高性能单片机、PLC。
2.6导航及定位技术自主导航是巡检机器人应具备的基本功能，也是反映其智能化的关键技术。导航就是规划巡检机器人的行走路径，包括全局路径规划和局部越障规划等。巡检机器人沿架空输电线路爬行，要跨越防震锤、悬垂绝缘子、线夹、杆塔等障碍，行走环境介于结构化和非结构化环境之间，因此导航问题主要为局部越障规划。局部越障规划就是利用环境传感器（如超声传感器、激光测距仪、视觉传感器等）提供机器人周围的局部环境信息，产生下一时刻机器人位姿信息。变电站巡检机器人导航方式有：激光方式、电磁感应巡线和轨道方式。
2.7图像识别和处理技术红外热成像仪是探测物体内部带点粒子的运动而辐射的能量来测量其温度，是一种无损检测、非接触式、非干扰式测量，具有实时性、快速性。
2.8视频监控技术红外热成像仪的图像仅代表温度信息，而不能清晰的显示变电站电力设备，选择双目视频显示，红外热成像仪图像测量设备温度，高清摄像机实时监控变电站是否有异常现象。
2.9通讯技术通讯模块完成基站和**巡检机器人**之间的双向数据传输，包括来自机器人的实时视频图像、线路探测传感器数据、机器人位姿状态和由地面基站发出的各种遥控命令等，要求具有带宽高、距离远、抗干扰能力强等特点。
2.10在线监测技术220kV及以上变电站在线监测系统包括四大部分：设备监测部分、通讯和电源部分、通讯集成控制系统和生产管理系统管理模块部分。
2.11一种用于巡检机器人的定位方法3MR9机房巡检机器人MR9机房巡检机器人是专门为数据中心机房、配电机房、设备机房等各类室内环境机房进行无人值守自动运维工作而开发定制的专业巡检机器人。
MR9的云台摄像机自动升降范围可达0.6～2.0米，覆盖绝大多收的设备机柜高度。
MR9巡检机器人搭载了高精度高灵敏度激光雷达，可以实现地图构建、实时定位和自主运动导航功能，自动行走到指定的位置,无需对机房场地进行任何改动（例如安装轨道、粘贴引导定位标识等）;
MR9机房巡检机器人可以搭载AI视觉分析算法，对机房里的服务器配电柜等设备的状态指示灯、数字显示仪表、指针显示仪表、开关位置状态显示等进行自动识别和记录，自行判断当前设备机器的运转是否正常。
MR9搭载的声音频谱自动分析模块，可以检测设备工作时的噪声异常，并且可以根据用户提前设定的报警条件，当发现读数异常或指示灯颜色异常时立即给指定人员发送实时消息和现场图像视频；
MR9配置有工业级红外热成像仪，可以无接触测量到当前机器设备的温度分布，若发现温度异常出现，同样会发送实时消息和现场图片给指定的管理人员；依靠自动跟随算法，MR9机房巡检机器人还可以工作在随工模式，对进入机房施工的人员进行全程监督录像。
3.1MR9机房巡检机器人的主要功能**环境参数检测：温度、湿度、噪声、烟雾、空气颗粒PM值等实时检测**实时高清视频：实时1920X1080高清可光学变焦的视频画面，黑光级夜视**实时红外视频：工业级红外热图像视频画面，可测量温度场范围-20~+150C°**视觉智能分析：可选人脸识别、人体识别、状态灯识别、仪表状态识别等AI算法**施工跟随录像：具有人体跟随功能，可以实现外来施工人员的全程跟随录像**声音频谱分析：通过声音频谱分析和升压分贝值分析，可以发现设备工作声音异常**远程遥控行走：通过客户端UI可远程遥控机器人走到指定位置**定时定点巡逻：可在客户端设定指定时间对指定机柜监控**报警事件设置：可在客户端设定发现异常数据或事件的应急通知**巡检日志设置：可自动生成EXCEL格式巡检报告
3.2MR9机房巡检机器人的主要技术性能基本巡检功能自主定位导航/设备状态识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成推荐使用场所IDC数据中心机房企业服务器机房计算机机房大型配电机房等结构尺寸和重量高度在0.67～2.0米之间可自动升降，底盘大小53X45CM，重量40KG（含内置电池）定位和导航方式默认基于SLAM算法的自选路径导航方式,特殊场地可以辅助部署UWB运动底盘及驱动双轮差速驱动，电机采用一体化2X200瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音视频图像采集标配采用2M像素ONVIF协议高清IPC黑光级摄像头，图像质量不低于1920X1080像素红外热图像采集AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度其他测量传感器环境温度、湿度、烟雾、PM污染颗粒、CO2、噪声分贝、声音频谱机器人硬件平台主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，8G内存，辅控制板为ARM架构机器人软件系统主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作图像识别AI算法采用机器视觉AI识别算法，实现人脸识别、仪表识别、指示灯状态识别等远程控制网路架构采用WIFI或4G、5G无线通信架构连接，可工作在局域网或广域网场合客户端监控软件提供客户端监控软件DEMO源码，操作系统为WIN7或以上，可供SDK供客户二次开发机器人运动指标巡航速度0.2～0.9米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.35米摄像头云台运动水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步机器人运动避障依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制，确保机器人安全行走内置电池规格MR9巡检机器人的标配内置电池为24V/14AH磷酸铁锂电池组机器人自动充电任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作连续最大行走距离对于充满电的机器人，可连续行走5000M（0.3米/秒的典型巡航速度）MR9外形结构图示客户端监控页面4.智能巡检机器人品牌4.1国网智能公司介绍：国网智能科技股份有限公司(原山东鲁能智能技术有限公司)，聚焦电力机器人、无人机、配电自动化、电力物联网及在线监视可视化等领域，专业从事智能装备的研发制造和应用服务，致力于打造成国家电网公司以电力机器人（含无人机）相关人工智能技术为核心的研发、制造、应用和技术服务平台。
其第五代产品变电站巡检机器人，搭载了红外可见光等探测设备，可对室内设备的温度外观、压力读表等进行准确检测。目前，公司正在研发第六代产品，在运动性能上实现了八驱、提升了爬坡能力以及运行速度，且实现了3D激光导航，导航精度大幅提升。
4.2申昊科技公司介绍：致力于设备检测及故障诊断的高新技术企业。通过充分利用传感器、机器人、人工智能及大数据分析技术，服务于工业大健康，为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。
4.3浙江大立公司介绍：前身是浙江省测试技术研究所，专业从事非制冷红外焦平面探测器、红外热成像系统、智能巡检机器人、惯性导航光电产品研制的高新技术企业。是国内少数技术自主可控、完全知识产权、独立研发；从生产热成像核心器件、机芯组件到整机系统制造，并具有完整产业链的专业制造商之一。
4.4国自机器人公司介绍：公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。2018年，国自机器人又发布了全新一代小型化智能巡检机器人GS300，身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，更能适应变电站对新一代巡检机器人的应用要求。
4.5国辰机器人公司介绍：是浙江省科技厅授牌的省级重点企业研究院，简称“浙江智能机器人研究院”，以机器人关键核心技术、行业应用技术的研究、开发、应用为方向；以智能机器人系列产品、特种机器人系列产品、机器视觉在自动化系统集成中的应用、智慧工厂及园区整体解决方案为核心；致力于多元化生态链产业发展，打造一个机器人产业技术平台。
4.6京东公司介绍：从“亚洲一号”到“瓦力”，京东数字科技发布了多代产品，在园区、社区、校区等地都有大量落地应用，目前也已迭代到第三代。
4.7科大智能公司介绍：公司以“数字工业、数字能源”两大业务载体，凭借在工业生产、智能配电网领域的技术、产品工艺及应用实践方面积累的丰富经验，提供智能机器人、智能装备、智能电网终端设备、工业机器人系统化集成等产品。
4.8浙江大华公司介绍：是全球领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商，以技术创新为基础，聚焦城市与企业两大核心业务，不断构建AIoT和物联数智平台能力，围绕客户需求，全面推动城市与企业的数智化升级，为城市、企业、家庭提供一站式智慧物联服务与解决方案。安防机器人的巨头企业，后来进入智能机器人领域，开发了系列智能物流机器人和巡检机器人等产品，在电力行业和轨道作业方面发挥着重要作用。
4.9优爱智合公司介绍：公司以机器人研发与制造为核心，具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验，基于移动机器人，提供智能制造，智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。
4.10朗驰欣驰公司介绍：是专业从事智能服务机器人、特种行业智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。公司以机器人技术为核心，专注于人工智能、机器人自动控制、数字化智能服务装备、图象处理与智能视频分析及嵌入式操作系统等领域的综合应用。
4.11亿嘉和公司介绍：践行“应用智能科技改善人类生活”的企业使命，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、石油石化等行业智能机器人的研发、制造和推广应用。最新推出的SA200小型化轨道巡检机器人，可用于室内配电房、变电站开关室等室内环境巡检，经过一年的优化，产品体积更小，能够适应狭窄空间。
4.12天创机器人公司介绍：天创机器人（Tetraelc）创立于2011年，是一家集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。天创机器人以多维运动控制和人工智能算法为核心，十年研发，自主创新实现8种稳定运行系统、7大类100多种人工智能算法，并将核心技术投入机器人产研发中，已有包括光伏清扫机器人、轮式巡检机器人、轨道巡检机器人等10个系列机器人批量化应用。
天创巡检机器人可应用于各类复杂环境状态，可自行设定路线，实现自主巡逻，利用SLAM雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，巡检机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，替代人工实现远程例行巡检，实现对多个区域的现场环境全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平和全方位的安全保障，既具有人工巡检的灵活性、智能性，也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。
定路线，实现自主巡逻，利用SLAM雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，巡检机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，替代人工实现远程例行巡检，实现对多个区域的现场环境全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平和全方位的安全保障，既具有人工巡检的灵活性、智能性，也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。
2023中国防爆巡检机器人十大品牌排行榜
0分享至国内巡检机器人真正的研究开始于20世纪90年代，中国科学院、沈阳自动化研究所、中国科学院等单位参与了巡检机器人的研究工作，取得了许多重大成果，在机器人的定位、导航、硬件结构等方面攻破了许多难关，并且验证了巡检机器人的发展意义。近年来，智能巡检机器人在电力、隧道、冶金等领域得到广泛应用，销售市场也在进一步扩大。相关统计显示，2021年，按销售收入计，中国智能巡检机器人解决方案的市场规模达112亿元，2017年至2021年以44.1%的复合年增长率增长，预计智能巡检领域未来市场可达千亿元。其中，防爆巡检机器人对产品本身的要求更高，除了通用的智能巡检功能外，防爆巡检机器人还需要具备较高的防爆等级，并取得防爆产品合格证，从而才能在石化、管廊、井下、煤矿等有一定危险的行业和场景下，开展智能化巡检。防爆巡检机器人不仅能代替人工到危险地方巡检，帮助能规避安全风险，还能在发生紧急情况时及时发出警报信号，提醒工作人员第一时间做出响应并及时解除安全风险。目前，国内巡检机器人行业内竞争力较强的企业不少，但真正有实力提供防爆巡检机器人及其解决方案的品牌厂商不多。以下是2023年中国防爆巡检机器人的十大品牌企业。申昊科技杭州申昊科技股份有限公司成立于2002年，已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能监测控制设备产品，可用于电力电网、轨道交通、油气化工等行业。推出的SHIR-3000EX防爆型轮式巡检机器人满足ExdeibmbIIBT4Gb防爆要求，满足油气行业场景应用要求，融合了自主无轨导航定位技术、非接触检测技术、多传感器融合、后台大数据分析等技术，针对油气厂不同表计读数、开关位置、设备温度、气体泄露情况等状态进行巡检，巡检数据实时上传，并能将巡检数据结构化存储和分析，有效排除安全隐患，有力保障油气厂区的生产与运营安全。七腾机器人七腾机器人有限公司成立于2010年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，在应急安全领域处于领先地位。推出的防爆化工轮式巡检机器人，代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中，执行全天候昼夜巡检工作。机器人配置各类智能感知设备，对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全、隐患排查等功能，大幅度降低一线高危作业人员危险指数和劳动强度，全面提升企业数字化运维能力。国辰机器人杭州国辰机器人科技有限公司成立于2015年，技术团队源自于浙江大学机器人研究中心，是浙江省级重点研究院、国家高新技术企业，浙江省重大科技专项承接单位，海外高层次人才引进基地，设有浙江省博士后工作站。成功推出了智能巡检机器人、AGV移动机器人、机器视觉检测设备等系列化产品。国辰防爆巡检机器人分为轮式和挂轨两种，具备无线充电功能，非接触式无触点充电，无电火花，可以工作在具有易燃易爆的气体和粉尘环境中，达到了ExdbebIICT4Gb防爆等级，可应用于化工、钢铁、石油石化、天然气站等可能发生爆炸的环境中，高效解决场景人员巡检困难，巡视效率不高等问题，实现机器代人。安森智能杭州安森智能信息技术有限公司是西安安森智能仪器股份有限公司的全资子公司，是一家专业从事防爆巡检机器人和特种无人机研制的人工智能高科技公司。推出的防爆巡检机器人取得全系统11项防爆认证，具有自主激光导航、自主自动充电、气体泄漏检测、仪表读取识别、红外测温分析、阀组状态监测、超声波异常提取、高清视频监控、智能预警提醒等功能，适用于各种恶劣复杂环境，让机器人代替人到危险区域执行巡检任务，大幅度提升智能化无人管理水平，为企业安全生产保驾护航。国自机器人浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。推出的EXDM100防爆轮式智能巡检机器人由国自机器人自主设计研发，拥有多项专利技术，是在大量激光无轨导航巡检机器人应用中广泛收集运行数据，并结合国自最新技术，严格遵循防爆安全标准的全新一代智能巡检产品，可广泛应用于存在油品、燃气、毒气、粉尘、化学危险品等可燃易爆物质的巡检任务中。天创机器人南京天创电子技术有限公司创立于2011年，是一家集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、整体解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。推出的防爆巡检机器人具备ExdIICT4Gb防爆等级及IP66防护等级，支持可见光图像识别、红外热成像测温、可燃气体探测、火焰探测等检测手段。机器人搭载3D激光雷达和四轮八驱全向驱动系统，可应对各种复杂路况，实现场站范围内全自主无人化巡检。中信重工智能中信重工开诚智能装备有限公司成立于1991年，已成长为中国特种机器人领军企业，拥有特种机器人、煤矿智能装备两大产业130余款产品，产品应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工、煤化工、冶炼、燃气、公共交通、城市建设、国防现代化建设等众多领域。推出的RXLS-Ex102防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，提升石化企业的本质安全水平。曼大智能山东曼大智能科技有限公司专注于各领域智能机器人的研发、生产、销售，主要产品有智能防爆巡检机器人、消防机器人、智慧园区巡检机器人、农业喷药机器人、防爆履带底盘、防爆轮式底盘等。推出的智能防爆巡检机器人整机采用防爆工艺处理，可应用于类爆炸环境，可应用于石油化工、天然气厂区、危险爆炸品存储站等有毒有害、易燃易爆场所全天候巡检工作，能对仪表阀门、设备状态进行图像对比、自动分析，及时发现危险气体泄漏、液体渗出、温度异常、设备损坏、等异常情况并进行报警提示。量子智能西安量子智能科技有限公司致力于危险环境作业特种机器人研发制造，用人工智能与创新技术，减少恶劣工作环境对人身伤害，提高生产安全性和生产效率，已经研发成功矿山巡检机器人，管廊巡检机器人，皮带廊巡检机器人，隧道打孔机器人等多款产品，并且均已形成市场销售和样板示范应用点。推出的轨道式防爆巡检机器人具备ExdibIICT4Gb防爆等级，能够代替巡检工完成在石油、天然气站等能源行业，冶炼厂、化工厂、危险品管理等危化场所的巡检工作。眸视科技北京眸视科技有限公司专业从事移动机器人同步定位和成图（SLAM）、路径规划和导航避障、机器视觉处理、图像识别技术研究及产品开发，提供巡检、安防机器人整体解决方案、工业视频分析及综合解决方案，相关系统已有广泛的商业部署，在燃气、石油、化工、电力等行业进行了市场推广。推出的防爆轮式巡检机器人采用四轮独立驱动方式，适合各种复杂路况，已经取得防爆认证，防爆等级EXdembIIBT4Gb，防护等级IP65，搭载多种防爆传感器，支持自动巡检、远程遥控功能等多种模式。以上就是中国十大防爆巡检机器人企业介绍。近年来，国内巡检机器人厂商逐渐增多，巡检机器人市场日益成熟并呈现出竞争加剧的趋势，从区域性来看，我国智能巡检机器人厂商分布较为分散，东部沿海、中西部及东北地区均是行业企业热点布局区域。但从企业数量上来看，浙江、江苏、⼴东等东部沿海地区具备更多优势。展望行业发展前景，未来物联网、人工智能及云端计算的采用将进一步带动巡检机器人市场的发展，电力、轨交、石化等巡检机器人行业需求大幅提升，预期2023年巡检机器人市场规模可达到131亿元。特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
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