香港中文大学团队研发的磁性粘液机器人可轻易抓住你体内的物体
4月1日，香港中文大学的研究团队公布了一项最新研究成果——“机器人史莱姆”。由于公布的时间比较特殊，团队中的香港中文大学教授张立强调，尽管它的发布时间是4月1日，但这是真正的科学研究，而不是愚人节的玩笑。据BBC报道，这是一种由含有磁性颗粒的黏液制成的软体机器人，它可以使用外部磁铁进行操纵。
这种可移动的磁性黏液团，能够环绕较小的物体、自我修复和“可以较大的延展变形”以穿过狭窄的空间。
磁性粒子本身是有毒的，但研究人员给它披上了一层有机硅化合物，覆盖后理论上是安全的，可以安全地进入人体。当然，未来还需要进一步的安全测试。
另据《卫报》消息，在社交媒体上，网友们把这种深色磁性“史莱姆”与1997年科幻电影中的同名物质进行了比较，并开玩笑地将其描述为“令人惊叹但有点可怕的磁性便便”。
张立补充说，目前的“史莱姆”是一种不透明的棕黑色，但后期可以用染料来改变，变得更加丰富多彩。
香港的团队希望有朝一日，这种“机器人史莱姆”能进入人体，用来收集被误吞食的物体。获取更多前沿科技 研究进展访问：https://byteclicks.com
相关研究成果发表在AdvancedFunctionalMaterials上。
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01 项目简介
人工智能与机器人硕士项目是由香港中文大学（深圳）数据科学学院和理工学院共同开设。学制为两年，并提供两个细分方向供学生选择：人工智能和机器人。本项目依托港中大（深圳）两院及深圳市人工智能与机器人研究院的优秀师资和科研力量，旨在培养人工智能与机器人领域的尖端人才。学生将掌握计算机科学、人工智能和机器人领域的基本理论，并在机器学习、计算机视觉、自然语言处理、机器人、自动化、智能系统和人机交互等领域深入学习。
毕业前，学生将有机会参与到实际研究课题项目中，包括与海外知名大学、国内知名企业合作，提高实践技能和解决问题的能力，为未来深造或就业做好充足准备。毕业后，学生将成为人工智能和机器人领域的专业人才，为大湾区和整个国家信息技术快速发展助力。欢迎具有理工科背景的优秀本科生申请。
02课程设置
人工智能与机器人硕士学生需完成4门必修课、8门选修课，修满36学分并符合其他毕业条件的学生方能毕业。以下所列课程，除研究课题为6学分（计2门课）外，其余课程均为3学分。
*待审批，以官网公布为准。
03 学院部分师资
按姓氏首字母排序
港中大（深圳）数据科学学院和理工学院师资团队拥有国际顶尖人工智能及机器人领域科学家。他们不仅取得了极高的学术成就，也拥有丰富的国内外教学经验。他们将在学术和职业发展领域为学生提供高水平的教学和指导，帮助学生应对未来的挑战和机遇，并成为人工智能和机器人领域的领军人才。
丁宏强教授哥伦比亚大学博士研究领域：机器学习/数据挖掘，生物信息学，信息检索，网络链接分析，高性能计算
黄建伟教授美国西北大学博士国际电气电子工程师学会会士港中大（深圳）协理副校长（拓展事务）研究领域：群体智能，网络优化和经济学
黄铠教授加利福尼亚大学伯克利分校博士国际电气电子工程师学会会士、亚太人工智能学会会士研究领域：计算机体系结构，并行处理，网络安全，云计算和物联网
黄锐副教授罗格斯大学博士研究领域：计算机视觉，图像处理，模式识别，机器学习
李海洲教授华南理工大学博士新加坡工程院院士国际电气电子工程师学会会士、亚太人工智能学会会士数据科学学院执行院长研究领域：语音信息处理，自然语言处理，类脑计算，人机交互
李文烨副教授香港中文大学博士人工智能与机器人硕士项目联合主任研究领域：机器学习，人工智能，凸优化，概率推理
林天麟助理教授香港中文大学博士研究领域：现场机器人，人机交互，智能控制
罗智泉教授麻省理工学院博士中国工程院外籍院士、加拿大皇家科学院院士国际电气电子工程师学会会士、美国工业与应用数学学会会士香港中文大学（深圳）副校长研究领域：大数据分析的最优化方法，信号处理中的算法设计与复杂性分析，数据通信
钱辉环助理教授香港中文大学博士研究领域：机器人，智能系统
TakeoKanade教授（兼职）日本京都大学博士美国工程院院士、美国艺术与科学院院士研究领域：计算机视觉，机器人
吴均峰副教授香港科技大学博士研究领域：分布式系统，网络控制系统，卡尔曼滤波，信号处理，信息物理系统安全与隐私
徐扬生教授宾夕法尼亚大学博士中国工程院院士、美国国家工程院外籍院士香港中文大学（深圳）校长研究领域：机器人，智能系统与控制，设计与制造，空间机器人，服务机器人，穿戴式人机界面，智慧混合动力汽车等
俞江帆助理教授香港中文大学博士人工智能与机器人硕士项目联合主任研究领域：微/纳米机器人，医疗机器人，生物医学
查宏远教授斯坦福大学博士数据科学学院副院长（科研）研究领域：机器学习及应用
张大鹏教授哈尔滨工业大学、滑铁卢大学博士加拿大工程院院士、加拿大皇家科学院院士国际电气及电子工程师学会会士、国际模式识别协会会士、亚太人工智能学会会士研究领域：模式识别，图像处理，生物特征识别
张瑞教授斯坦福大学博士新加坡工程院院士国际电气电子工程师学会会士研究领域：无线通信
张寅教授纽约州立大学石溪分校博士美国工业与应用数学学会会士研究领域：最优化算法的设计分析以及数值实现，最优化算法在各领域的应用，在数据科学、图像与信号处理、机器学习等领域的应用
钟叶青教授雪城大学博士研究领域：云雾计算与大数据，嵌入式系统，并行与分布式系统
朱建副教授加拿大阿尔伯塔大学博士研究领域：软体智能机器人，仿生机器人及智能材料和结构
*完整师资列表请查看数据科学学院、理工学院官网。
04 学费与学制
05 申请要求
具有理工科专业背景的申请人优先考虑，欢迎跨专业报考。
申请人需满足下列要求：
- 毕业于国家教育部认可的大学或机构，具有学士学位，成绩不低于二等荣誉学士，或
-毕业于认可的大学或机构，具有学士学位，成绩不低于“B”（GPA3.0/4.0或80/100分)，或
- 完成高等教育课程的学习，具有相当于学士学位的资历
申请人需提交英语水平证明文件：
符合以下要求之一
1. 托福（网考不低于79分）；
2. 雅思（学术类）（不低于6.5分）；
3. 研究生管理科学入学考试GMAT（阅读）（不低于21分）；
4. 获得香港或英语为母语国家及地区的相关学位或专业证书。
06 申请材料
1.学历证明
本科生毕业证、学位证或在读证明
2.大学成绩单原件
需教务处或学院盖章，其中需列明全部曾修读的科目及考试成绩。如成绩表未注明均分或成绩等级，则需提供均分证明。（中文或英文，盖有毕业院校公章）
3.英语能力考试成绩单原件
雅思、托福或GMAT
4.个人简历（英文）和个人陈述
英文，600字左右
5.身份证正反面扫描件
6.两封推荐信
7.其他支持性文件
如有需要，或会要求申请人提交补充资料或证明文件
*最终解释权归数据科学学院和理工学院所有。
07 申请流程
网申地址
https://pgapply.cuhk.edu.cn/
报名费
申请费为人民币300元（一经缴费，不设退费）。
申请时间
首轮申请时间：
2023年5⽉20⽇-2023年6⽉15⽇
二轮申请截止时间：
2023年7⽉15⽇
考核方式
申请人通过材料初审后，方能收到⾯试通知。考试相关内容将在邮件中提供。
08 联系我们
咨询电话：0755-84273173
咨询邮箱：mscair@cuhk.edu.cn
地址：广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号香港中文大学（深圳）道远楼417办公室
专访香港中大天石机器人研究所所长刘云辉：香港科创发展必须融入大湾区
作者丨朱丽娜
编辑丨李艳霞
图源丨21世纪经济报道
现代科技日新月异，机器人产业蓬勃发展，正深刻改变着人类生产和生活方式。
《机器人时代》的作者马丁·福特曾说过，机器人“不会改变我们生活中的某些事情或许多事情，但会改变字面意义上的一切。”
香港中文大学机械与自动化工程学教授、天石机器人研究所所长刘云辉，1980年代负笈日本求学，1992年获得东京大学数理与信息工程博士学位后，由于研究成果出众，获聘加入日本国立电子技术综合研究所，成为当时日本首批外国公务员。
然而，三年后，刘云辉却毅然放弃日本的高薪厚职，到香港中文大学任教。谈及原因，这位国际机器人和自动化领域的权威学者笑言：“我还是希望能够回到中国人的地方。当时香港中文大学致力发展机械人，就来看看，结果一待就是27年。”
刘云辉带领的科研团队主要研究“医疗及工业用途”机器人。在机器人抓取理论、机器人定位、自适应控制、机器人视觉反馈控制等领域做出了重要贡献。他发表了200多篇论文，2013年被评为ThomsonReuters（SCI数据库管理机构）工程界被引用最多的作者，更多次获得国际专业期刊和国际会议优秀论文奖，申请和授权发明专利20多项。
汇聚顶尖科研人才
高校作为科创生态圈的最上游，对科创发展举足轻重。与内地其他省市相比，香港最重要的优势在于其国际化地位及东西文化交融的社会环境。因此，香港成为很多海外游子学成归来的“首选”。
在刘云辉看来，香港回归以来，特区政府大力推动高校发展科研，吸引了很多顶尖人才聚集香江。“香港的大学吸引了很多优秀人才，也有很多的研究经费，大家做很基础、尖端的研究，正因为这二十几年香港一直在坚持基础科学研究和技术研究，所以才能够在国际上有一定地位。”
回归祖国之后，香港作为中外科技交流的桥梁与纽带，在融入国家发展大局过程中，科技水平和教育质量不断提升，香港高校在各类国际排名和评估中不断取得优异的成绩。
经过二十余年的积累和沉淀，香港高校在全球科研领域已占一席之地。2021年5月，香港大学教育资助委员会公布了“2020年研究评审工作”的结果。结果显示，70%学术研究成果被国际专家评为“国际卓越”水平（三星）及以上，其中25%被评为“世界领先”水平（四星），45%为“国际卓越”水平。由此可见，香港基础研究的水平与国际接轨，为创新科技发展提供坚实的人才基础。
同时，2021年6月公布的QS世界大学排名榜中，香港八所大学中有三所位列世界前50名，五所位居前100名。对一个人口仅750万的弹丸之地而言，香港无疑成为了全球高等教育的高地。
随着粤港澳大湾区不断融合发展，深港科技交流与合作越来越紧密，创新要素的流动更加自由与便捷，深港科技创新合作正驶入快车道，一个具有全球影响力的粤港澳大湾区国际科技创新中心雏形已现。
刘云辉表示：“香港的发展必须要融入大湾区，而且必须要融入国家的发展大局。因为香港毕竟是一个城市，空间、人才都比较有限。如果香港跟深圳等大湾区内地城市能够形成一种很好的融合机制，包括人才流动、资金流动，能够更自由的话，这对科创发展有很大的推动作用。”
科研转化平台落地
自工业革命以来，创新与科技一直是推动经济增长的两大引擎。在全球化的大环境下，创新和科技对香港的可持续发展也越来越重要。
虽然香港基础科研成果全球公认，但由于缺乏配套的产业链、本地市场规模有限等，导致科研转化停滞不前。5月25日，创新香港研发平台（InnoHK）正式启动，标志着香港特区政府推动创新科技发展迈向新的里程。
事实上，第五届特区政府推动香港科创发展的力度空前，至今投放了超过1500亿港元。成绩亦是有目共睹，香港本地初创公司数目自2017年至今，5年间大幅增加近七成，2021年约有初创公司4000家；同期，风险投资基金投资由约98亿港元跃升三倍至逾400亿港元；本地孕育的独角兽企业更是从无到有，至今已有10余家“独角兽”成功诞生。
据21世纪经济报道记者了解，经过严谨的筛选和审批程序，InnoHK平台目前共有28所研发实验室获选进驻，汇聚了7间本地院校和研发机构，以及30多间来自全球11个经济体的机构，参与的本地和海内外科研人员合共约2000人。
刘云辉带领的香港物流机械人研究中心亦是其中之一，该中心与加州大学伯克莱分校合作，主要研发应用于未来工作场所的机械人与人工智能技术，并为物流行业的迫切性问题提供创新的解决方案。尤其着力于智能感知、智能交互、智能操控和智能移动等方面，从而提升机械人智能。
在刘云辉看来，“香港一直在基础科学（领域）做了很多优秀的工作，也获得了世界领先的一些成果，但是重要的是，研究成果要真正跟产业跟人民生活结合起来，把它转化成能够帮助产业发展、帮助国家和香港地区经济发展。”
刘云辉坦言，以往香港各大高校专注于基础性学术研究，“通过InnoHK平台，提供了足够的资金，把基础技术转化为可实用技术，直接转化为生产力，转化为经济发展的一个动力。这给很多想做这种转换研究的老师和学生创造了一个很好的平台。”
众所周知，物流与贸易行业是香港的四大经济支柱之一，在GDP的占比约20%，然而人口老化、劳动力短缺等为香港物流业带来了不小的挑战。刘云辉倾注了5年时间和团队研发的“视觉导航智慧搬运机器人系统”，将为香港物流产业注入新动力。
2016年，这位知名学者更大胆跳出舒适圈走出象牙塔，带领中文大学的博士生团队创业，成立了未来机器人公司，专注于视觉无人叉车及物流无人化方案的研发。
经过短短数年发展，未来机器人已崛起成为全球工业无人车辆领军企业，发展态势迅猛。
据了解，2021年，未来机器人实现全年营收增长10倍以上。2021年9月，未来机器人完成C轮股权融资，投资方包括字节跳动、顺为资本、联通中金、IDG资本、联想创投和钟鼎资本等顶级投资机构，融资金额累计逾5亿元。