轮式巡检机器人
轮式巡检机器人轮式升降型巡检机器人应用于室内环境，针对不方便敷设轨道的巡检环境，该机器人拥有得天独厚的应用优势。机器人正在轮式机器人的技术基础上，增加了升降机构，充分应对柜体高处的测量点。轮式升降型巡检机器人应用于室内环境，针对不方便敷设轨道的巡检环境，该机器人拥有得天独厚的应用优势。机器人正在轮式机器人的技术基础上，增加了升降机构，充分应对柜体高处的测量点。
室外巡检机器人
M200园区巡检机器人是按照客户具体应用场地专业定制的室内和户外巡检巡逻功能的服务型机器人.M200-ST巡检机器人搭载高清可变焦IPC摄像头和工业级红外热成像仪,依靠中远程精密激光雷达与高精度差分GPS/BD来实现精确定位和自动导航。 依靠精准的定位导航算法、视觉AI识别、语音语义AI智能分析等新一代技术，M200室外巡检机器人可以对特定范围内的园区、厂区等场所进行实时、精确、全面地感知、整合和分析，全方位实现全程视频展示+数据自动分析，从而改变传统的人员巡查模式。这款巡检机器人已经广泛应用在变电站、冶炼厂、大型厂区、工业园区等多种场合。M200-ST巡检机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走,双摄像机云台可进行360度无死角查看;配置的高清摄像头有光学变焦功能(可选广角、4倍变焦、10倍变焦镜头),拍摄画面不低于2K高清图像，实现人脸识别、人体识别、人员行为分析（例如违规吸烟、未戴安全帽、未穿反光衣、非法聚集等等）、车辆识别、车牌识别等等;配置的工业红外热成像仪可以远程无接触探测目标物体的表面温度值和温度分布;机器人与客户的通讯采用WIFI局域网体系，可以选用4G/5G无线模块进行通信传输,还也可根据客户要求选用非WIFI的大功率图传模块实现远距离图像传输与通信.M200-ST机器人配有自动充电桩,巡检工作完毕可自动回去充电,实现7X24小时不间断工作.MR9机房巡检机器人的主要功能如下：**环境参数检测：温度、湿度、噪声、烟雾、空气颗粒PM值等实时检测**实时高清视频：实时1920X1080高清可光学变焦的视频画面，黑光级夜视**实时红外视频：工业级红外热图像视频画面，可测量温度场范围-20~+150C°**视觉智能分析：人脸识别、人体识别、人员行为分析、车辆识别、车牌识别等**施工跟随录像：具有人体跟随功能，可以实现外来施工人员的全程跟随录像**声音频谱分析：通过声音频谱分析和升压分贝值分析，可以发现设备工作声音异常**远程遥控行走：通过客户端UI可远程遥控机器人走到指定位置**定时定点巡逻：可在客户端设定指定时间对指定区域按指定路线巡查**报警事件设置：可在客户端设定发现异常数据或事件的应急通知**巡检日志设置：可自动生成EXCEL格式巡检报告
M1200-ST室外巡检机器人的主要技术性能如下表：
主要功能室外巡检巡逻使用场所厂区、园区、等指定户外区域的自动巡检巡逻尺寸和重量829(L)X620(W)X1165(H),60KG;无线通信方式可选4G/5G无线模块、局域网WI-FI模块、专网大功率图传模块运动底盘及驱动双轮差速驱动，力矩大,爬坡越障能力强视频摄像头规格黑光级高清(广角、4倍变焦、10倍变焦)摄像机，图像质量1920X1080像素地图构建与自主导航精密远程激光雷达+差分式GPS/BD红外热图像采集工业级红外热成像仪，无接触测温-20～150度其他测量传感器环境温度、湿度、烟雾、PM污染颗粒、CO2、噪声分贝、声音频谱机器人硬件平台控制主板:酷睿I7工控机8G/16G内存;辅助控制板均为ARM板机器人端软件网络摄像头及图像传输为LINUX平台+无线模块，运动控制由UART指令控制客户端监控软件提供PC端(WINDOWS系统)机器人远程后台操控软件DEMO源码和二次开放的SDK包巡检巡逻报告自动生成巡检巡逻报告,识别和拍摄有潜在异常的区域画面,及时传送出去巡检异常事件识别可添加目标温度异常/颜色异常/声音异常/,人脸识别,车牌识别等AI功能环境防护等级IP54(防灰尘,防雨林)机器人运动指标行走速度0.1～2.0米/秒可调，最大爬坡角度15度，最大垂直越障高度8厘米摄像头云台运动水平旋转角360度，俯仰旋转角180度，云台运动在二维垂直运动坐标系下.机器人运动避障激光雷达扫描+超声波测距内置电池规格标配内置电池为24V28AH磷酸铁锂电池组机器人自动充电配送自动充电桩+便携式智能充电器连续最大工作时间对于充满电的机器人，可连续工作8小时（行走与定点观测各50%时间）连续最大行走距离对于充满电的机器人，可连续行走7000M（1.0米/秒的巡航速度）M200-ST外观图1M200-ST外观图2M200-ST客户端UI机房巡检机器人 室内巡检机器人
MR9机房巡检机器人是专门为数据中心机房、配电机房、设备机房等各类室内环境机房进行无人值守自动运维工作而开发定制的专业巡检机器人。MR9的云台摄像机自动升降范围可达0.6～2.0米，覆盖绝大多收的设备机柜高度。MR9巡检机器人搭载了高精度高灵敏度激光雷达，可以实现地图构建、实时定位和自主运动导航功能，自动行走到指定的位置,无需对机房场地进行任何改动（例如安装轨道、粘贴引导定位标识等）;MR9机房巡检机器人可以搭载AI视觉分析算法，对机房里的服务器配电柜等设备的状态指示灯、数字显示仪表、指针显示仪表、开关位置状态显示等进行自动识别和记录，自行判断当前设备机器的运转是否正常。MR9搭载的声音频谱自动分析模块，可以检测设备工作时的噪声异常，并且可以根据用户提前设定的报警条件，当发现读数异常或指示灯颜色异常时立即给指定人员发送实时消息和现场图像视频；MR9配置有工业级红外热成像仪，可以无接触测量到当前机器设备的温度分布，若发现温度异常出现，同样会发送实时消息和现场图片给指定的管理人员；依靠自动跟随算法，MR9机房巡检机器人还可以工作在随工模式，对进入机房施工的人员进行全程监督录像。MR9机房巡检机器人的主要功能如下：**环境参数检测：温度、湿度、噪声、烟雾、空气颗粒PM值等实时检测**实时高清视频：实时1920X1080高清可光学变焦的视频画面，黑光级夜视**实时红外视频：工业级红外热图像视频画面，可测量温度场范围-20~+150C°**视觉智能分析：可选人脸识别、人体识别、状态灯识别、仪表状态识别等AI算法**施工跟随录像：具有人体跟随功能，可以实现外来施工人员的全程跟随录像**人机语音交互：支持语音唤醒，语音命令，基本的人机语音对话交流功能**设备互联控制：机器人搭载有LORA无线遥控模块，可自动控制指定设备开关**视频音频播放：可根据需要，对进入机房的人员播放视频和音频宣导**声音频谱分析：通过声音频谱分析和升压分贝值分析，可以发现设备工作声音异常**远程遥控行走：通过客户端UI可远程遥控机器人走到指定位置**定时定点巡逻：可在客户端设定指定时间对指定机柜监控**报警事件设置：可在客户端设定发现异常数据或事件的应急通知**巡检日志设置：可自动生成EXCEL格式巡检报告
MR9机房巡检机器人的主要技术参数如下：
基本巡检功能自主定位导航/设备状态识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成推荐使用场所IDC数据中心机房企业服务器机房计算机机房大型配电机房等结构尺寸和重量高度在0.67～2.0米之间可自动升降，底盘大小53X45CM，重量40KG（含内置电池）定位和导航方式默认基于SLAM算法的自选路径导航方式,特殊场地可以辅助部署UWB运动底盘及驱动双轮差速驱动，电机采用一体化2X200瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音视频图像采集标配采用2M像素ONVIF协议高清IPC黑光级摄像头，图像质量不低于1920X1080像素红外热图像采集AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度其他测量传感器环境温度、湿度、烟雾、PM污染颗粒、CO2、噪声分贝、声音频谱机器人硬件平台主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，8G内存，辅控制板为ARM架构机器人软件系统主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作图像识别AI算法采用机器视觉AI识别算法，实现人脸识别、仪表识别、指示灯状态识别等远程控制网路架构采用WIFI或4G、5G无线通信架构连接，可工作在局域网或广域网场合客户端监控软件提供客户端监控软件DEMO源码，操作系统为WIN7或以上，可供SDK供客户二次开发机器人运动指标巡航速度0.2～0.9米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.35米摄像头云台运动水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步机器人运动避障依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制，确保机器人安全行走内置电池规格MR9巡检机器人的标配内置电池为24V/14AH磷酸铁锂电池组机器人自动充电任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作连续最大行走距离对于充满电的机器人，可连续行走5000M（0.3米/秒的典型巡航速度）MR9外形结构图示客户端监控页面