FANUC机器人的EE接口使用方法
FANUC机器人的EE接口使用方法EE接口是位于J3或J4轴上的快速插头（喷涂机器人和拳头机器人EE接口位置可能会有不同），用于和末端执行器连接，例如：控制手爪开合、电磁阀通断、开关信号输入等。准备工作：1. 跟FANUC官方客服索取机器人对应机型EE接口的引脚排列图纸；2. EE接口快速插头（一般会和TP示教器一起运输过来）3. 多芯导线4. 电烙铁5. 焊锡按照自己的需要，焊接对应的引脚端子。信号确认：菜单Menu—I/O—机器人（RO和RI信号），强制ON，看看是否有信号输出确认无误后，在程序中即可直接使用我们已经配置号的RO或者RI信号。 注意点：一定要确认机器人的型号，官方客服会给你发过来对应的图纸！