机器人主要技术参数
工作速度
指机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。产品说明书中一般提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但是在实际应用中仅考虑最大稳定速度是不够的。这是因为运动循环包括加速启动、等速运行和减速制动三个过程。如果最大稳定速度高允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些，即有效速度就要低一些。所以，在考虑机器人运动特性时，除了要注意最大稳定速度外，还应注意其最大允许的加减速度。
承载能力
指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大负载，通常可以用质量、力矩、惯性矩来表示。承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。一般低速运行时，承载能力大，为安全考虑，规定在高速运行时所能抓起的工件质量作为承载能力指标。
图2-4排爆机器人
定位精度、重复精度和分辨率
定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。如果机器人重复执行某位置给定指令，它每次走过的距离并不相同，而是在一平均值附近变化，变化的幅度代表重复精度。
分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。定位精度、重复精度和分辨率并不一定相关，它们是根据机器人使用要求设计确定的，取决于机器人的机械精度与电气精度。
驱动方式
是指机器人的动力源形式，主要有液压驱动、气压驱动和电力驱动等方式。
控制方式
指机器人用于控制轴的方式，目前主要分为伺服控制和非伺服控制。返回搜狐，查看更多
协作机器人的主要技术指标
这意味着一台机器人能够携带的真实有效载荷，须在其标称有效负载的基础上减去机器人末端执行机构（如夹具）的重量。
而如果对机器人应用进行深入分析，考虑到实际的应用需求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数）等方面的影响，就需要适当的减少机器人承载的最大有效载荷。这个，和在通用运动控制系统中，为了提升系统动态特性（加速度）而减小负载质量，是一样的道理。
重量
重量
机器人本体的重量，意味着它是否能够被轻松的移动并更换工作位置，或者需要叉车或AGV小车来做到这一点。
在一些车间，机器人需要不断地更换工作“岗位”，以执行各种不同的生产操作任务。
而如果机器人太重，则需要更多的人工和工时来完成机器人的移位和固定。
可重复性|Repeatability
可重复性|Repeatability
很多时候，人们会问到有关机器人动作的准确性或精度的问题。但在协作机器人的世界中，这个指标其实是没有什么太大意义的。
事实上，我们需要知道的是可重复性（Repeatability）。
由于协作机器人通常是通过人工试教/手动引导的方式进行编程和动作规划的，机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力，要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个X，Y，Z的坐标点上更有价值。
目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其最大的可重复性值，因此在我们测试和使用机器人时，通常都能够获得较其标称值更小（也就是更好）的可重复性。
安全性
安全性
因为需要与人在一起近距离并肩工作，因此，对于协作机器人来说，安全性显得尤为重要。
尽管安全性是一个非常复杂的问题，但很多机器人厂商还是会为其机器人产品标定相应的安全等级，并且，他们大部分都会得到由第三方机构颁发的安全认证。
目前，机器安全审批程序最严格的机构是TÜV（德国技术监督协会，是德国检验产品安全与环境安全的非官方组织），许多机器人的安全认证都是由这家机构审批通过的。
同时，机器人的“安全”认证又会有着许多不同的变数，我们唯一需要搞清楚的一点，就是：机器人被认证是安全的，并不意味着这个机器人的应用就是安全的。
需要依据ISO10218（或最近的ISO/TS15066）标准所规定的流程进行完整的风险评估，才能确定设备应用系统所具备的安全性能等级。
易用性
易用性
对于协作机器人这种经常需要与人类一起工作、并且频繁切换不同操作任务的设备来说，编程配置的易用性，直接决定着其设备应用的生产运营效率。
但这个指标其实是很难以量化的。因为它其实是非常依赖于人们的操作和使用习惯的。
同样的操作界面或者使用方法，对某些人来说很容易，而对另一些人来说却可能是很困难的。
所以这个指标总是会带有一定的主观性的。
臂展
臂展
机器人的臂展，是指机器人手腕能够触及到的最大（远）距离。
这个距离通常是从机器人的基座开始测量的。同时也有很多不同的方法可以测量机器人的臂展，而大部分时候我们都会选择以机器人手腕可以达到的最大距离作为参考。
通常协作机器人的臂展与人类的手臂长度相当。
⚠️需要了解更多关于协作机器人的产品和应用细节，可以登陆各家机器人厂商的网站，下载和阅读相关产品的详细资料和性能描述。
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