电力巡检机器人龙头亿嘉和研究报告：未来市场空间广阔
（报告出品方/作者：渤海证券，郑连声）
1.公司概况
1.1产品迭代提速，龙头地位稳固
公司于2018年上市，实控人为朱付云女士。公司前身为上海古得通讯电子有限公司，成立于1999年4月6日，由自然人朱付云和宋华斌共同出资设立，注册资本为100万元。2018年6月12日公司于上交所主板A股上市，主营从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务。根据公司2021年三季报显示，朱付云女士目前直接持有公司29.67%的股份，通过实际控制的南京瑞蓓间接持有公司13.27%股份，为公司实际控制人和最终受益人。
公司从事特种机器人制造，主营业务贡献超9成营业收入。目前公司主要产品有巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人、消防机器人等产品。公司室外巡检机器人、室内巡检机器人、带电作业机器人等产品，均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达国内较为领先水平。根据公司2020年年报，公司主营的机器人（含智能化配套改造）业务收入占公司营业总收入比重的90.34%。
1.2业绩快速增长，核心竞争力不断提升
近五年公司业绩快速增长，营收、归母净利润维持30%以上增速。2016年到2020年，公司营业收入、归母净利润实现快速增长，营收从2.62亿元提升至10.06亿元，年复合增速达到39.98%；归母净利润从0.55亿元提升至3.36亿元，年复合增速达到57.22%。2021年前三季度公司营收、归母净利润分别为6.93亿元、2.26亿元；分别同比增长31.44%和39.98%，业绩增速维持较高水平。
期间费用率上涨，盈利能力位于行业前列。2016年以来，公司期间费用率呈现先下降后回升趋势，2020年、2021年期间费用率回升主要是由于公司研发费用大幅增长，根据公司2021年三季报显示，2021年前三季度公司销售费用为4852.95万元、管理费用为7116.48万元、财务费用为835.21万元，研发费用为12526.89万元，期间费用合计为20478.58万元，占公司营业收入的29.56%，剔除研发费用后公司期间费用率仅为18.48%。盈利能力方面，2017年以来，公司销售毛利率、销售净利率维持在60%、30%以上，2021年前三季度公司毛利率达到63.44%，位于SW自动化设备板块第二位，高于行业平均的34.91%，净利率为32.83%，位于板块第四，整体来看，公司盈利能力位于行业前列。
持续加大研发资源投入，研发投入占比逐年提升。随着公司经营规模的不断扩大，公司持续加大研发投入，为公司技术与产品创新提供稳定重组的资金和各项资源，加速推进产品创新、升级。公司研发投入从2017年的3501.53万元快速提升至2020年的14937.08万元，年复合增速达到62.18%，研发投入占营业收入比例也从2017年的9.37%提高至14.85%；2021年前三季度公司研发投入为12526.89万元，占公司同期营业收入的18.08%。人员方面，根据公司2020年年报统计，2020年公司员工总数为656人，其中具有本科及以上学历的员工达到482人，占比73.48%，员工学历构成向高学历发展。其中，公司研发人员数量为297人，研发人员占员工总数比例由2017年的31.06%提升至2020年的45.27%。总体来看，近年来公司持续加大研发资源投入，不断巩固并提升公司技术实力，加速产品创新、升级，实现新突破。（报告来源：未来智库）
2.特种机器人：电力巡检机器人行业前景广阔
2.1用电量稳步增长，电网向特高压、大容量发展
全社会用电量稳步增长。受国内经济持续恢复发展、2020年同期低基数、外贸出口快速增长等因素拉动，2021年我国用电量实现快速增长，全年社会用电量为8.31万亿千瓦时，同比增长10.30%。预计2022年全社会用电量8.7万亿千瓦时至8.8万亿千瓦时，同比增长5%至6%，各季度全社会用电量增速总体呈逐季上升态势。
新能源发电比例提升，电网向特高压、大容量方向发展。为促进我国碳减排和体制机制平稳改革，2月10日，国家发改委、国家能源局发布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》，明确提出要为新能源开发、建设、并网、消纳、传输、应用做出一系列体制机制改革的指引，为新能源发展保驾护航。近年来我国以风电、光电、水电为例的新能源发电比例提升明显。此种转变在行业中带动两方面新的需求，一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电往往分布于西部、西北部，空间维度上的供需不平衡则造成我国输电距离的相应增大，而输送距离的增长将相应的提升线路损耗。根据行业经验，在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损耗越小，因此特高压建设符合我国大规模长距离电力输送情况。（在我国特高压指1000kv及以上交流电和±800kv及以上直流电电压等级）。
2.2电力巡检机器人优势明显，机器换人是长期逻辑
人工成本不断上涨，机器换人优势明显。根据国家统计局发布的数据，2016年到2020年间，城镇非私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从83863元提升至116728元，年复合增速达到8.62%；城镇私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从38605元提升至54268元，年复合增速达到8.89%，行业人工成本不断上涨。以电网运行中巡检环节为例，传统人工巡检方式对工作人员技术水平、当日天气等环境因素均有较高要求，且工作量大占用时间较长。反观采用电力巡检机器人进行巡检可以按照预设时间、预设任务全天候进行巡检任务，工作人员仅需对报警项进行处置即可，在巡检过程的便捷性、灵活性上可实现大幅提升。
电力作为高危作业领域，带电作业机器人应用将大幅降低事故发生概率。在我国高危行业通常指危险系数较其他行业高，事故发生率较高，财产损失大且短时间无法恢复的行业，电力作业和巡检作为传统高危行业，在电网运行和检修中事故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局的数据，2020年电力行业共发生事故36起，造成死亡45人，同比增长5人。据不完全统计，2021年电力行业共发生电力人身伤亡事故27起，造成死亡29人。我们认为，未来随着带电作业机器人应用渗透率的不断提高，在减少伤亡事故发生的同时，电力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。
提升居民用电体验，不停电作业带动带电作业机器人需求。不停电作业是指以实现用户的不停电或短时停电为目的，采用多种方式对设备进行检修的作业，其中带电作业作为开展手段之一对环境条件有一定的硬性要求，例如在天气潮湿的天气条件或地形崎岖的作业区域带电作业将受到大幅限制。目前我国主要通过增设备用供电线路或移动电源车来应对线路检修切换时出现的短时停电现象。从用户用电体验角度考虑，短时停电现象将大大降低居民用电体验，或许随着配网网架的不断完善，我国每一处需要检修的设备都能够配备一条备用路线来解决此问题。但随着未来带电作业机器人性能不断提升、机器换人性价比优势逐渐显现，更便捷、高效的带电作业机器人有望成为行业确定发展方向。
2.3电力行业智能机器人渗透率仍有较大提升空间
电力行业智能机器人作为电力、机器人交叉领域，政策驱动力足。自国家电网提出“坚强智能电网”概念后，国家电网、南方电网均将智能电网建设作为电网建设的重点内容，并制定了明确的发展规划。随着多年的建设发展，我国电力系统不断向高度信息化、自动化方向发展，电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，智能电网是电网建设持续投入的趋势和方向。电力机器人作为电力行业、机器人行业交叉领域，是电网智能化改造的重要实现手段，其行业发展受到两行业政策充分带动，政策驱动力足。
智能电网建设加速，电网投资规模稳步增长。2019年初，为顺应能源革命和数字革命融合发展的趋势，国家电网在《泛在电力物联网白皮书》中提出了“三型两网、世界一流”的战略目标。目标在2024年全面建成泛在电力物联网，实现业务协同、数据贯通和统一物联管理。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能机器人市场规模快速增长，未来将机器人技术与电力技术融合，通过智能机器人对输电线路、变电站/换流站、配电站（所）及电缆通道实现全面的无人化运维已经成为我国智能电网的发展趋势。截至2021年11月，我国电力工程投资完成额为8408亿元，同比增长3.82%，其中电网工程投资完成额为4102亿元，电源工程投资完成额为4306亿元，增速分别为4.10%和3.60%。2022年国网电网计划投资额达到5012亿元，超过2016年峰值水平，较2021年的规划额增长6%。我们认为，随着智能电网建设的提速，未来电网投资规模将维持稳步增长。
智能巡检机器人渗透率仍较低，且市场集中度较高。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能机器人市场规模快速增长，已逐渐吸引了越来越多的企业进入该市场，但因既有的技术、产品质量、人才、行业资质等方面的壁垒，目前电力巡检类智能机器人市场总体集中度较高，竞争仍主要集中在公司在内的国内少数企业之间。根据申昊科技招股说明书中披露，借鉴国网浙江2015年至2018年智能巡检机器人实际使用渗透率24.26%估算全球市场容量，以2017年变电站数量计算，110kV及以上变电站数量约为35900座，变电站室外轮式智能巡检机器人需求为8858台，按照每台50-80万元价格计算，市场容量约为44.29-70.87亿元；变电站室内导轨巡检机器人需求为9863台，按照每台30-60万元价格计算，市场容量约为29.59-59.18亿元。（报告来源：未来智库）
3.亿嘉和：电力巡检机器人龙头，未来市场空间广阔
3.1行业布局不断完善，区域拓展值得关注
公司产品主要面向电力行业，行业布局不断完善。目前公司特种机器人等智能化产品主要应用于电力领域，主要客户群体为电网系统企业。2020年公司面向电力行业营收达到90721.24万元，占比达到90.22%。若未来国家电网、南方电网等电力系统收紧对相关智能化产品的投入，导致电力行业对电力系统特种机器人需求降低，公司经营业绩可能会受到不利影响。为应对应用领域集中度较高的风险，公司积极延伸产品领域，推出消防灭火机器人产品。
收入占比较为集中，区域拓展值得关注。根据公司2020年年报，公司江苏省营收达到56707.63万元，虽同比减少8.64%，但仍占全年营收比例的56.39%。区域收入占比第二的为浙江省，2020年度营收达到30567.59万元，占比30.40%。其他省份合计实现营收13285.55万元，占比仅为13.21%。综合来看，虽然目前公司业务范围已从江苏省内市场拓展至浙江、北京、上海、河北、天津、湖北等全国多个省份，但其主营业务收入中江苏、浙江地区的占比仍较高，依旧存在地区分布较为集中的风险，未来公司区域拓展值得关注。
3.2完成非公开发行项目，奠定长远发展基础
完成非公开发行项目，丰富并优化公司产品。公司原有的室内巡检机器人产品部署要求需在室内搭建轨道，对室内轨道搭建环境、机器人的运行空间有较大约束。由于部分室内场所顶部复杂、无法吊顶或重新修缮吊顶成本较高，凭借轨道运行的室内巡检机器人难以得到良好的使用效果。为解决机器人巡检环境的应用场景困难和突破“巡检+操作”应用模式，公司本次非公开发行募集资金用途有四：一是拟对已研发出的一款室内轮式智能巡检机器人产品性能进行优化升级并进一步产业化。二是在室内智能巡检操作机器人研发及产业化项目上进一步深度完善产品性能结构与应用功能的水平，并实现研发成果的产业转换。三是投向消防搜救机器人研发及产业化项目，将拓展公司产品应用领域，进行多元化战略布局。四是补充公司流动资金，降低经营风险和财务风险，强化公司的研发和生产实力，为稳健经营提供资金保障。
3.3推出股权激励计划，设定收入增长目标
为建立、健全公司长效激励约束机制，吸引和留住专业管理、核心技术和业务人才，充分调动其积极性和创造性。2022年2月22日，公司发布《2022年股票期权与限制性股票激励计划(草案)》。本次激励范围较广，其中股权激励计划涉及173人，限制性股票激励计划涉及125人，共计176人，占公司员工总数的26.83%。本激励计划总计授予激励对象权益393.63万份，占公告日公司股本的1.91%。本次股权激励考核层面主要针对公司营收，以2020年营收10.06亿元作为基数，2022、2023、2024年营收增速不低于60%、90%、120%，对应营收分别为16.10、19.11、22.13亿元。
4.盈利预测
我们预计公司2021/2022/2023年实现营收13.48/18.06/23.67亿元，同比增长34.1%/34.0%/31.1%，归母净利润4.47/6.00/7.84亿元，同比增长32.9%/34.3%/30.5%，EPS为2.16/2.91/3.80元/股，对应2021/2022/2023年PE为30/22/17倍，考虑到未来电力行业智能机器人渗透率提升仍有较大空间，行业空间广阔。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：【未来智库】。
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来源：雪球App，作者：川谷研究所，（https://xueqiu.com/3893614042/158543592）
$申昊科技(SZ300853)$
选股理由：新股上市+营收利润稳定增长
证券代码：300853 评级：A
本文分为六部分：一、主营业务；二、公司治理；三、财务分析；四、核心竞争力及投资逻辑；五、盈利预测及估值；六、个股点评
数据截止日期：2020年3月31日 单位：亿元
成立日期：2002年；所在地：浙江杭州
一、主营业务
主营业务
智能巡检机器人、智能电力监测及控制设备的研发、生产与销售
产品及用途
1、室外轮式巡检机器人：针对不同高度和位置的表计读数、开关位置、设备温度等状态进行自主或遥控方式进行巡检。广泛应用于电力变电站、铁路牵引变电所、降压站等多种室外场景。
2、室内轮式巡检机器人：替代人工对室内柜体等设备进行状态监测，并通过后台对巡检数据进行对比和分析，提前发现设备隐患和故障征兆，保障设备稳定运行，广泛应用于不同行业中的配电室、继保室等多种室内环境；
3、室内挂轨巡检机器人：采用轨道悬挂、云台升降、多传感器检测等方式，替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务，在节省了大量人工成本的同时并且提高了巡检效率和力度。该机器人可广泛应用于不同行业中的配电室、继保室、开关室等多种环境。
4、健康卫士一号机器人：搭载红外热成像仪以及后台健康大数据监控软件。采用图像数据分析与远红外识别核心技术，实现快速准确筛查工作。
5、光声光谱油中气体监测：集控制、测量分析技术于一体的精密设备，主要用于在线监测变压器、电抗器等油浸式高压设备油中溶解的故障特征气体含量及其增长率，并通过故障诊断专家系统早期预报隐患信息，避免设备事故。
业务占比
智能巡检机器人82.02%、智能电力监测及控制设备16.61%
销售模式
直营为主，经销为辅
上下游
上游采购电线电缆、电子元件、红外热像仪、压板传感器、电动云台等，下游销售至国家电网及南方电网子公司或分公司；
主要客户
国家电网（前五名客户最终控制人均为国家电网）占比为99.64%
行业地位
国内电力巡检机器人行业前三
竞争对手
深圳朗驰欣创、山东鲁能、国网智能、浙江国自机器人、科大智能、北京科锐、双杰电气、红相股份、亿嘉和、大立科技；
行业发展趋势
1、市场规模稳定增长：2020年，国网全面推广小型化、工具化机器人，在系统变电运维班组内进行全面配置；
2、电力巡检机器人从江浙到全国普及：随着电力系统智能巡检机器人产品由浙江、江苏等地推广至全国，市场容量不断扩大；
3、竞争趋于激烈：随着行业标准不断施行、容量扩大，行业参与者势必大幅增长，行业毛利率可能逐步下降；
简评
1、公司主营业务比较容易理解，就是围绕电力巡检开发的各种机器人，毕竟很多工作环境不适合人工操作（如高温、高压、高风险、高空等作业），而中国目前电力配售属于公共服务领域，并未对外开放，因此国家电网和南方电网是公司的唯一客户；
2、电力巡检机器人目前主要在江苏和浙江一带试点，其他地区应用并不广泛，但是2020年以后会逐步向全国推广，预计之后行业会迎来快速增长势头，但是面临的竞争也会十分激烈，行业容量虽然增大但是毛利率势必受到影响，这一点在上市公司亿嘉和（毛利率下降8%）和申昊科技（下降5%）半年报中均有体现，毛利率的持续下滑至合理区间将成大趋势；
3、从竞争对手来看，上市公司亿嘉和是公司的主要竞争对手，也是行业龙头，亿嘉和市场深耕在江苏（90%以上市场份额在江苏），而公司虽然深耕于浙江，但是地区销售占比不断下滑（从2017年的61%下降至2019年的49%），从市场拓展来看申昊科技的市场延展性要好于亿嘉和，行业标准从浙江推广到全国，申昊科技未来成长空间更大；
4、2020年上半年公司营收实现了逆势增长，主要是受新冠肺炎疫情的影响，体温检测、无接触检测等市场需求爆发。公司积极把握市场机遇，利用智能巡检机器人积累的核心技术研发生产了防疫机器人。同时公司加大营销力度，进一步扩大了智能巡检机器人的行业知名度及影响力，实现销售逆势增长。
二、公司治理
大股东
持股比例为32.51%；股权质押率：0%
管理层
年龄：39-50岁，高管及员工持股：约7.5%
员工总数
387人：技术120，生产71，销售40；本科学历以上：219
融资分红
上市时间：2020年上市，累计融资：6.2亿
简评
1、公司大股东持股比例较为合适，管理团队整体年龄适中，股权激励充分；
2、前十大股东以管理人员和投资公司为主，新股上市尚未获得主流资金关注；
3、员工以技术为主，本科率超过50%，属于技术密集型企业；
4、公司2020年上市融资6.2亿，足以支撑公司未来几年快速发展；
三、财务分析（仅列重要数据）
资产负债表
2020年H1：货币资金0.95（IPO后预计为6.5亿），应收账款2.42，其他应收款0.08，存货0.82，合同资产0.99；固定资产0.17，在建工程1.62，无形资产0.1；短期借款0.5，应付账款1.48，合同负债0.44（+0.1）；股本0.61，资本公积0.68，盈余公积0.36，未分利润3.26，净资产4.91，负债率35.29%（IPO后预计为19.85%）
利润表
2020年H1：营业收入2.05（+31.99%），营业成本0.88，销售费用0.23（+10%），管理费用0.18，研发费用0.28（+16%）；其他收益0.12（+9%），净利润0.45（+27.17%）
核心指标
2017-2020H1年净资产收益率：26.6%、30.04%、18.28%、6.62%；毛利率：55.16%、58.06%、63.31%、56.89%；净利润率：23.11%、25.77%、27.95%、22.01%；
简评
1、公司应收账款金额比例较高，主要是因为客户为国家电网，回款难免较慢，但是形成坏账的概率极低，IPO后账面现金充裕，有息负债较少，负债率较低，财务比较健康；
2、2020年上半年营收逆势增长，同行亿嘉和亦是如此，主要还是行业需求整体向上，叠加疫情影响带来的无接触机器人需求增长，净利润增长略低于营收增长是因为费用控制良好但是毛利率下滑了5%；
3、2020年上半年的毛利率下降主要因素可以归结为行业需求增长，同时新进入行业的竞争者不断增加，毛利率和净利润率的下滑在所难免；
四、核心竞争力及投资逻辑
核心竞争力
1、技术创新及研发优势
自主创新一直是公司的核心竞争优势，公司自成立以来一直专注于设备检测与故障诊断领域，依托多年积累的技术储备和行业经验，公司目前已形成较为成熟和完善的自主知识产权和核心技术体系。全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会于2019年1月29日批准成立了巡检机器人工作组，公司担任巡检机器人工作组秘书处单位，巡检机器人工作组主要负责巡检机器人国家标准和行业标准的制修订。公司共取得软件著作权108项，发明专利16项，实用新型专利95件，外观专利54件。
2、服务优势（配套服务完善）
针对电力系统高安全性、高可靠性的行业特点，经过多年对销售及售后服务队伍的打造，公司已形成具有精准服务能力和高效市场反应及运作能力的系统性服务团队。在售前、售中与售后服务环节，全方位为客户提供可靠保障。公司与客户经过多年的磨合，售后服务机制得到不断地完善。随着业务范围逐渐向华东、华中、华北、华南、西南等地区展开，公司已建立起一套完善的售后服务体系。同时，公司通过不断积累行业应用经验，以及在产品性能、可靠性和稳定性等方面的不断提升，与多个省市电力公司建立了较为稳定的合作关系。
3、产品优势
公司在技术优势的积淀基础上，逐步开发出在众多行业内适用的一系列性能优势的产品。公司及时追踪市场需求，在技术攻关和储备的基础上对产品种类不断丰富和完善。公司已开发出智能巡检机器人和智能电力监测及控制设备两大系列产品，覆盖电力系统输电、变电和配电三大环节，产品种类丰富，可有效满足客户的多种需求。同时，公司陆续研发了防疫机器人、轨交线路巡检机器人、列车车底检测机器人、防爆型轮式巡检机器人，应用于公共健康、轨道交通、石油石化领域。
投资逻辑
1、随着电力系统智能巡检机器人产品由浙江、江苏等地推广至全国，市场容量不断扩大；
2、公司销售市场具备辐射全国的能力，成长性优于行业龙头亿嘉和；
3、公司产品多元化不断向消防、石化、轨道交通、公共健康等领域发展；
4、公司营收和利润有望保持高速增长；
五、盈利预测及估值
业绩预测
预测假设
营收增长：40%；
毛利率：56%、54%、52%；净利润率：22%、20%、18%
营收假设
2020E：5.7；2021E：7.9；2022E：11；
净利预测
2020E：1.2；2021E：1.6；2022E：2；
注：假设数据即达到条件时对应的市值，须根据实际数据进行调整。
估值市盈率
合理范围：50-70倍
合理估值
三年后合理估值：100-140亿；
当前合理估值：50-70亿（基于三年一倍收益预期）；
参考估值
低于60亿（不除权股价：70元/股）
六、投资观点
影响业绩核心要素
1、行业的增长情况；
2、同行竞争导致毛利率下降情形；
3、公司在地域扩张发展情形；
核心风险
1、新型冠状病毒疫情蔓延风险
2020年1月以来，新型冠状病毒疫情在全球范围扩散。从目前情况来看，国内肺炎疫情基本得到有效控制。如若疫情再次爆发，长期不能及时遏制，将给国内实体经济带来全面性、实质性的严重影响，则会对公司的外部业务开展、内部经营管理造成冲击，可能导致原材料供应、物流运输、人员流动等方面构成诸多挑战和不利影响，对公司未来的经营业绩产生一定不利影响。
2、市场竞争风险
随着电力系统智能巡检机器人产品由浙江、江苏等地推广至全国，市场容量不断扩大，相关技术标准的逐步统一以及更多竞争对手的进入，市场竞争将会逐渐加剧。
3、管理风险
近年来，公司业务发展保持较快的增长速度，公司的资产规模、业务规模、员工人数等都进一步扩大，管理工作的难度将增加。若公司管理模式、体制架构、内控制度等不能根据内外部环境的变化及时调整，则将影响到公司的应变能力和发展潜力，进而削弱公司的竞争力，给公司未来的经营和发展带来不利影响。
股性分析
公司新股上市后恰逢大盘低迷导致股价跌跌不休，但是连续的大跌也往往意味着机会的临近。
综述
公司是国内电力巡检机器人前三名，近几年电力巡检机器人主要在浙江和江苏一带发展，随着技术的成熟，国网已经制定成熟的行业标准正逐步向全国推广，届时行业将迎来快速发展，同时也会引来更多的参与者竞争，毛利率的下滑也在所难免。整体而言，行业步入快速发展期、同时进入竞争激烈阶段，此时参与的潜在收益和风险均比较高，但是选择龙头出错的概率总是会低些。与竞争对手亿嘉和相比，公司最大的优势在于销售网络比亿嘉和更广，未来潜在的增长机会也更大一些。
A~AAA代表基本面非常优秀，B~BBB代表基本面比较优秀，C~CCC代表概念性比较强，评级仅为个人观点，以上内容仅供参考，不作为投资建议。
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电力巡检机器人龙头亿嘉和 公司概述：电力机器人龙头企业，国内电网内循环，智能化扩张 亿嘉和 科技股份有限公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销
来源：雪球App，作者：慕容衣，（https://xueqiu.com/4866021334/234038691）
公司概述：电力机器人龙头企业，国内电网内循环，智能化扩张
亿嘉和科技股份有限公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，面向电力、消防、轨道交通等行业领域。
提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案，目前其明星产品有带电作业机器人、电力巡检机器人、消防机器人等。
公司是电力特种机器人行业龙头企业，进入行业时间较早，具有先发优势且以机器人技术开发作为核心竞争力。
公司采用了研究、开发分离的模式，在深圳和南京分设有研发中心。随着国家对智能电网的要求与需求持续增加，以及公司自身完善的股权激励机制，其盈利能力与发展水平预期保持稳步提升。
发展历程悠久，布局宽广：
亿嘉和成立于1999年4月；2014年进行业务转型，开始电力巡检机器人的研发，11月机器人研发成功并投入运行；2015年改制为股份有限公司，销售额突破亿元；
2016年获批高新技术企业；2017拟主板IPO上市，提交招股说明书；2018年成功登录A股，7月中国（南京）软件谷亿嘉和创新产业园动工，美国硅谷研发中心成立；
2019年广东松山湖子公司成立，并与国电南瑞、天津三源电力共同投资设立国网瑞嘉智能机器人有限公司；2020年收购佗道医疗科技有限公司。
股权结构：实控人占股比例高
我们认为该股权结构具有一定优势：考虑到朱付云与张静为一致行动人，且为公司持股平台—南京瑞蓓创业投资管理中心绝对控股股东，为集中型股权结构，形成了“控制权共享收益”。
即控股股东的控股行为可以给公司整体带来受益，大股东有动机、也有能力去监督公司的管理层，降低股东与管理者之间的代理摩擦，同时一定程度的股权集中也可以降低股东与管理者之间代理成本。
主要产品概览：充分满足电力行业完整解决方案要求
2021年度，公司推进了机器人综合算法平台、机器人软硬件平台、机器人数据管理中心等各类基础平台的建设；
发布了基于深度学习的操作感知技术、基于组合导航的室外定位融合技术，完成了可靠性体系初步建设并应用，探索“车臂一体操作”等行业领先的机器人技术。
公司正式发布了智能操作机器人新产品，并针对操作系列机器人产品及技术进行了优化升级，同时持续开展消防类机器人产品的研发迭代；
孵化落地了变压器故障预测管理系统，探索更多新的应用场景；并在轨交行业开展相关产品的研发。
2022年，公司将持续开展操作类机器人产品、变压器故障预测管理系统等产品的迭代开发，并推进轨道交通等行业产品开发与布局。将积极打造复合机器人等通用产品技术平台，开发机器人共性关键技术。
室外带电作业机器人Z100
室外带电作业机器人可在10kV高压线上实施支路线路的剥线、穿线、搭线等等引线接线任务而无需停电。
通过两机械臂协作与自主控制算法，实现全自主的高空作业，可以替代操作员完成供电系统维护，减少高空坠落、高压强辐射、触电灼烧等人员事故，保障人员安全并提高作业效率与精度。
智能操作机器人D200
智能操作机器人具有完备的巡检功能，能通过激光定位导航与电子地图确定方位，有基础的越障防撞防跌能力，且具有自动充电与自检功能，大大减少运维人员的工作压力。
该机器人面向全行业全场景，以电力系统开关室为例，它可以在接受平台远程指令后，立刻完成紧急分闸、保护装置、倒闸等一系列操作，提升电力操作的效率与安全。
室内巡检机器人A200、SI100、SA200
A200主要适用于配电站，采用模块化设计，搭载可见光相机、红外相机与局放传感器，可全面代替人工进行远程巡检任务。
SA200相比A200体积更小、更轻便、更易安装，并额外配备人脸识别与温湿度监测。
最新的SI100更是无需搭载运行轨道，转为轮式，可自适应地图并自主行动，额外加装噪声检测与SF6气体检测等核心功能，功能更全面。
室外智能巡检机器人E100、E300
室外智能巡检机器人主要为电力变电站设计，配有高防护等级与强电磁兼容能力，故也能适应处电站外的复杂外界地形，可广泛用于石油化工、安防物流等领域
搭载高精度定位与导航，具有高分辨率相机，可自主建立地图，采集数据、避障与充电。该机器人可连接国网PMS系统，轻易完成远程任务管理与数据在现，代替人工提高运维效率。
消防灭火机器人80D
面向消防领域的80D机器人主要适合一些场所的应急与防范，主要面向电网及化工行业。履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架，且自带双重水幕自喷淋降温装置。
可远程控制消防炮进行转向俯仰及自动扫射，抗干扰能力强，可选择喷水与泡沫应对不同情况。后接双水带接口，保持水量充足。
多旋翼无人机Q1000
采用载波相位差分技术（RTK）操控定位无人机，六旋翼支持飞行而整体直径小于1.2m，配有高清红外镜头，具有夜视功能，双光云台相机30倍变焦，可完成勘测，录像的基本功能。
具有便携式、一体式的地面站，厘米级双天线定位，可适用于石化化工、消防、森林公安、搜救支援、环保执法等多样环境多种需求。
产品种类和功能持续突破，为发展破局之核心战略
为保持行业领先性，亿嘉和一直持续进行产品升级和新产品开发，不断丰富产品种类、提升产品性能。在产品种类方面：
公司研发推出的智能操作机器人、室外带电作业机器人产品，标志着公司机器人产品技术已经实现了从“发现问题”到“解决问题”的战略性突破，奠定了公司在行业内操作类机器人领域的优势地位。
在产品品类方面：公司巡检类机器人产品涵盖了室外、室内等多种应用环境，其中室内智能巡检机器人除了挂轨式产品，公司还根据市场需求。
另外研发推出了室内轮式智能巡检机器人，突破了轨道的限制，自主行走、自主运行，进一步拓宽了室内智能巡检机器人的应用情景，满足客户不同的使用需求；
公司研发推出了消防类机器人等产品，产品的应用领域不断延伸扩展。
在产品功能方面：公司持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方案，提升产品的性能。
公司各类产品均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达行业内领先水平。
营业收入：持续稳健增长，富有市场潜力
营业收入持续稳健增加。在受疫情影响全球经济不景气的情况下，亿嘉和能保持增长，我们认为主要系电力巡检行业受益于我们庞大的电力网络以及较低的智能运维水平。
公司主要客户为国家电网与南方电网及下属公司，国企的需求与国家规划、政策相联系，发展受益于国家规划。
此外电力行业尤其是一线的电力巡检人员本身从事的就是相对高危的职业，人力成本存在逐年增长的现实情况，基于此，我们判断公司业绩将有望持续保持稳步增长。
主要盈利能力比率：关键指标保持稳定高水平
受益于公司产品的优秀竞争力以及良好管理水平，销售毛利率自2017年开始就保持在一个相对稳定的高水平位置。
近4年毛利率始终处于60%左右水平，净利率水平始终位于30%以上，与公司技术先进性互为补充和佐证，并具有可持续性。
归母净利润
受益于公司持续增长的营业收入以及稳定的净利润水平，归母净利润持续攀升。特别是在2020年受到疫情影响，公司归母净利始终保持较快的发展水平，体现了公司发展韧性。
研发投入
高素质复合型技术人才是亿嘉和巩固并不断提升技术优势的基础。公司高度重视人才的引进和培养，持续引进人工智能、机器人相关的各类高端软硬件研发人才。
通过知识管理体系、技能培训体系、管理能力培养机制、考核激励政策不断培养提升人员的综合能力和凝聚力。近几年，公司研发人员数量也一直保持快速增长。
亿嘉和自成立以来一直注重人才队伍的引进、培养和激励。公司建立了具有竞争力的薪酬体系、福利政策，全面规划员工的职业生涯和发展通道。
结合股权激励、考核激励、亿嘉和学院培养体系等措施，不断吸引广大优秀人才，培养提升员工综合能力和素质，激发人员的责任心、主动性，增强人员凝聚力，提升团队活力和动力。
截至2021年12月31日，公司本科及本科以上人员占比达71.71%。高素质的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保证了公司高速平稳发展。
电力行业发展：电力行业需求持续增加，智能电网未来可期
电网布局
近年来，随着我国电力需求不断增长，我国逐渐加强变电站建设和投资，变电站项目投运和在建数量逐年增加。2019年我国变电站数量达3.7万个，华经情报网预计2022年将达到3.93万个。
2020年，全国主要电力企业合计完成投资10189亿元，比上年增长22.8%。全国电网工程建设完成投资4,896亿元，同比下降2.3%。
其中，直流工程532亿元，比上年增长113.4%；交流工程4188亿元，同比下降7.5%，占电网总投资的85.5%。
2020年，全年新增交流110千伏及以上输电线路长度和变电设备容量57,237千米和31,292万千伏安，分别比上年下降1.2%和2.0%。全年新投产直流输电线路4,444千米，新投产换流容量5,200万千瓦。
考虑到未来实现智能电网的迫切要求，我们认为未来在变电站建设乃至整个电网布局上都将会实现投资总量的进一步扩张。
未来电力行业内将有更广阔的市场空间，智能机器人的需求量有望持续增加，使得企业得到更稳定及快速的发展。
用电量与输电线趋势：存量规模大，增长稳健
国家电网110（66）千伏及以上输电线路累计长度由2015年的88.80万千米增至2020年的114.2万千米；2020年全国110kv及以上输电线路约为148.3万千米（国网占比约为77%）。
电网发展扩大，为实现智能电网建设，我们认为智能巡检和带电作业机器人的需求将保持稳定增长。
我们认为在推进智慧电网与共同富裕的大背景下，总输电线路长度与总用电量将继续增长，智能运维的需求将不断拓展公司业务的边界。
电站数量预测：以管窥豹，空间广阔
2019年，江苏、浙江全社会用电量分别为：6,264、4,706亿千瓦时。由于公司主要业务区域集中在江苏、浙江，我们将两地的变电站与配电站数量作为公司的潜在市场空间。
根据立鼎产业研究院的估计，19年的江苏变电站数量在2000左右，配电站在20000个左右。由于江苏的电望体量略大于浙江。
按照用电比例关系，我们假设19年浙江变电站数量在1500左右，配电站在15000左右。通过2019年数据，我们估计出一个用电量与变电站、配电站数量的关系系数，并进行如下预测：
因公司市场主要在江苏和浙江，我们选取两地20年数据作为参考样本进行分析。假设浙江+江苏变/配电站数量与总用电量比值保持不变，假设每台巡检机器人价格为40-80万元。
浙江+江苏的市场容量为266-532亿元，全国的市场空间为1768-3535亿元；浙江+江苏每年新增市场容量为14-28亿元，全国每年新增市场空间为91-183亿元。
特种电力机器人行业发展史：市场发展迅速，行业市场空间仍然较大
20世纪90年代，日本开始研究应用于500kv变电站的有轨巡检机器人，不久中国也开始加入巡检机器人的研究。
1999年国网山东省电力公司科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司最早开展电力巡检机器人的研究。
国家电网公司2002年成立电力机器人技术实验室，同样开展电力巡检机器人研究并于2004年研制出样机，但由于功能单一，价格高且缺陷多，市场难以扩展。
2012年在智能电网政策大力推动下，电网升级带动企业对电力巡检机器人的研究。2014年起，国家电网以统一招标的形式集中采购变电站智能巡检机器人，巡检机器人市场迎来快速增长。
江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人市场向天津、上海和河北地区的拓展。
目前行业整体水平已达国际领先水平。目前电力巡检类智能机器人市场总体集中度较高，竞争仍主要集中在亿嘉和、国网智能、浙江国自、朗驰欣创等少量头部企业之间。
但从应用角度由于智能技术仍未成熟，使机器人功能单一，无法满足电网运维的所有需求，无法完全代替人工巡检。
公司销量呈台阶式上升，19-21年公司机器人销售数量有所减少，但是销售收入不降反增，均价分别是60/80/114万元，提升速度非常的明显，彰显公司产品竞争力的优异水平，技术成为产品价值驱动主因。
主要系室内操作机器人、带电作业机器人销售比例的逐步提升，有效提升了公司单台机器人价值量，真正实现了技术创造额外价值。
2021年公司营收按产品品类拆分：作业类产品超过45%，巡检类及其他产品超过25%，消防类产品超过20%。
以19-21年为例，公司电力机器人销量均超1000台/年，而同期市场总体销量为2500-3500台/年,公司年平均销量占比超过1/3，行业龙头地位不言而喻。
替代人工大势所趋：电力行业风险高，机器人高性价比替代人工
传统人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地导入管理信息系统。
随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检的到位率、及时性无法保证。在高原、缺氧、寒冷等多样恶劣地理、天气条件下，人工巡检对人的安全问题还存在较大的风险，缺乏安全的手段。
大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检升级势在必行。为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。
巡检机器人系统可以通过自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，及时检查出电力设备存在的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。
巡检机器人运行灵活自由，能真正做到降低成本，提高效率，能更快地推进变电站无人值守的进程。
根据璞数技术对行业的估计数据，每个变电站平均巡检人员数量4人，配置巡检机器人后每个变电站只需保留一人，每个巡检机器人服务两个变电站计算，则每台巡检机器人可节约巡检人员6人。
国家统计局数据显示，2020年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资为116,728元/年。
考虑到电力巡检人员属于一线人员，我们假设其平均工资为8万元/年，则每台电力巡检机器人每年节约人员工资48万元，以每台变电站巡检机器人40-80万元采购成本计算，2年内即可收回成本。
实际机器人使用年限较长，维修成本较低，且巡检准确性和效率将大大提高，故机器人替代人工巡检将能够带来更大的经济效益。
同时电力行业是一个高危作业行业，2021前三季度数据显示，累计发生事故29起，共计死亡34人。
采用电力巡检机器人和带电作业机器人避免了事故的发生，产生的综合效应、社会效应更为显著，有利于变/配电站主动增加购置预算，从而有望加速渗透。
产业链分析：产业链方向明确，企业调整目标在技术与成本
上游分析：
中国电力巡检机器人行业中，上游参与者为国内外零部件供应商，一般类的机械组件与电子设备都可使用成熟的标准件集成，但关键零部件仍受到国际供应商影响。
例如主要用于红外测温的红外传感器，国内具有独立研发能力企业仅十余家，且由于具有一定的军事敏感度，导致受国际局势影响，存在供不应求的情况。
中游分析：
中国电力巡检机器人行业中，中游参与者为国内各电力巡检机器人厂商，主要以开发适应于国家电网需求的智能机器人为基本方向，不同工作方面设计多样化机器人产品为具体产品研发路径选择。
以提升产品稳定性、高效性及便利性为各自竞争优势，同时拓展机器人业务至轨道交通、石油化工等其他领域的运用。
由于上游受制而下游采购环境恶化，加以机器人的研发成本较高，导致中游厂商利润空间受到压缩。
下游分析：
中国电力巡检机器人行业中，下游主要为各应用领域的国企，包括电力方面的国家电网和南方电网及下属公司等，此外还有轨道交通领域及石油化工领域。
其中国网与南网是电力巡检机器人的主要客户，主要通过招标的方式进行机器人购买，现阶段也有开始尝试以租赁方式获取智能巡检设备来缓解设备投资的资金压力。
公司之于行业特点发展的竞争优势
公司通过不断加大研发投入，增加上游核心零部件的自制率，同时增加中游产品的丰富程度，逐步构建行业特有的平台型公司的竞争优势。
以技术和一站式解决方案的提供商的面貌参与下游央企、国企等大型企业的招标采购活动，在技术和商务两个层面累计优势，不断扩大和竞争对手的差距，拓宽护城河。
当前国家发展政策：
在《电力行业的“十四五”发展规划研究》中指出，要以安全可靠发展为核心要义,以绿色低碳发展为基本方向,以高效智慧发展为主要特征。
2021年7月，国家电网公司发布了《构建以新能源为主体的新型电力系统行动方案（2021-2030）》。在电网发展方式上，方案提出要向数字电网、交直流混联电网、有源配电网、微电网融合发展转变。
据国家电网公司董事长、党组书记辛保安透露“十四五”期间国家电网计划投入3,500亿美元（约合2.23万亿元），推进电网转型升级。
南方电网公司印发了《南方电网“十四五”电网发展规划》，在“十四五”期间，南方电网公司将进一步加快电网数字化转型步伐，加强智能输电、配电、用电建设，推动建设多能互补的智慧能源建设，以电网的数字化、智能化建设，促服务智慧化。
根据行业发展相关政策指引，我们认为在“云大物移智”相关技术的发展，智能电网将成为配电网络发展重心，无论是安全、效率、低碳，智能化电网建设等各方面都有对智能电力机器人的较高要求，故电力巡检机器人行业有良好发展前景。
消防市场：
国家相关部门出台智慧消防的政策
如今科技发展增速，智能机器人运用范围也日渐普及。在消防事业发展过程中机器人的发展前景非常广阔，针对不同救援要求的搜救机器人、破拆机器人等等多样化机器人仍有较大市场空间。
技术层面主要制约条件就是行走能力方面，要让机器人具备自动行走、判断路线的能力，将会是未来研究的重点。
公司技术财务方面竞争优势：增长势头相对稳定，科技创新稳固基石，技术为矛，攻向市场无往而不利
产品方面比较（以操作巡检机器人为例）：与仅研发机械臂的通用产品相比公司在复合机器人上的优势明显，充分拓展了作业范围，且对于工作温度等环境要求更高，具有电力行业特殊性。
在电力行业中，亿嘉和是行业领先的批量出货的带电操作机器人供应企业。相比优艾智合移动、操作复合机器人。
公司产品具有功能丰富，系统复杂等特点。我们认为，公司以技术能力作为竞争力的构成战略得到充分的验证。
追溯历史，产品迭代升级竞争力十足
公司从来没有局限在某一特定行业中，深耕特种机器人领域，努力将智能科技应用到人们生产生活最需要的地方去。
2014年，公司通过市场调研发现，电网领域具备机器人规模化投入使用的可操作性。但为数不多的几家机器人企业，对于该领域作业大多仍采用磁导航技术。
公司率先应用激光导航技术，研发出应用于变电站的室外巡检机器人，并在之后的数年中持续迭代、应用这一技术，引领行业先锋。
2019年，公司发布的室外带电作业机器人，作为国内首个双臂自主操作机器人，已广泛推向市场，持续“点亮”各地带电作业一线。
2021年，公司面向全行业发布智能操作机器人“羚羊D200”，便是持续探索下的最新成果。毫无疑问，智能作业机器人的诞生与成熟，或将为整个行业带来智能化提速，开辟出全新的智能机器人视野，可满足各种高危场景无人运维巡检需求。
因为行业当前在用设备都是以人为主体进行设计，这种设计下，运维人员必须花费大量时间往返驻地与各变电站，遇到紧急情况时存在较大的不确定性。用机器人代替人，能实现人远程就能完成这些动作，具备更强的实时性。
目前，公司正在积极推进羚羊D200在其他高危、高频作业场景下的应用：在轨道交通领域，羚羊D200可以潜入轨道地沟中，实现地铁车辆车底全景检测，和转向架关键部件的自动化检测、识别与测量；
在数据中心，羚羊D200出色的巡检功能将实现无人值守，识别并准确定位故障硬盘，并根据指令完成故障硬盘的取换，实现数据中心无人运维。
我们认为产品具有强大的功能满足客户既有及潜在需求，具备快速复制、大量应用的潜力。
畅想未来，正向设计，创造新世界
我们认为，在特定的时间内，技术的天花板是始终存在的，研发就需要融合场景需求的容忍度和产品技术的成熟度，使二者趋于平衡，在现有技术条件下，让机器人的适用性能覆盖到场景需求。
这也是公司解决问题的思路，其研发团队有两个聚焦方向：一个是洞察需求和定义产品、设计开发产品；另一个则是技术平台的建设以及核心技术的开发。
细数公司历来产品，无论是新品羚羊D200，还是其他产品，一经推广，总能实现其商业价值。从研发落地过程再往深处去看，支撑亿嘉和精准把握需求、快速推出新品的背后，是其强悍的研发管控体系。
公司提倡的正向设计理念，在一个行业内，重新定义一个产品和模仿产品完全不同：逆向模仿一个产品往往并不知道产品设计原理，以及在其中走过多少弯路，在哪些地方做过很多平衡，其创新也无从谈起；
正向设计和创新的开发过程，需要具备准确定义产品的技术能力，能够深入行业，并且快速实现产品的商业转化，形成市场竞争力。
同业比较
营业收入与增速比较
财务数据选取申昊科技作为对比，原因在于亿嘉和和申昊科技在产品构成、营收规模、发展历程等方面均具有较大可比性。
亿嘉和的营业收入年度保持持续增长，且增长比率较为稳定。申昊科技2019年增长放缓，同期对比来看波动相对较大。整体来看，两司收入保持稳步提升，行业平稳发展。
研发投入与增速比较
结合市场需求及用户体验，亿嘉和持续进行产品的创新、优化，不断丰富公司产品线，并不断提升产品性能和产品竞争力。
依托于多年积累的技术基础，公司在操作类机器人产品系列实现新突破，完成了智能操作机器人产品的研发及项目交付，进一步奠定了公司在操作类机器人产品领域的优势地位；
同时公司深入开展消防类机器人产品研发，不断提升公司消防机器人产品的应用价值，拓展公司产品应用领域，进行多元化战略布局，提高公司的核心竞争力。
归母净利润、销售毛利率、销售净利率、ROE（摊薄）比较
电力巡检行业整体毛利率高，17年至20年销售毛利率均保持在50%以上，亿嘉和由于运营规模较大，净利润和营业总收入都高于申昊科技。
可以看出在行业中亿嘉和属于高收益、好前景的龙头企业，具有相对较好的投资价值。
股权激励目标值加码彰显公司自信，授予员工增加增加动能
第一轮股权激励试水取得显著效果
2019年8月22日公司激励对象人数26人，激励计划的限制性股票授予总数量78.20万股。
公司未满足上述业绩考核目标的，所有激励对象考核当年可解除限售的限制性股票不得解除限售，对应的限制性股票由公司回购注销。第一期股权激励取得显著效果，公司业绩完美达成，对后续的股权激励做了良好的铺垫。
第二轮股权激励扩大范围，彰显信心和决心
2022年股票期权与限制性股票激励计划，激励对象人数165人，本激励计划拟授予激励对象股票期权186.35万份，涉及的标的股票种类为人民币A股普通股，约占本激励计划草案修订稿公告日公司股本总额20,655.0400万股的0.90%。
其中首次授予149.35万份，占本激励计划拟授出股票期权总数的80.14%，约占本激励计划草案修订稿公告日公司股本总额20,655.0400万股的0.72%。
预留37.00万份，占本激励计划拟授出股票期权总数的19.86%，约占本激励计划草案修订稿公告日公司股本总额20,655.0400万股的0.18%。
本计划下授予的每份股票期权拥有在满足生效条件和生效安排的情况下，在可行权期内以行权价格购买1股本公司人民币A股普通股股票的权利。
行权期内，公司为满足行权条件的激励对象办理行权事宜。若各行权期内，公司当期业绩水平未达到业绩考核目标条件的，所有激励对象对应考核当年可行权的股票期权均不得行权，公司注销激励对象股票期权当期可行权份额。
第二轮行权的期权数量远大于第一轮，而且授予人数更是远大于第一轮。授予对象为公司核心管理/技术/业务人员，我们认为此次股权激励体现了公司在扩大规模的同时。
不忘重视基础团队的激励。考察期时间更长，体现了公司对于自身的自信，对于市场的乐观，以及对于持续提升公司战斗力的意愿非常强烈。有望推动公司整体业绩跨上一个新的台阶。
2023年智能巡检机器人概念上市公司股票一览
周三盘后短讯，智能巡检机器人概念报跌，依米康（6.35，-6.342%）领跌，申昊科技(-5.987%)、大立科技(-4.551%)、亿嘉和(-4.111%)、金智科技(-3.176%)等跟跌。以下是相关概念股票：
延华智能：2021年第二季度季报显示，延华智能实现总营收1.96亿元，每股收益0.0000元。
2019年8月29日在互动平台回复称，由子公司东方延华研发的“建筑设施智能巡检机器人”为上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目，目前进入项目验收材料准备阶段。
神州高铁：2021年第二季度季报显示，神州高铁实现总营收3.79亿元，毛利率35.04%，每股收益-0.0231元。
神州高铁将携机辆智能巡检机器人、工务防灾智慧监控系统、多通道大数据无线传输系统、数据修车系统、调度应急指挥系统等亮相展会。
金智科技：2021年第二季度季报显示，金智科技实现总营收3.83亿元，毛利率25.42%，每股收益0.0297元。
2018年5月15日公告，公司控股子公司南京悠阔电气科技有限公司自主研制的UK-R200变电站智能巡检机器人经过严格测试，近日成功通过国家电网公司2018年变电站智能巡检机器人性能检测集中测试。
亿嘉和：2021年第二季度季报显示，亿嘉和实现总营收1.59亿元，毛利率63.56%，每股收益0.0439元。
智能巡检机器人集成测试中心及智能化产品与服务研发综合楼建设项目公司计划使用募集资金26，872.00万元建设11层共计22，000平方米的集成测试中心，引进进口设备15台，购置先进的国产设备269台，形成400台套室外机器人、2，000台套室内机器人的组装测试能力，实现年新增销售收入85，440万元。
大立科技：公司2021年第二季度总营收3.47亿，毛利率54.91%，每股收益0.2400元。
主要业务涵盖非制冷红外焦平面探测器、红外热像仪及以热成像技术为核心的光电系统和巡检机器人等；公司产品“变电站智能巡检机器人”两次中标国家电网项目；17年巡检机器人收入4617。48万元，营收占比15。46%。
申昊科技：公司2021年第二季度总营收1.4亿，毛利率53.23%，每股收益0.0900元。
招股意向书披露，公司立足于智能电网领域，专业从事智能电网相关技术产品的研究与开发，主要为电力系统提供电力设备的智能化监测产品，主要产品包括智能巡检机器人（含智能硬件）、智能电力监测及控制设备等，是集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。
依米康：公司2021年第二季度总营收3.41亿，毛利率18.22%，每股收益-0.0201元。
以及UWB定位技术在数据中心资产设备及人员定位上的应用，目前公司研发的智能巡检机器人已运用UWB定位技术，公司已研究UWB定位技术在智能基础设施建设中的应用。
数据由股涨停提供，仅供参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。
2023年智能巡检机器人龙头上市公司有哪些
为您整理的2021年智能巡检机器人概念股，供大家参考。
延华智能：2019年8月29日在互动平台回复称，由子公司东方延华研发的“建筑设施智能巡检机器人”为上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目，目前进入项目验收材料准备阶段。
亿嘉和：根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》(GB/T4754-2011)标准，亿嘉和智能巡检机器人归属于“C35专用设备制造业”中的“C3599其他专用设备制造业”。
申昊科技：招股意向书披露:公司立足于智能电网领域，专业从事智能电网相关技术产品的研究与开发，主要为电力系统提供电力设备的智能化监测产品，主要产品包括智能巡检机器人、智能电力监测及控制设备等，是集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。
神州高铁：神州高铁将携机辆智能巡检机器人、工务防灾智慧监控系统、多通道大数据无线传输系统、数据修车系统、调度应急指挥系统等亮相展会。
大立科技：主要业务涵盖非制冷红外焦平面探测器、红外热像仪及以热成像技术为核心的光电系统和巡检机器人等;公司产品“变电站智能巡检机器人”两次中标国家电网项目;17年巡检机器人收入4617。48万元，营收占比15。46%。
金智科技：子公司南京悠阔电气自主研制的UK-R200变电站智能巡检机器人成功通过国家电网公司2018年变电站智能巡检机器人性能检测集中测试。
依米康：以及UWB定位技术在数据中心资产设备及人员定位上的应用，目前公司研发的智能巡检机器人已运用UWB定位技术，公司已研究UWB定位技术在智能基础设施建设中的应用。
数据仅参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担。