FANUC机器人程序实例 机器人编程画图怎么画

FANUC机器人程序实例

**FANUC机器人程序实例**

PS：1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7为圆弧运动；6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6为直线运动；先画图1，循环3次，等待3秒，再画图2，轨迹如上图所示。10个位置在同一平面。程序（位置寄存器法：建立坐标系，指定位置具体坐标）：

Calltest1：调用程序test1

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