烹饪机器人助力餐饮业发展 餐饮自动化将是未来趋势
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机器人餐厅究竟有没有发展前景
作为这个星球上的“高新技术开发区”，坐拥硅谷的旧金山出现一些在别处见不到的新鲜玩意，这自然是不足为奇的。近两年来，由机器人负责打理的无人餐厅在世界范围内多个地区涌现出来，旧金山自然也是这方面的先驱。那么世界上最早一批的机器人餐厅现在都怎么样了呢？外媒做了一个粗略的统计——基本都关门大吉了。
Cafe X
近年来，旧金山开设了很多家机器人餐厅，但是根据一份报告，如果你现在还想在旧金山体验一把机器人服务，可要赶快了，因为它们都快要坚持不下去了。
Eatsa是一家会通过一辆未来风格的小货车供应藜麦碗的自主餐馆，2019年7月，因为老板付不起房租而关门大吉。另外，机器人咖啡馆Cafe X关闭了旧金山的所有门店，除了位于旧金山机场中的那间。Zume是一家由软银公司投资支持的机器人披萨店，从2018年11月开始，这家店就从一家餐馆转型为专门提供外卖的披萨店，最近，这家店也不干了。
Eatsa
这些机器人餐厅失败的原因可能很简单，因为餐饮生意原本就十分容易让人头大，更别说是没人看管的机器人餐厅了。不过也可能是因为顾客还是更加喜欢富有人情味的餐馆。责任编辑；zl
工业机器人发展前景以及发展趋势
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。
1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；⑵沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业，如焊接。喷漆等；⑶远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人；⑷智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。
日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人，并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。
根据日本政府2007年指定的一份计划，日本2050年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元，拥有百万工业机器人。按照一个工业机器人等价于10个劳动力的标准，百万工业机器人相当于千万劳动力，是当前日本全部劳动人口的15%。
我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。
一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术（产业化），必须具备5个要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策，我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持。
发展趋势
当前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。
中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实：第一，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产工业机器人质量已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。
智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。
工业机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，工业机器人的应用成为最好替代方式。未来我国工业机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量将占全国一半以上。
日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的工业机器人主要来自日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的工业机器人将会由中国制造。
来源：中国工控网
机器人未来10年内将面临的十大问题
近年来，机器人研究取得了长足的进步，但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《ScienceRobotics》杂志列举了机器人普及亟待解决的10大挑战。编辑们对机器人技术的未解决的难题进行了在线调查，并组织了一个由机器人专家组成的专家小组，他们列出了30个最重要的主题，然后将其分成10大挑战，这些挑战可能在未来5到10年内产生重大影响。
以下是他们提出的十大挑战：1、新材料和制造方案机器人专家正开始不再局限于以往用电动机、齿轮和传感器制作机器人的方法，尝试使用诸如人造肌肉、软机器人技术和新的制造方法，将多种功能整合在一种材料中。但这些先进的制造方法大多数还处于初期阶段，因此将它们整合还难以实现。多功能的材料，如感应、移动、能量收集或能量储存等，可以让机器人设计更高效。但是将这些不同的属性组合在一台机器上，需要使用新的方法，而新方法必定混合了微尺度制造技术和大规模制造技术。另一个有希望的研究方向是可以随时间变化以适应环境或自我治愈的材料，但这需要做更多的研究。2、仿生机器人和生物混合机器人大自然已经解决了机器人专家们正在努力解决的许多问题，因此许多人转向生物学寻求灵感，甚至正努力把生命系统融入到他们的机器人中。但是，在复制肌肉的机械性能和生物系统提供自身能量的能力方面，仍然存在着巨大的瓶颈。人造肌肉的发展已经有了很大的进步，但是这种肌肉的健壮性、效率、活力和能量密度都需要提高。将活细胞嵌入机器人可以克服为小型机器人提供动力的难题，也可以将自我修复和嵌入式传感等生物特性嵌入机器人，不过如何整合这些部分仍然是一个重大挑战。虽然越来越多的“机器人动物”正在帮助人们解开大自然的秘密，但我们还需要做更多的工作，来研究动物如何在飞行和游泳等能力之间转换，从而建造多通道平台。3、能量和能源能源储存是移动机器人技术的一个主要瓶颈。无人机、电动汽车和可再生能源对此的需求不断增长，推动了电池技术的进步，但多年来，根本挑战基本没有改变。这意味着，在电池开发的同时，要努力最小化机器人的用电需求，并且让它们使用新的能源。让它们从环境中获取能量并通过无线传输能量是值得研究的两种极具前景的研究方向。4、机器人集群式处理任务成群的简单机器人组装成不同的结构来处理不同的任务，这可能是一种更便宜、更灵活的方案，用于替代大型的执行特定任务的机器人。更小、更便宜、更强大的硬件可以让简单的机器人感知周围的环境，并与人工智能相结合，从而模拟出能在自然界鸟群中所看见的行为。但是，实现对不同规模的机器人群体最有效的控制方式需要做更多的工作——小的群体可以集中控制，但是大的群体需要分散成小群体再进行控制。这些机器人还需要制造地更加坚固，能够适应现实世界的变化条件，并能抵御有意或意外伤害。此外，还需要对具有互补功能的不同机器人进行更多的研究。5、航行与探索机器人的一个关键用途是探索人类无法到达的地方，比如深海、太空或灾难区。这意味着他们需要擅长于探索和导航那些没有地图、且通常极为混乱和危机四伏的环境。主要的挑战包括创建能够适应、学习和从导航失败中恢复的系统，并且能够识别新的发现。这需要高度的自主性，让机器人能够对自己进行监控和重新设置，同时能够利用具有不同可靠性和准确性的多个数据源构建一个世界的图像。6、机器人技术本身深度学习已经彻底改变了机器识别模式的能力，但这需要与基于模型的推理相结合，创造出适应性强的机器人，能够在工作过程中学习。这其中的关键之处在于创造人工智能，它能意识到自身的局限性，还能学习如何学习新事物。创建能够从有限的数据中快速学习的系统，而不必从深度学习所需要的数以百万计的例子中学习，这一点也很重要。我们对人类智力的进一步理解将是解决这些问题的关键。7、脑机接口脑机接口将能够对先进的机器人进行无缝控制，但也可以证明一种更快、更自然的方式来与机器人交流指令，或者只是用于帮助他们理解人类的精神状态。目前大多数测量大脑活动的方法既昂贵又程序繁琐，因此，在简洁、低功率和无线的设备上能起作用将非常重要。由于阅读大脑活动具有不精确性，它们也倾向于进行扩展训练、校准和适应。而且，它们是否会胜过一些更简单的技术，比如眼动或阅读肌肉信号，还有待观察。8、社会互动如果机器人要进入人类的生活，它们将需要学会与人类打交道。但这并不简单，因为我们几乎没有具体的人类行为模型，而且我们很容易低估我们与生俱来的人性中的复杂性。社交机器人需要能够感知到细微的社会线索，比如面部表情或语调，理解它们所处的文化和社会环境，并对与它们互动的人的心理状态进行建模，以适应与人类进行交流，无论是处于短期关系还是长期关系的过程中。9、医疗机器人医学是机器人在不久的将来会产生重大影响的领域之一。增强外科医生能力的机器人设备已正常使用，但其中的一大挑战在于在这样高风险的环境中提高这些系统的自主性。自动化机器人助手需要能够在各种场景中识别人体构造，并能够使用态势感知和语音指令来理解不同场景下的需求。在外科手术中，自动化机器人可以执行手术流程中的常规步骤，让外科医生为病情更复杂的病人服务。在人体内部运作的微型机器人也有希望在未来普及，但使用这种机器人仍有许多障碍，包括有效的传输系统、跟踪和控制方法，关键是找到能够改进现有方法的治疗方法。10、机器人伦理与安全随着前面的挑战被一一克服，机器人将逐渐融入我们的生活，但这一发展也将产生新的伦理难题。最重要的是，我们可能会过度依赖机器人。这可能会导致人类失去某些技能和能力，使我们无法在失败的情况下控制局面。我们最终可能会把出于道德原因需要人类监督的任务委托给机器人，由此，人们在失败的情况下便会把责任推卸给机器人。它还可以减少人们的自决权，因为人类的行为会发生变化，以适应机器人和人工智能有效工作所需要的一些日常活动和限制。
机器人产业迎来跨越发展窗口期
《“十四五”机器人产业发展规划》发布机器人产业迎来跨越发展窗口期
日前，工业和信息化部、国家发展改革委等15个部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》（以下简称《规划》）。《规划》提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
当前，我国机器人产业发展还存在哪些不足？未来，应如何进一步提升我国机器人产业创新能力？
产业呈现良好发展势头
工业和信息化部装备工业一司司长王卫明介绍，“十三五”期间，我国机器人产业呈现良好发展势头，规模、技术和产品实现突破。从规模上看，2016至2020年，我国机器人产业规模快速增长，年均复合增长率约15%；从技术和产品上看，精密减速器、智能控制器等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。同时，应用水平大幅提高。
我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近两倍。工业机器人应用领域已经覆盖汽车、电子等52个行业大类、143个行业中类，服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐等领域实现了规模应用。
王卫明认为，我国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进，整机研发及批量制造能力不断增强，产业链应变能力和协同发展能力持续提升。但是与世界先进水平相比，我国机器人产业还存在一定差距。比如，技术积累不足，原创性研究、理论研究、正向设计能力欠缺；产业基础薄弱，关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求；高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。
“当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。”王卫明说。
推动产品高端化智能化
如今，我国工业机器人需求激增，扫地机器人等服务机器人也走进人们的生活，实现商业化应用，但与经济社会发展以及人民对美好生活的向往相比，我国机器人应用仍显不足，还有很大拓展空间。
中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚介绍，“十四五”时期，面对制造业等行业发展，以及家庭服务等领域需求，我国将重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的创新及应用，推动产品高端化智能化发展。
宋晓刚称，在工业机器人方面，我国将重点研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的焊接机器人，面向半导体行业的真空（洁净）机器人等。在服务机器人方面，重点研制农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、养老助残机器人、家用服务机器人和公共服务机器人。在特种机器人方面，重点研制水下机器人、安防机器人、危险环境作业机器人、卫生防疫机器人。
“随着人工智能、大数据等新兴技术的快速发展与深度应用，机器人智能化发展呈现多维升级的新特点，即从单一感知向全域感知提升，从感知智能向认知智能升级，从单机智能向集群智能演进，从围栏操作向人机协作跃迁。”宋晓刚说。
加强关键核心技术攻关
《规划》明确，到2025年，一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。
在宋晓刚看来，“十四五”期间，要加强核心技术攻关，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术，研发仿生感知与认知等前沿技术。建立健全创新体系，发挥机器人重点实验室等研发机构的作用，加快成果转化。支持协同创新和技术融合，鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发，提高新产品研发效率；推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用，提高机器人智能化和网络化水平。
“实现‘十四五’机器人产业发展目标不可能一蹴而就，需要社会各界共同努力。”工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏说。
汪宏表示，要夯实产业基础，补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等短板，加强标准体系建设；增强产品供给，面向重点行业需求，集聚优势资源，推进高端机器人产品研制，拓展机器人产品系列和种类，提升性能、质量和安全性；拓展市场应用，实施“机器人+”应用行动，组织产需精准对接，推进机器人典型应用场景开发；优化产业生态，深化国际交流合作，加快培育优势特色产业集群。（记者刘坤）