中国人工智能学会
为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，由中国人工智能学会主办的“第二十三届中国机器人及人工智能大赛”正式启动。竞赛将培养出一批爱创新、会动手、能协作、勇拼搏的科技精英人才。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，大赛已为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“可协同”的复合型人才。目前，大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。
组织架构
主办单位：中国人工智能学会
承办单位：
CAAI机器人文化艺术专业委员会
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
时间安排
大赛报名系统开放：2021年5月—6月；
省赛、区域赛、全国初赛完成时间：2021年7月底；
全国决赛时间：2021年8月下旬；
注：视疫情防控情况，决定竞赛形式（线上或线下）
参赛详情
参赛对象：
普通高等教育组：研究生、本科生；
职业教育组：中职、高职（高专）、职业本科；
比赛赛项：
一、创新类
1.人工智能类创新；
2.机器人类创新；
3.文化创意创新；
4.热点赋能创新（2021）-智慧农业；
二、应用类
1.机器人全能对抗赛（含分赛项）；
2.多足异形机器人赛；
3.ROS智能车F1挑战赛;
4.服务机器人；
5.人工智能算法与应用赛（含分赛项）；
三、竞技类
1.无人驾驶赛（含分赛项）；
2.仿人机器人全能赛（含分赛项）；
3.仿真平台机器人对抗赛（含分赛项）；
4.人形机器人全自主挑战赛（含分赛项）。
比赛办法
比赛分为校赛、区域选拔赛（省赛）、全国总决赛
一、校赛
各参赛院校必须进行校赛，排名在前60%进入区域选拔赛（省赛），参赛院校务必把关参赛作品；
二、区域选拔赛（省赛）
全国大赛组委会按工作计划在全国设立区域选拔赛（省赛）组委会，负责各地区大赛选拔推荐工作。原则上一、二等奖推荐参加国赛，不需要参加国赛初赛；举办区域选拔赛（省赛）地区的参赛队，必须通过区域选拔赛（省赛）推荐至国赛。不具备举办区域选拔赛（省赛），参赛院校必须参加国赛初赛，进入决赛入围名单后，可参加国赛；国赛初赛和区域选拔赛（省赛）评审标准、专家组执行统一标准。
三、全国决赛
全国决赛计划线下举办，时间初步定于2021年8月，地点见第2号通知；一、二、三等奖总体获奖队伍不超过全部参赛队的30%（按初赛报名队伍计算）。
赛事安排
报名提交材料
1.进入报名系统，提交报名材料；
网站：http://www.caairobot.com
2.所有信息请在上报时，仔细核对，报名系统关闭后，将不再接受信息更改。
注意：每个队伍可报2-5人，可报1-2名指导教师。
奖项设置
一等奖：每个竞赛项目排名不超过5%参赛队；
二等奖：每个竞赛项目排名不超过10%参赛队；
三等奖：每个竞赛项目排名不超过15%参赛队；
组织工作
区域选拔赛（省赛）组委会负责区域选拔赛（省赛）竞赛工作；学校竞赛工作委员会负责校赛竞赛工作。区域选拔赛（省赛）或全国初赛必须有竞赛通知和办赛方案报备全国大赛组委会。
联系方式
大赛组委会联系人：谭庆吉
电话：15146409277
大赛组委会邮箱：craaic@126.com
清华大学代表队在第23届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中斩获佳绩
清华新闻网1月3日电2021年12月11日，由中国人工智能学会主办的第23届中国机器人及人工智能大赛在重庆举办。清华大学代表队从220所高校、超千支队伍中脱颖而出，共获得三项国家级一等奖、一项国家级二等奖和三项国家级三等奖。
樊鹏团队成员及各自职责樊鹏团队现场调试清华大学人工智能创新创业能力提升证书项目（简称“AI创证书项目”）组建了多支赛队伍参加本次大赛。其中，在AI创证书项目执行主任、基础工业训练中心（iCenter）人工智能实验室主任周晋，人工智能实验室老师郭敏、陈震，及工程管理硕士教育（MEM）中心的指导下，AI创证书项目学员、2020级机械系研究生樊鹏作为领队，与2020级工业工程系研究生赵灿、郗远浩、马海涛、郝珊珊组成团队，在机器人类创新赛和Aelos小型人形全自主挑战赛（高校组）两个赛道中获得一等奖。
刘皓月团队成员AI创证书项目学员、2019级外文系本科生刘皓月作为领队，与2019级计算机系本科生李云飞、2018级计算机系本科生梁迪轩组成团队，在无人车智能挑战赛（目标射击）中获得一等奖。
参赛团队在紧张的学习之余不断打磨技术，深入产业、认真规划、勇于创新。在赛事进程中多次改善机器人算法，不断提升机器人执行效率，最终在激烈角逐中脱颖而出。
国赛一等奖获奖证书中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。大赛旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”和“机器人+”新经济产业体系建设，积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践、提高团队协作水平、培养创新创业精神。组织本次团队参赛的AI创证书项目由清华大学基础工业训练中心（iCenter）联合17个院系共建而成，旨在提升学生的人工智能思维，并应用人工智能技术开展创新创业的能力。
供稿：基础工业训练中心编辑：覃霞审核：郭莉莉2022年01月03日14:56:48
多个全国一等奖！北邮人在中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中喜获佳绩！
日前，第24届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛（线上）落下帷幕。经过激烈的角逐，通过省级竞赛推荐国赛与全国初评推荐国赛，我校共有4支团队项目进入全国决赛，均斩获全国一等奖。其中，“基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统”项目获得“创新类-人工智能创新赛”赛道全国一等奖；“兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人”项目、“慧拾——基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统”项目获得“创新类-机器人创新赛”赛道全国一等奖；“四足仿生机器人”项目获得“应用类-四足仿生机器人小型组赛项”赛道全国一等奖。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，大赛为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。本届大赛启动以来，在学校的大力支持下，各参赛队伍积极备战，表现优异，成果突出。赛前充分备赛，适应线上比赛规则并完善提高自身项目；比赛过程中，各项目都发挥稳定、表现出色，充分展现出北邮学子的创新精神与严谨学风。
基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统（创新类人工智能创新赛一等奖）
参赛组别：人工智能创新赛
申报单位：信息与通信工程学院
团队成员：李顿俊、闵越、陈睿宁
指导老师：尉志青、李端玲
项目介绍：
本项目是一个软、硬结合的产品。软件部分基于YOLOv5s、Openpose等进行开发，其关键技术是人体骨架识别、人脸识别、行为模式匹配。可疑行为发生时，系统能准确识别判断、储存可疑人员面部照片，接入平台向相关人员发出警报。硬件部分基于NvidiaJetsonXavierNX开发板进行开发，配有可见光摄像机、红外摄像机、扬声器等模块。
主要创新点有三：人脸识别和人体骨架识别的协同；监控能够通过边缘计算设备进行数据处理；通过数据库保存可疑人脸身份信息。
兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人
（创新类机器人创新赛一等奖）
参赛组别：机器人创新赛
申报单位：现代邮政学院（自动化学院）
团队成员：弓艺、李晗、王泽皓
指导老师：苏柏泉
项目介绍：
人体皮肤经常出现伤口，钉皮器是一种常用于伤口闭合的医疗器械，其效果与缝合相近，而且闭合速度快、伤口对合整齐，有利于伤口快速愈合，减少淤痕增生。北京邮电大学医疗机器人实验室（MedicalRoboticsLaboratory,BUPT）首次提出了一种可以自主完成钉皮和拆钉的医疗机器人系统，以及相应的终端结构设计、图像处理方法和操作规划方法等，有效地完成了钉皮和取钉任务，填补了这一领域的空白。与外科医生手动操作相比，本项目提出的自主钉皮和拆钉医疗机器人系统能更迅速、精确地闭合伤口，降低感染的可能性，减少外科医生的工作量。
慧拾·基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统
（创新类机器人创新赛一等奖）
参赛组别：机器人创新赛
申报单位：电子工程学院
团队成员：李泽暄、曾晟熙
指导老师：张虎、李端玲
项目介绍：
这款智能垃圾桶，针对当今热门的垃圾回收与垃圾分类问题，在规模和人流量较大的公共娱乐场所，都有广泛的实用性，可大大缓解目前景区垃圾处理的棘手问题。为了便捷行人的垃圾投放而设计为可移动形式，垃圾桶可以按设计的线路进行移动，并形成一个从收集垃圾到卸载垃圾的循环过程。可以通过系统检测到园区内垃圾桶的状态，可根据人流量调整园区内垃圾桶数量。智能垃圾桶可通过算法识别垃圾，以便更好有效地进行垃圾的分类，也能改善社会、公园园区，公共场所等地的环境质量，符合当今社会倡导的分类要求。
四足仿生机器人
（应用类四足仿生机器人小型组一等奖）
参赛组别：四足仿生机器人小型组
申报单位：人工智能学院
团队成员：王克鹏、高欢、王鹏云
指导老师：唐玲
项目介绍：
四足机器人由于其优良的平衡性、灵活性和适应性，能够在复杂工况下稳定完成任务，一直是机器人研究领域的热点。本项目以四足机器人为研究对象，在仿生结构、关节驱动、感知运动规划等技术领域进行研究，通过硬件与软件系统结合的方式，以STM32F4为主控芯片搭建四足仿生机器人，使用OpenMV模块进行视觉处理，并基于赛道工况设计步态规划算法，从而使机器人具有良好的运动性能、稳定性能和对复杂地形的适应能力。
【创新】关于举办第二十四届中国机器人及人工智能大赛黑龙江赛区比赛暨第四届黑龙江省机器人及人工智能大赛的通知
各学院团委、各位同学：
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，大赛已为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》、《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。
黑龙江省是开展机器人及人工智能大赛较早的省份之一，2017年在省教育厅高等教育处、职业教育与成人教育处指导下举办全省第一届机器人及人工智能大赛；2018年在省创指委指导下举办第二届黑龙江省机器人及人工智能大赛；为进一步发挥大赛培养学生主动学习、主动创新、主动创造的能力，激发广大学生探索、应用、创新、创造、新技术的热情，有效推进相关专业人才培养。经中国机器人及人工智能大赛组委会批准，黑龙江省人工智能学会决定举办第二十四届中国机器人及人工智能大赛（黑龙江赛区）暨第四届黑龙江省机器人及人工智能大赛，具体通知如下：
选拔赛的开展
（一）校赛的开展
第一阶段：大赛宣传与组织报名。本阶段需要各参赛院校负责人对比赛进行推介宣传，根据本校情况进行组队，确定参赛报名队伍。通过报名系统填写报名信息，并提交报名确认信息表（由省赛组委会负责返回，学校教务部门盖章后提交）。
负责单位：参赛院校组织参赛单位（或责任人）
第二阶段：在省赛举办前，举办校赛（需要提供佐证材料，附件在国赛网站下载），根据校赛成绩排名在总成绩前30%的队伍可以推荐参加省赛。
负责单位：参赛院校组织参赛单位（或责任人）
（二）省赛的开展
根据全国组委工作会议精神，2022年开展省赛工作，由于比赛项目的特点以及各省高校、职业院校开设专业的情况，确定本省举办赛项。全国赛组委原则上要求省赛需要举办三个大类至少5个赛项的比赛。确定是否成赛原则是该项目报名学校数量不得低于6所（含6所），参赛队伍数量不得低于12支。省赛组委会工作分为以下三个阶段：
第一阶段：根据全国赛组委要求组建省赛组委会，确定省赛比赛项目、确定省赛比赛时间（不得晚于全国赛规定省赛结束时间）。
负责单位：全国赛组委秘书处、省赛承办单位
第二阶段：采集本地区参赛院校信息，并按参赛队伍实际缴费数，确定参赛有效队伍数量，请务必在省赛省赛比赛前将确定名单提交全国赛组委。
负责单位：省赛组委会
第三阶段：举办比赛。根据疫情防控情况，可以进行线上+线下结合方式举办比赛。全国赛组委将指派巡视员指导省赛办赛工作。比赛结束后，成绩公示完成后，确定推荐全国决赛名单，颁发省赛获奖证书。
（三）全国专项赛的开展
由于全国高校、职业教育专业设置特点部分赛项专业针对性强的特点，导致部分赛项在某一个省份（区域）没有达到省赛（区域赛）赛项设置要求，对于这一部分赛项，全国赛组委将组织产教融合工作委员会组织赛项选拔，按照统一比例，进行测试，达到推荐全国决赛要求参赛队伍，将以函件形式通知省赛（区域赛）组委会，由省赛（区域赛）组委会推荐参赛。全国专项赛按两个阶段开展工作：
第一阶段：省赛组委会将不成赛项目名单提交全国赛组委。
负责单位：省赛组委会
第二阶段：全国赛组委产教融合工作委员会组织国内同领域专家按照统一比例、同一标准组织比赛项目测评，并将比赛结果反馈给省赛组委会，省赛（区域赛）组委会无异议后，确定推荐全国决赛名单，颁发省赛获奖证书。
负责单位：全国赛组委、省赛组委会
初赛安排
（一）大赛报名系统开放时间：2022年3月-5月；
（二）省赛、赛项专项赛完成时间：2022年6月25日-26日；
（三）全国决赛时间：2022年7月下旬；
注：视疫情防控情况，决定省赛形式（线上或线下）。
大赛赛项
报名网址：https://www.caairobot.com
规则登录网站、大赛公众号“CRAIC”获取。
（一）创新类
机器人创新赛、人工智能创新赛、智能文化创意赛、产业热点赋能（智能家电方向）赛、智能制造数字孪生创新赛。
（二）应用类
仿人机器人全能赛、自动驾驶虚拟仿真赛、人形机器人全自主挑战赛、全地形小车设计制作赛、智能驾驶、智能车F1挑战赛、助老服务机器人赛、智能家居服务、四足仿生机器人赛、小型机器人应用场景赛、智能分拣挑战赛。
（三）竞技类
无人车智能挑战赛（自主巡航、目标射击）、深度学习智能车、多足异形集体舞、室外无人车赛、iLoboke足球机器人（3VS3）、智慧农业赛、四足仿生机器人赛、轮式足球机器人仿真赛、微型无人机自主飞行赛。
四、参赛对象
普通高等教育组：研究生、本科生；
职业教育组：中职、高职（高专）、职业本科；
五、省赛奖项设置
设省赛地区
特等奖：按开展项目数量设置每个赛项1个；
一等奖：每个竞赛项目排名前10%参赛队；
二等奖：每个竞赛项目排名前20%参赛队；
三等奖：每个竞赛项目排名前30%参赛队；
优秀指导教师奖：二等奖及以上获奖参赛队指导教师；
（二）全国专项赛
由全国初评组负责。
注：奖项评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品水平评选，特等奖可空缺，各级组委会要严格把关质量。
六、缴纳注册费
注册费按会议费形式收取，按每支队伍600元收取，费用将用于比赛场地、道具、专家评审费等支出。黑龙江省人工智能学会收取会议费。
请按下列要求。
第一种缴费方式：银行转账
账户名称：黑龙江省人工智能学会
开户行：中国银行（哈尔滨南岗支行）
账号：165206673663
注意：
完成缴费的参赛队，请及时在报名系统中上传“银行转账凭证”的扫描件，上传的图片文件格式为JPG，图文清晰、完整。请不要涂改、修改缴费凭证上的任何信息。
第二种缴费方式：支持公务卡现场刷卡缴费。
七、联系方式
黑龙江省组委会联系人：郭霆
电话：13804509156邮箱：gt_hljit@foxmail.com
QQ群：478432301（请实名入群“姓名-工作单位-教师/学生”）
国赛组委会负责人：谭庆吉
电话：15146409277邮箱：craaic@126.com
校赛联系人：张皓禹
电话：18032142392
校赛QQ群：419789950(参赛同学务必加入校赛QQ群)
共青团哈尔滨工程大学
计算机科学与技术学院委员会
2022年5月23日
北京理工大学在第二十四届“中国机器人及人工智能大赛”自动驾驶虚拟仿真赛中荣登榜首并获多项佳绩
2022年8月18日-19日，第二十四届“中国机器人及人工智能大赛-百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛”全国总决赛于线上举行。以机械与车辆学院研究生为主体的北京理工大学代表队在本届比赛中表现突出，在北京赛区的比赛中包揽前四名，全部获一等奖；在全国决赛中荣登榜首，并以第一名、第二名、第四名共获得三项全国一等奖。
中国机器人及人工智能大赛作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，被中国高等教育学会列入《2022年全国普通高等学校学科竞赛排行》，属于国家级A类赛事。该赛事是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人大赛。其中，百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛的赛题基于百度Apollo真实产业实践案例，围绕自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景，开展自动驾驶软件算法研究，吸引了来自全国不同高校的515支参赛队伍。竞赛所用地图场景由百度Apollo提供，参赛选手需按照赛题要求，基于本地竞赛环境DreamView进行软件算法的开发测试，测试完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测。本赛项的设立，旨在锻炼学生自动驾驶软件算法开发与调试能力，为培养行业创新型综合人才提供演练平台。
全国总决赛比赛场景包括人行道避让、障碍物避让、慢速车绕行、左转待行、左转障碍物绕行、无保护左转共六种典型城市自动驾驶场景，参赛选手需要在规定时间内按照场景要求完成既定任务。自动驾驶车辆行驶过程中，需遵守交通规则，同时也需要考虑行驶过程的舒适度与通行效率，最后基于任务完成情况于任务完成时间进行评分与排名。
附获奖名单：
国家一等奖（总成绩第一）：龚乘王昊阳贺先祺；指导教师：吕超龚建伟
国家一等奖（总成绩第二）：马鹤洋王彤；指导教师：孙超
国家一等奖（总成绩第四）：高鹏浩郑颖；指导教师：任伟熊光明
北京市一等奖（总成绩第一）：龚乘王昊阳贺先祺；指导教师：吕超龚建伟
北京市一等奖（总成绩第二）：马鹤洋王彤；指导教师：孙超
北京市一等奖（总成绩第三）：高鹏浩郑颖；指导教师：任伟熊光明
北京市一等奖（总成绩第四）：任博文徐书缘刘桥；指导教师：胡宇辉