北京：培育一批具有全球影响力的机器人独角兽企业
财联社6月28日讯，北京市人民政府印发《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》，到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。
《方案》提出，培育壮大市场主体，培育机器人优质企业。聚焦医疗健康、协作、物流机器人等领域，支持头部企业做大做强，引进1—2家国际一流的机器人整机企业，带动产业链上下游企业集聚发展，打造规模化产业集群。面向特种机器人、关键零部件等领域，支持和推动一批专注细分领域、具有高成长预期的创新企业做优做强，培育一批具有全球影响力的专精特新“小巨人”和独角兽企业。培育机器人新兴业态。鼓励有实力的企业拓展业务模式，面向全国市场开展机器人融资租赁业务。推动企业拓展维修保养、二手交易与再制造等机器人后市场服务，鼓励企业提供机器人信息服务、远程运行维护等衍生服务，培育机器人产业新模式、新业态。
北京市人民政府办公厅关于印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》的通知
京政办发〔2023〕17号
各区人民政府，市政府各委、办、局，各市属机构：
《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》已经市政府同意，现印发给你们，请认真贯彻执行。
北京市人民政府办公厅
2023年6月16日
北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）
为贯彻工业和信息化部等部门《“十四五”机器人产业发展规划》和《北京市“十四五”时期高精尖产业发展规划》，紧抓全球新一轮科技革命和产业变革机遇，加快推动本市机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地，特制定本行动方案。
一、总体要求
（一）指导思想
以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大精神，坚持高水平科技自立自强，紧扣机器人智能化、仿生化、模块化发展趋势，加快打造产品创新和场景示范双驱动、生态优化和产业协同共联动的机器人产业发展“北京样板”，全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区，有效支撑国际科技创新中心和全球数字经济标杆城市建设。
（二）主要目标
到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。
二、高端引领，聚焦发展机器人“1+4”产品体系
着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展，实施百项机器人新品工程，打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系。
（一）加紧布局人形机器人
对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过“揭榜挂帅”等方式支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，加速全产业链自主化进程。
（二）巩固提升四类优势机器人
发挥本市机器人产业基础优势，提升医疗健康、协作、特种、物流四类机器人技术水平和市场竞争力。医疗健康机器人领域，面向行业前沿和医疗应用需求，提升手术机器人全流程手术辅助能力；发挥首都医工协同优势，优化医疗器械注册和卫健医保政策，加大临床应用推广力度。协作机器人领域，突破整机轻量化、视觉增强、力感知、柔顺控制、自学习等关键技术，提升整机荷载能力，发展自适应协作机器人；开展复杂任务执行算法和末端执行器技术攻关，推动多自由度协作机器人智能化、柔性化发展。特种机器人领域，提高消防、安防与救援机器人等产品稳定性、可靠性，优化产品设计和加工工艺，降低综合成本。物流机器人领域，提升导航和运行精度，推动智能仓储物流机器人迭代升级，开发重载移动机器人，优化物流机器人应用环境。
三、稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力
聚焦机器人产业链关键环节，坚持问题导向，发挥整机企业链主牵引作用，打通上下游协同、软硬结合的创新链条，增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力，推动机器人产业稳链、补链和强链。
（一）强化人工智能大模型支撑
开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多样化场景数据支持，提高模型通用性和实用性。突破大模型多模数据融合关键技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。针对各类机器人技术和应用场景特征，开发大模型高效微调算法，推动大模型在机器人领域的深化应用。建设模型优化算法开源平台，打造全行业广泛参与、互动优化的大模型生态，推动模型性能迭代提升。
（二）突破产业关键核心技术
挖掘首都科技研发资源潜能，强化前沿领域战略布局，统筹推进机器人产业关键核心技术攻关。基础通用技术方面，突破机器人系统设计、模块化与灵活重构、机器人云—边—端融合等技术。人机协作技术方面，研发三维全息环境建模和高精度触觉、力觉传感等技术。软件基础技术方面，开发机器人操作系统，针对机器人研发、制造、测试和实际应用需求，研发通用支撑软件、仿真平台软件等技术。融合复用技术方面，探索人工肌肉、电子皮肤等新型结构的开发与应用，推动新材料、仿生技术、新型制造技术等交叉融合发展。
（三）夯实关键零部件基础
对标国际先进水平，实施产业基础提升工程，全面提升机器人关键零部件综合性能，强化对整机的关键支撑能力。减速器方面，发挥整机企业带动作用，发展高效率、高功率密度、力矩自感知、长期免维护的精密减速器产品，开展新型传动产品研制。伺服驱动系统方面，支持企业与高校院所合作，研制大功率、高精度、高动态响应、高可靠的伺服驱动系统以及智能一体化关节等。控制器方面，重点突破振动抑制、惯量动态补偿、多关节复杂运动高速解算及规划等技术，提高控制器的通用性、可扩展性和可靠性。传感器方面，着力攻克先进设计、制造、封测技术，优化工艺流程，降低生产成本，提高传感器精度、可靠性和稳定性。末端执行器方面，针对医疗健康、智能制造等典型应用场景，研发高精度、高荷载、多功能末端执行器。
四、标杆引领，全面实施“机器人+”应用示范
面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，实施百种应用场景示范工程，开展一批“机器人+”应用示范，加快形成标志性场景、标志性服务、标志性模式和标志性业态。
（一）发展“机器人+”体验模式
面向医疗健康、智慧养老、安全应急等场景需求，支持用户联合企业建设“机器人+”应用体验中心，打造机器人创新应用“样板间”，扩大产品消费和应用。依托“新智造100”工程，支持机器人企业建设“机器人生产机器人”标杆工厂和“北京智造”体验中心，按照大规模定制、产品全生命周期、一体化供应链等模式，拓展机器人应用深度和广度。
（二）发展“机器人+”定制模式
聚焦制造、商贸物流、农业等特定场景需求，支持用户与企业组建应用创新联合体，通过“揭榜挂帅”、首购订购等方式，研制面向典型应用场景的创新产品、系统解决方案，实施一批重大应用示范项目。支持用户优先采购机器人创新产品和服务，遴选和编制机器人应用场景目录，打造产用合作创新模式。
（三）发展“机器人+”推广模式
整合机器人企业、用户、行业组织等多方资源，汇集各领域终端用户需求，开展常态化线上对接服务。建立医疗健康、制造、应急等领域常态化供需对接机制，促进机器人应用落地。创新应用推广模式，通过短期租赁、共享服务、代运营等方式加强应用推广，催生服务新业态。
五、创新服务，深入完善机器人产业发展生态
围绕机器人研发设计、中试验证等产业环节，加快建设一批开放共享的公共服务平台，全面提升机器人产业要素配置水平，建立“资源统筹—创新协同—环境优化”的产业发展新生态。
（一）完善公共服务体系
1.建设机器人产业协同创新载体。推动机器人重点实验室、工程研究中心等创新载体做优做强，支持企业与高校院所组建产学研用联合体。提升北京市医疗机器人产业创新中心运营服务水平，发挥医疗器械委托研发加工平台（CDMO）作用，推动创新成果快速转化。支持智能机器人与系统高精尖创新中心通过“企业出题、创新中心答题”模式，协同解决多模感知、自主控制等共性技术问题。支持机器人标准化组织建设，实施标准规范引领工程，持续推进机器人标准化工作，加快共性技术要求、产品通用规范等标准研究制定，促进本市机器人创新成果向标准转化。
2.建设机器人中试验证和检验检测平台。支持企业联合高校院所建设机器人中试验证平台，提供中试熟化、工程开发、样品试制、数据模拟、场景应用、工艺改进等服务，满足样机及小批量生产的设计加工需求。推动以市场化方式建设机器人配套加工中心、共享工厂，形成快速响应企业需求的精密加工、批量制造等服务能力。支持国家级机器人质量检验检测平台建设，持续提升元器件、零部件、整机等检测能力，面向安全应急等应用领域建设专业检测平台，健全机器人检测认证服务体系。
（二）培育壮大市场主体
1.培育机器人优质企业。聚焦医疗健康、协作、物流机器人等领域，支持头部企业做大做强，引进1—2家国际一流的机器人整机企业，带动产业链上下游企业集聚发展，打造规模化产业集群。面向特种机器人、关键零部件等领域，支持和推动一批专注细分领域、具有高成长预期的创新企业做优做强，培育一批具有全球影响力的专精特新“小巨人”和独角兽企业。
2.培育机器人新兴业态。鼓励有实力的企业拓展业务模式，面向全国市场开展机器人融资租赁业务。推动企业拓展维修保养、二手交易与再制造等机器人后市场服务，鼓励企业提供机器人信息服务、远程运行维护等衍生服务，培育机器人产业新模式、新业态。
六、集聚发展，优化机器人产业空间布局
立足产业组织优化和产业链协作，推动本市机器人创新链和产业链对接融合、产业布局和区域资源高效匹配，加快打造机器人产研结合示范区、产用结合集聚区，全面提升机器人产业对内吸引集聚和对外辐射带动的作用。
（一）打造北部机器人产研结合示范区
发挥中关村科学城创新资源集聚优势，支持海淀区以机器人原创和前沿技术创新为导向，打造国际领先的企业孵化和创新创业生态。发挥产业区位和人才集聚优势，支持昌平区以承接中关村机器人创新成果转化为导向，引入机器人科技型中小企业和独角兽企业，重点承载前沿技术产业化和平台建设项目，优化机器人创新成果转移转化生态。
（二）建设南部机器人产用结合集聚区
发挥高精尖产业主阵地规模优势，支持北京经济技术开发区以机器人全产业链布局为导向，引入国际一流的机器人优质企业，重点承载全市重大产业化项目，打造机器人产业综合集聚区。发挥特色产业集聚优势，支持丰台等区聚焦特种机器人等领域，建设细分行业机器人产用结合特色园区。
（三）推动京津冀机器人产业协同发展
发挥京津冀产业协同政策优势，支持机器人头部企业发挥产业链优势，引导上下游配套企业在津冀布局。鼓励总部在京、生产在津冀地区的企业通过打造工业互联网平台、建设“母子工厂”等方式，实现生产资源对接、生产过程协同，提升产业链供应链整合能力。
七、保障措施
（一）做好组织保障
加强与国家部委对接，积极承接国家重大专项和重点研发计划，争取更多国家级项目在京布局。完善本市机器人产业推进工作机制，加强各部门、各区之间的统筹协调，形成工作合力。成立机器人专家智库，开展前瞻性、战略性重大问题研究。
（二）制定专项政策
市、区协同制定机器人产业专项政策。利用高精尖产业发展资金、首台（套）等政策，研究通过重点投资项目贷款贴息、新技术新产品应用奖励、政府购买服务等方式，统筹支持创新载体建设、创新产品研制、应用场景示范等。发挥政府引导基金作用，鼓励社会资本参与本市机器人创新成果孵化和产业化投资，支持金融机构为机器人企业提供个性化信贷和融资服务。
（三）加强人才培养
利用高精尖产业人才政策，加大国际一流机器人高端人才和高层次团队的引进培养力度。紧密对接企业需求，加强在职人员技能培训，畅通企业人员职称申报渠道。支持机器人企业、高校院所合作建设实训基地和联合科研基地，培养企业急需的工程技术人才、经营管理人才和复合型人才。
（四）推动央地协同
支持央企和部属高校院所在京建设机器人协同研发平台、产教融合基地，深度参与本市机器人场景建设，引导一批创新成果在京转移转化，推动一批重大项目在京落地。支持本市企业参与央企产业链、创新链建设，促进央地机器人产业生态融合发展。
（五）深化交流合作
办好世界机器人大会，组织政策宣贯、创新成果展、创新大赛等多元化活动，打造国际一流的机器人产业交流合作平台。鼓励国内外企业在京设立机器人功能总部、研发机构、培训机构等。充分利用国内国外两个市场、两种资源，支持本市机器人产品和服务“走出去”。
（六）开展产业监测
发挥行业组织和专业机构作用，加强机器人产业运行和动态监测。建立与重点企业、高校院所的常态化沟通机制，及时掌握创新产品研制、重大项目实施、主要政策落实等进展情况，及时优化调整支持措施，营造良好发展环境。
中国独角兽报告：2023
本文来自微信公众号：泽平宏观（ID：zepinghongguan），作者：任泽平团队，原文标题：《中国独角兽报告2022：趋势和机会》，题图来自：视觉中国
近年来，我国独角兽企业快速发展，新技术、新模式、新产业领域的独角兽不断涌现，专精特新、硬科技属性更加凸显。独角兽企业进一步深化对产业链上下游环节、对终端客户环节的科技赋能、数字赋能、文化赋能。
独角兽数量估值双增长，新行业增长点和新科技前沿不断拓展。超300家中国独角兽企业聚焦高端硬件、新汽车、医疗健康、数字经济、企业服务、软件服务、供应链物流、电子商务、金融科技、新媒体、新消费等十一大领域，总估值高达9.4万亿人民币。
独角兽投资主体类型日趋广泛，部分独角兽企业依托区域中心城市形成产业集群式发展。面对未来全球金融不确定性，深化发展国内资本市场，探索二次上市、双重上市渠道，为独角兽企业提供更友好发展的市场环境。
独角兽榜单有哪些重大变化？透露出哪些新的发展趋势和投资机会？
1.全球独角兽发展新趋势：1.1数量估值双增长，新行业增长点和新科技前沿不断拓展全球独角兽数量创新高，中美保持领导力。总量方面，据CBInsights数据统计显示，截止2022年2月，全球估值在10亿美元以上的独角兽公司总数超过1000家。按地域划分，独角兽数量排名前五依次为美国、中国、印度、英国和韩国，其中，中美两国独角兽数量占比高达70%以上。
全球独角兽估值跨越新台阶，头部效应显现。全球超过200亿美元的“超级独角兽”总估值占全部独角兽估值的23%，100亿美元以上独角兽的总体估值规模占比达35%以上。从分布地域来看，头部独角兽中仍是美国和中国数量最多。2021年全球估值最高的40个独角兽中，美国和中国分别有20家和10家；英国有3家；印度2家；其余澳大利亚、巴西、德国、新加坡和瑞典各有1家。
1.2新行业增长点和新科技前沿不断拓展全球独角兽行业分布广泛，新细分领域和新行业增长点涌现。全球独角兽公司行业分布涉及到金融科技、互联网软件与服务、电子商务、人工智能、医疗健康、供应链物流、移动通信、汽车交通、网络安全、数据管理分析、硬件、教育、消费零售、旅游等众多领域。独角兽数量分布前五行业为金融科技、互联网软件与服务、电子商务、人工智能和医疗健康。
在所有细分领域中，金融科技、人工智能和供应链物流类独角兽增量最大，行业新增长点涌现。金融科技类独角兽公司占比从2019年的11%上升到2021年的18%以上，涉及到移动支付、跨境支付、在线券商、数字银行、区块链技术和加密货币等众多领域。数字经济时代，人工智能类独角兽继续保持较高的年化复合增速。近年来，对新型物流建设和“最后一公里”用户交付提出新需求，新型供应链物流类独角兽提供更多解决方案。在提高供应链弹性的同时，满足了日益增长的线上订单需求，成为颇具潜力的新增长点之一。
全球独角兽的新科技前沿不断拓展，发展应用前景值得期待。
农业类、能源类和宇宙探索类等新细分领域和新科技前沿独角兽的出现，既内在探索人类生存之根本，又向外探寻宇宙广义之奥义。
农业科技独角兽BoweryFarming，致力于通过农业革命来种植农作物，使用人工智能的视觉系统，通过自动化技术和机器学习来监视和驱动植物增长，其在农药控制和水资源使用方面颇具优势，比传统农业的生产力高出100倍以上。
宇宙探索类独角兽蓬勃涌现，SpaceX通过星链宽带、专网通信、卫星发射、卫星代工、商业载人航天和运载等多模块业务开展商业化，截止2021年末，SpaceX整体市值已超1000亿美元。RelativitySpace和ABLSpaceSystems作为小型发射提供商，通过3D打印、人工智能和自主机器人技术完成火箭制造和发射运输服务。作为商业航天业全服务国际空间站任务供应商，AxiomSpace建造并运营了世界第一个私人空间站。
更多新细分科技领域独角兽公司出现，逐步开拓世界科技应用前沿，改写全球高科技市场格局。
2.中国独角兽发展新趋势根据综合梳理，截至2022年4月，中国地区独角兽共356家、总估值高达9.4万亿人民币。本文将中国独角兽分为以下十一大类，分别是：高端硬件、新汽车、医疗健康、数字经济、企业服务、软件服务、供应链物流、电子商务、金融科技、新媒体、新消费，其中每一大类又包含多个细分领域。
高端硬件：半导体、机器人、新材料、新能源硬件、智能硬件、无人机、航天通讯等；
新汽车：新能源汽车、动力电池、充电设备、智能座舱、自动驾驶、汽车服务；
医疗健康：互联网医疗、生物制药、医美、用人工智能技术药物发现等；
数字经济：大数据、云计算、人工智能、智能物联网、数字科技、量子科技等；
企业服务：主要针对toB领域，为企业客户提供各领域细分解决方案；
软件服务：主要针对toC领域服务，包括共享经济、房产服务、出行服务等；
供应链物流：长途货运、城市短途、搬家、快送、物流仓储等；
电子商务：汽车、房屋、服饰、外卖、生鲜、酒品、大宗商品交易平台等；
金融科技：传统金融、互联网银行保险券商、金融风险管理等；
新媒体：内容平台、文化传媒、社交媒体、娱乐游戏、新闻、教育、直播等；
新消费：新型零售、新品牌、智能家居、食品饮料、旅行消费、其他消费品等；
2.1独角兽行业分布电子商务、医疗健康、硬件领域数量领先，新媒体、金融科技、电子商务、新汽车领域估值领先。
从行业企业数量分布来看，电子商务、医疗健康、硬件领域独角兽数量位列前三，企业数量分别为46家、46家、43家。
1）电子商务领域代表独角兽企业有SHEIN、车好多、美菜网，分别代表了服饰出海、汽车全周期交易、生鲜移动电商等领域，估值分别达975亿、650亿和450亿人民币。
2）医疗健康领域代表企业有平安医保科技、微医和联影医疗等，估值分别达580亿、450亿和325亿人民币。平安医保科技基于大数据、云计算、人工智能等核心科技，为医保、商保及医院、医生、医药提供系统、服务和数据赋能，成为智慧城市建设、医疗生态圈的重要一环。微医通过数字医疗服务平台，为多省市地区医院提供医疗信息化智能云解决方案。联影医疗拥有高端医学影像诊断产品、精准放疗产品等，利用海量诊疗级大数据深度挖掘应用，提供医疗信息化、智能化解决方案。
3）硬件领域代表独角兽企业有大疆、远景能源、柔宇科技、地平线机器人等，代表了无人机、绿色能源储能、电子柔性屏、机器人等高端智能制造硬件领域，代表了新经济、新基建先进发展方向，估值分别达1000亿、650亿、390亿、320亿人民币。
从行业估值分布来看，新媒体、金融科技、电子商务、新汽车领域独角兽估值位居前四，企业数量分别为27家、21家、46家、29家，总估值分别达26596亿、15176亿、7478亿、7078亿人民币。
1）新媒体领域以字节跳动、小红书等超大型独角兽为代表，是新型公域流量社交和内容传播载体，其中字节跳动估值达22500亿人民币，小红书估值达1300亿人民，是独角兽企业中的“巨兽”，对新媒体领域整体估值形成支撑。
2）金融科技领域独角兽有蚂蚁集团、微众银行等估值分别达10000亿和2000亿人民币的“巨兽”，也有众多在细分子领域提供金融科技服务的新兴独角兽企业，如PingPong公司用金融结算为跨境贸易赋能，为中国跨境卖家提供了更快捷、更安全的跨境收款服务。
3）新汽车领域估值较高的独角兽有纵目科技、中创新航、极氪汽车、蜂巢能源等。近年来在汽车电动化、智能化、网联化、共享化浪潮下，汽车行业创业与融资活跃度提升，独角兽企业广泛分布在电动汽车整车、电池、自动驾驶、车载操作系统等细分领域。
2.2独角兽地域分布：北上深杭领先，产业集群发展从地域分布来看，独角兽集中于北、上、深、杭，2022年四城独角兽数量占整体比例达73.3%、估值占比达98.8%。其中北京独角兽共113家，数量占比31.7%，为全国第一，上海、深圳、杭州为第二、三、四名，企业数量依次为88家、34家、26家，数量占比分别为24.7%、9.6%、7.3%。杭州独角兽平均估值最高，达到581.31亿元，主要是因为杭州拥有蚂蚁金服和菜鸟网络两大超级独角兽。北京、上海、深圳独角兽平均估值分别为369.74亿元、163.24亿元、245.03亿元。
独角兽企业已形成以区域中心城市为依托的产业集群。从分布来看，苏州、常州、上海等长三角区域城市已形成新能源、半导体产业集群，代表独角兽企业有阿特斯、中创新航、远景能源等；长沙、重庆、成都等西南区域城市，新消费、新零售和电子商务品牌等产业大力发展，代表独角兽企业有兴盛优选、江小白、1919等；广州、深圳、香港等大湾区的城市已形成金融科技、电子商务、高科技制造、医疗健康等产业集群，代表独角兽企业有SHEIN、微众银行、柔宇科技、华大智造等。
从我国新汽车领域独角兽地区分布来看，常州市在新汽车领域建树领先，企业平均估值超过400亿美元，汽车独角兽企业估值总金额位列第二，数量上仅次于北京和上海。
在常州，新能源车企呈现多点开花、链式发展的特征，目前已形成整车、动力电池等配套齐全的新能源汽车产业布局。常州市现拥有以蜂巢能源、中创新航、理想汽车常州制造基地、北汽新能源常州工厂等为代表的一批新能源汽车企业，宁德时代、比亚迪等动力电池企业也均在常州新增项目布局。仅金坛区，拥有产业链生产企业超110家，产值接近千亿元规模。
2021年，常州新能源汽车产业产值增幅超过60%。2022年1-2月，常州市高技术制造业规模以上企业产值同比增长28.4%，拉动全市规模以上工业产值增长4.5个百分点。其中，锂离子电池制造业发展势头迅猛，1-2月产值同比增长58.3%。
2.3独角兽与实体经济：科技赋能、数字赋能、文化赋能近年来，我国独角兽企业快速发展，各种新技术、新模式、新产业领域的独角兽不断涌现，专精特新、硬科技属性更加凸显，代表新经济发展方向。独角兽企业在创立方向和项目选择上更加实现对产业链上下游环节和终端客户进行科技赋能、数字赋能、文化赋能，推动经济结构优化升级。
2.3.1科技赋能创新机制，推动战略新兴产业高质量发展在高端硬件、新汽车、医疗健康等高新技术产业和战略性新兴产业，独角兽蓬勃发展，各企业利用自身前沿技术，不断赋能推动产业结构升级。
在新汽车领域，各类型新汽车独角兽不断推动汽车产业向“电动化、智能化、网联化、共享化”升级转型。
一是新能源汽车整车零部件及动力电池生产“硬科技”类独角兽跨越式发展，满足多元化市场需求。在整车领域，新纯电整车独角兽企业不断赶超。独角兽威马汽车2021年全年累计交付智能纯电汽车超4.4万辆，吉利汽车旗下纯电独角兽品牌极氪汽车2022年3月累计交付超1.4万辆以上。在动力电池领域，独角兽中创新航、蜂巢能源快速占领市场份额。2021年，中创新航在全球动力电池装车排名第7，全球装机7.9Gwh，占比2.3%，同比增长130%以上；蜂巢能源全球装车排名第10，全球装机3.1Gwh，同比增长400%以上。
二是充电设备类独角兽不断完善基础设施配套。独角兽星星充电作为民营电动汽车充电运营商，在大功率充电技术、智能运维平台等方面优势显著。
三是智能座舱、自动驾驶类独角兽赋能汽车“智能化、网联化”发展。自动驾驶领域有纵目科技、初速度Momenta、亿咖通科技等独角兽企业，负责汽车高级驾驶辅助软硬件系统、有深度学习的环境感知、高精度地图和路径规划算法等技术。如纵目科技拥有L4自主代客泊车系统AVP、自动泊车系统APA、360度环视高级驾驶辅助系统ADAS、ZATLAS全栈高精地图等系列智能出行全生态产品；滴滴自动驾驶已取得北京、上海、苏州和美国加州的自动驾驶公开道路测试牌照；小马智行也在中国和加州分别推出面向公众的自动驾驶打车Robotaxi服务。
在新能源材料领域，光伏风电、储能等领域组件设备企业高速发展，众多独角兽企业助推能源行业转型升级。
独角兽阿特斯作为全球光伏组件龙头供应商，每年光伏组件出货量排名位居全球前五，让苏州在全球光伏产业占据一席之地。
独角兽远景能源利用智能风电和储能技术，推动全球绿色能源转型，通过技术创新让风电和储能成为“新煤炭”，电池和氢燃料成为“新石油”，构建能源转型整体解决方案，成为全球企业、政府与机构的“零碳技术伙伴”。
在智能机器人等高端制造领域，以机械化、智能化助力转型，以科技助力服务业升级，构建应对老龄化社会新模式。
独角兽极智嘉，在全球部署超10，000台AMR自主移动机器人，服务耐克、迪卡侬、沃尔玛、丰田、西门子等全球超300家大客户，开创服务业新模式。
独角兽旷视科技，机器人可提供点到点搬运、货到人、货到机器人拣选等综合多场景解决方案，解决在新就业模式的冲击下，工厂和仓库普遍存在的招工难问题，用机器人执行重复性高的体力劳动，提高搬运拣选效率，助力仓库实现自动化管理。
2.3.2数字赋能经营生产，产业数字化、数字产业化转型增长
数字经济、企业服务、电子商务、供应链物流等领域独角兽发展，利用大数据、云计算、人工智能、物联网等等数字化技术手段，为各行业产业发展赋能。
一是独角兽面向ToB市场发展，提供适用于行业的解决方案，助推中国企业数字化转型。《“十四五”数字经济发展规划》指出，鼓励和支持互联网平台、行业龙头企业等开放数字化资源和能力，帮助传统企业和中小企业实现数字化转型。企业服务是数字经济的重要内核，数字经济、企业服务、金融科技等领域独角兽企业帮助传统行业数字化转型，助力其在降本增效、获客增长、内部管理、风险防控等各领域升级发展。
独角兽小鹅通在微信生态基础上，为企业组织打造专属的知识付费平台，赋能企业用知识和服务影响客户、伙伴和员工，赋能教育行业企业实现数字化发展。
独角兽能链集团作为能源行业数字化转型服务商，一方面以AI、SaaS等产品，以可视化的物流运输、直供采购等方式，帮助加油站、充电站转型数字化，更低成本采购、更高效运营；另一方面为顺丰速运、货拉拉等物流公司、城配平台、出行平台等企业客户提供加油充电等能源数字化解决方案。从销售和购买两端帮助企业实现数字化油电管理，助力交通领域碳中和。
二是数据驱动、万物互联，推进新型智慧城市建设发展。十四五规划和2035年远景目标中明确指出，分级分类推进新型智慧城市建设，建设智慧城市和数字乡村。
独角兽平安智慧城市运用大数据云计算、区块链、人工智能等前沿技术推动城市管理手段、管理模式、管理理念创新，助推新时代数字政府、数字经济、数字社会、数字生态发展，提供智慧政务、智慧教育、智慧医疗、智慧农业、智慧环保、企业数字化经营等各类解决方案，形成了Askbob医生站、知鸟教育、智慧环责险等平台应用。
独角兽数梦工厂以“数据智能助力治理现代化，助力产业数字化”为使命，数链为基，数脑为用，构建一体化智能化数据平台，聚焦大数据、人工智能、区块链等核心技术，研发了数据服务链平台、一体化公共数据平台、指标系统、数字驾驶舱等，在政务、城市、产业领域，为客户提供行业大数据产品及行业数据智能综合解决方案。
三是人工智能将大数据应用赋能至各种生活场景，建设智慧共享的新型数字生活。
独角兽深兰科技开发智能驾驶系统，开发出熊猫智能公交、智能扫路车。依托计算机视觉、导航技术、路径规划、人机交互、生物识别等领域的AI技术积累，研发出清洁、消毒、送餐等多款行业领先的智能机器人。拓展数字在出行、购物餐饮、生活服务等领域的应用，促进生活消费品质升级。
2.3.3文化赋能内容传播，助力新媒体、新消费、新国潮
文化赋能是传播升级和消费模式变革的关键和灵魂。基于文化内容创作和品牌影响力建设，新媒体、新消费等领域独角兽大有发展。
基于社群文化，构建内容平台，助力线上线下消费场景融合。“抖音，记录美好生活”、“小红书，标记我的生活”，字节跳动、小红书等独角兽“巨兽”，基于内容创作传播新形式，利用核心AI技术为客户推送定制化、标签化、社区化内容，优化消费者体验、为新消费品牌的成长提供基础设施，估值分别达2.5万亿和1300亿人民币。以“视频、直播、垂类”三元一体社区运营模式，以“素人测评”、“沉浸式生活”等热播流量形式，以人工智能、算法等新技术推送形式，不断加强与用户之间的情感连接，形成深度互动，触达消费者，对当下新文化、新型生活方式、新型内容创作传播进行综合性文化赋能。
根据千瓜数据《2022年活跃用户画像趋势报告》中对小红书平台客群画像，基数大、高单价、高转化、高忠诚是平台用户四大特征，2亿月活中72%为90后，50%分布在一二线城市，形成了美妆、美食、母婴、家居、服饰、宠物、健身等7大消费核心行业领域。
基于新一代消费观点和互联网内容传播，文化赋能Z世代消费者。消费饮品元气森林、喜茶成为行业领先的独角兽，估值分别达950亿、600亿人民币。元气森林精准定位用户诉求，抓住喝饮料但怕长胖的心理，主打健康、低糖、零卡，口味丰富、包装清新、富有个性，通过娱乐营销、社交媒体内容裂变，快速完成品牌建设和影响力传播。喜茶重新定义新细分赛道，“真奶真茶”品牌定位脱颖而出，摆脱大众对传统奶茶低质低端的印象，联动社交平台构建品牌渠道力，形成“自有渠道、便利店零售、互联网新零售”三元渠道。
基于文化品牌建立和供应链整合，打通国潮出海各个环节。跨境电商平台SHEIN超越了以往通过爆款获取流量的粗放式发展模式，通过技术赋能、精准营销、对时尚潮流的快速响应，利用本土优势对供应链效率极致追求，不断推升国潮品牌出海影响力，实现了较高客单价、高复购率。
国内文化品牌出海，催生了跨境电商收款服务新模式，独角兽PingPong致力于为中国跨境电商卖家提供低成本、快捷、安全的海外收款服务，打破了海外支付巨头PayPal的高费率垄断。SHEIN和PingPong两位行业独角兽，估值已分别达975亿和100亿美元。
2.4独角兽投融资环节：投资主体类型日趋广泛独角兽各投资主体类型日趋广泛，有三种主要投融资渠道，一是产业龙头企业的纵向延伸投资、二是互联网等大型平台企业集团战略投资，三是政府主导产业投资。
1）产业龙头企业纵向延伸投资独角兽企业，对上下游资源和产业布局进行拓展。以海尔为例，海尔基于30多年制造经验，10余年用户全流程参与经验，搭建了具备中国自主知识产权的工业互联网平台卡奥斯。卡奥斯业务主要涵盖工业互联网平台建设运营、工业智能技术研究应用、智能工厂建设及软硬件集成服务等。一是实现上下游企业服务，赋能实体产业、降本增效，二是龙头企业自身业务拓展、增厚经营利润。
2）互联网平台孵化独角兽企业，实现其战略版图扩大。孵化独角兽企业受互联网平台战略业务布局影响较深。以百度为例，2021年，百度智能芯片部门独立融资，成立昆仑芯科技，成长为新一代独角兽。算力是智能社会的基石，百度孵化AI芯片独角兽，利用内部累积的业务场景、深度学习框架优势进行验证和迭代，完善在芯片研发领域战略布局，成为迈向新商业领域的重要基点。互联网平台通过剥离内部孵化战略业务，创造关联独角兽企业，在上下游相关领域创造更多新经济价值。
3）政府主导产业投资，放大国有资本功能，培育发展新技术、新产业、新业态。以国投集团的全资子公司——中国国投高新产业投资为例，投资寒武纪、宁德时代、联影医疗、纳恩博、诺禾致源、信达生物、青云等曾经的独角兽企业，涉及新能源汽车、医疗健康、交通出行、云服务、人工智能等多个新兴产业领域。政府主导资金主要投资于国家战略重点行业，带动其他民间资本投资，共同推进重点行业领域独角兽发展。
2.5独角兽变现上市：二次上市、双重上市是未来趋势1）QE后全球融资环境边际改善，大型独角兽企业上市变现加速。
2020年后，美联储启动无限量QE，全球独角兽企业融资环境边际改善。据统计，2017-2021年，中国上市独角兽企业分别为3家、21家、13家、24家和24家，我国上市独角兽企业数量呈现出边际向好态势。
全球融资环境边际改善，独角兽企业上市市值规模总体上升。具体来看，2021年独角兽总上市首日市值为2.64万亿元人民币，比2020年增加1.14万亿，同比增长76%。2020、2021年上市的独角兽企业中，上市首日企业总市值普遍大于100亿元人民币。2021年，上市独角兽企业中总市值大于1000亿元的分别有5家，比2020年再增2家；总市值在100-500亿之间的有17家，比2020年再增4家。
2）未来伴随着国际经贸环境和全球金融秩序的不确定性，独角兽企业要面临逐渐变化的海外融资和上市环境，需要引起重视。
从前些年的中美贸易摩擦问题演进，到今年来俄乌冲突中欧美对俄罗斯开展SWIFT系统禁用，引发金融战。大国之间的摩擦加剧，使得世界形式和金融环境不断发生变化。一是大国博弈引发金融市场动荡，海外市场不确定性加强，企业出海壁垒更高。二是技术民族主义和经济民族主义发酵，对独角兽企业海外上市提出更高的标准要求。
2021年，我国众多选择在海外市场上市的独角兽企业在上市后表现并非十分乐观。截至2022年4月，滴滴出行、奈雪的茶、每日优鲜、知乎、快手、满帮集团、叮咚买菜等上市独角兽企业市值涨跌幅分别为-79.54%、-46.51%、-94.82%、-56.36%、21.20%、-33.65%、-37.09%，大多数企业市值低于上市前估值。国际金融市场不确定性增加，我国独角兽企业海外上市面临风险日益加大。企业投资者更希望能寻求更稳定、安全的资本市场上市。
3）未来趋势：二次上市、双重上市或成为更多企业的选择。
国际金融环境不确定性增加，我国资本市场深化发展，未来二次上市、双重上市或成为更多企业的选择。
根据CVsource投中数据，2021年有613家中国企业于全球市场IPO，融资总规模达8681亿元。其中在A股和港股分别上市481家、95家，融资规模分别达5326亿元、2469亿元，A股上市继续提速、港股上市加速回暖；37家登陆美股，融资886亿元，在海外股市上市融资规模有所减少。
独角兽企业在上市环节或呈现如下趋势：
第一，国内多层次资本市场、多元化资本退出渠道大力发展，为独角兽企业提供更友好资本市场环境。近年来，北交所成立、未来注册制由试点到全面实行，我国企业上市门槛有效降低，资本市场更加开放多元，企业融资渠道更加丰富。未来将更好发挥资本市场服务实体经济的重大职责使命，支持以独角兽为代表的各类新经济企业发展。
第二，海外上市独角兽企业二次上市、双重上市或成为新趋势。2018年，《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点若干意见》，明确境外注册红筹企业可在境内发行股票，并对部分创新企业VIE架构、投票权差异等特殊问题作出针对性安排。
2021年，港交所《优化海外发行人上市制度的改革刊发咨询总结》，对二次上市和双重上市条件进一步放宽，一是不再将创新产业公司作为限定范围，二是将在海外交易所的上市时间和市值要求降低，三是可直接选择双重上市。
部分独角兽企业业务涉及数据与国家安全等领域相关，从资本市场稳定性、安全性角度来说，A股、港股未来不失为独角兽企业上市的更好选择。近年来，在过往的独角兽和大型科技头部企业中，京东、网易、百度、蔚来等公司都已完成二次上市，小鹏汽车、理想汽车、贝壳、知乎、金融一账通等已完成双重上市。
附录中国独角兽企业榜单（2022年4月）：
本文来自微信公众号：泽平宏观（ID：zepinghongguan），作者：任泽平团队
地平线机器人：资本力捧的自动驾驶芯片独角兽
2018-2020年中国人工智能产业规模年均复合增长率高达35.1%，人工智能企业数量超过1000家，仅次于美国。在人工智能蓬勃发展的浪潮中，其应用范围持续扩大，创新产品不断落地，诞生了众多优质企业。这些企业凭借核心技术优势和前瞻性布局，成为人工智能技术革新和产业发展的引领者。
本专题专注于挖掘人工智能领域的明星企业及其背后的技术优势、业务布局和发展空间。
摘要
√中国自动驾驶芯片的市场规模增速2019-2024年之间预计保持在35%-65%之间，到2024年市场规模预计可达75亿美元。从2020年开始，全球范围内汽车“缺芯”的问题愈演愈烈，对于地平线机器人等芯片厂商而言是一个巨大机遇。【如果您对该系列报告感兴趣或提供相关案例，欢迎添加13261990570（微信同号），联系我们】
√地平线机器人在2021年先后发布了芯片征程5、Matrix5平台和MatrixSuperDrive整车智能解决方案，并将推出国内首个开源安全实时操作系统TogetherOS。
√地平线机器人备受资本追捧，从2020年12月到2021年6月密集完成7期C轮融资，合计超27亿美元。
√面对国外以英伟达为首的“诸神”以及国内如华为海思，芯驰科技和黑芝麻等“新秀”的激烈竞争，地平线不可松懈。
√目前地平线已逐步实现自动驾驶芯片的大规模量产落地，未来将从芯片制造商向整车智能解决方案提供商转型。
出品|零壹智库
作者|王思韵陈秀文
编审|赵金龙
目录
一、技术创新成果突出，覆盖L2~L4的全场景整车智能芯片
二、携手上下游企业共塑自动驾驶产业链
三、资本追捧，半年密集完成7超27亿美元融资
四、诸神与新秀的混战
根据中国汽车工业协会统计数据，东吴证券预测2019-2024年中国汽车自动驾驶芯片的市场规模增速将保持在35%~65%之间，2024年预计可达到75亿元，未来的发展空间十分广阔。
从2020年开始，全球范围内汽车“缺芯”的问题愈演愈烈。不少汽车大厂都因为芯片问题被“卡脖子”，丰田、本田、大众等知名车企都因此减产或者停产。“缺芯”问题对于车企来说无疑是沉重的打击，但是对地平线机器人这样的芯片厂商而言却是是一个巨大的发展机遇。
地平线机器人成立于2015年，是一家专注于边缘人工智能芯片研发的创业公司，它是国内做出首款车规级芯片的公司，并且已实现超过16万片的芯片前装出货。2021年6月，据彭博援引知情人士，地平线机器人正考虑赴美IPO，筹资规模可能高达10亿美元，最快可能在2021年年底上市。
一、技术创新成果突出，覆盖L2~L4的全场景整车智能芯片
由百度深度研究院前负责人余凯博士带领创建的地平线机器人吸引了大批顶尖技术专家加入，例如人工智能和机器学习方面的权威学者AndrewNg和在百度深度学习研究院（IDL）获得了“杰出科学家”的徐伟等，由此组建了一个专业背景极强的科研团队。
地平线机器人的产品结构可以概括为四大产品和两大解决方案。
表1：地平线主要业务及产品
资料来源：地平线机器人，零壹智库
从2015年创办至今，地平线推出了中国第一款汽车级人工智能处理器征程2以及车规级智能芯片征程3，是国内唯一实现量产的车规级AI芯片企业。其芯片征程2和征程3目前已搭载包括长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、上汽智己、2021款理想ONE等多款车型。2020年地平线正式开启智能汽车芯片前装量产元年，芯片出货量目前已突破40万片。
2021年上半年，地平线推出了面向L3/L4级别自动驾驶的征程5芯片。征程5是业界首款集成自动驾驶和座舱交互功能的全场景整车中央计算芯片，单科芯片算力高达128tops，在性能上甚至要比目前最领先的特斯拉FSD自动驾驶芯片更有优势，未来通过与车企合作展开大量的实战和改进，或能真正超越特斯拉。随着征程5的发布，地平线成为目前业内唯一能够覆盖L2~L4的全场景整车智能芯片方案提供商。
基于征程5，地平线打造了Matrix5全场景整车智能中央计算平台和MatrixSuperDrive全场景整车智能解决方案。Matirx5可以全面适配地平线的算法软件模块，实现硬件配置可定制；SuperDrive可满足包括高速、城区、泊车的自动驾驶场景和座舱智能交互的整车智能需求。
此外，在2021年7月29日的战略发布会上，地平线还宣布将推出国内首个开源安全实时操作系统TogetherOS。新系统基于开源内核seL4，可兼容包括征程、英伟达、高通在内的主流车载芯片平台和Linux、Android、斑马、华为鸿蒙等主流操作系统，全产业生态合作伙伴都可参与共建。
二、携手上下游企业共塑自动驾驶产业链
地平线机器人将自己定位在Tier2供应商的位置，为奥迪、长安汽车、上汽集团各大车企提供芯片。通过与各大车厂、上下游企业的战略合作，地平线进一步强化了在自动驾驶领域的竞争力，打造更加完整的自动驾驶产业链条。
表2：地平线合作公司
资料来源：公开资料，零壹智库
三、资本追捧，半年密集完成7超27亿美元融资
地平线机器人从创办之初就受到了红杉资本、高瓴资本、线性资本等众多顶级资本的青睐。
从2020年12月到2021年6月，地平线以每月一次的密集节奏完成了7期合计超过27亿美元的C轮系列融资，足见资本对其追捧程度。C轮系列融资后，地平线估值高达50亿美元，跻身独角兽行列。
表3：地平线机器人融资历程
资料来源：零壹智库
四、诸神与新秀的混战
自动驾驶芯片是风口行业，此赛道上国内外企业竞争激烈，例如国外的英伟达，Mobileye和因特尔等具有多年研究背景以及雄厚资本的企业。
地平线新推出的征程5对标英伟达的Orin，在算力上征程5的128TOPS要低于Orin的254TOPS，不过在性能上,征程5的AI性能为1283FPS，略高于Orin的1001FPS。但稳坐龙头位置多年的英伟达受到了众多车厂的青睐，例如蔚来ET7，上汽R，智己汽车都采用了英伟达的Orin芯片，其在国内市场的竞争力不可小觑。
在国内，华为海思自身财力雄厚，其推出的自动驾驶芯片昇腾910和昇腾310处理器都已经完成量产，其中昇腾910超高的计算密度以及昇腾310的高效计算和低功耗获得了业内的高度评价。
芯驰科技也推出了自己的自动驾驶芯片，分别是V9L，V9F和V9T，支持18路摄像头和多路雷达，可满足ADAS应用场景。黑芝麻也已经推出了如A1000，A1000L和A1000Pro等高算力芯片，并已流片成功。其中A1000Pro芯片的DynamAINN神经网络处理器的算力达到了196TOPS(INT4)。
而作为科创板AI芯片第一股的中科寒武纪也开始布局智能驾驶领域。2021年7月寒武纪首次披露了7nm车载智能芯片，单芯片算力超200TOPS，相较于地平线征程5的128TOPS的要更有优势，在未来可能成为地平线的强劲对手。
目前地平线已逐步实现自动驾驶芯片的大规模量产落地，正处于从芯片制造商向整车智能解决方案提供商转型的过程，其新推出的征程5以及天工开物平台也将助力其落实整车智能的战略。在智能驾驶热+“缺芯”的大背景下，地平线有机会凭借自身过硬的研发能力以及较高的量产速度抓住机遇，从“新秀”与“诸神”之间突围。
地平线能否在快速发展且竞争激烈的行业中长期站稳脚跟、转型成功，还需时间验证，我们拭目以待。
End.