智能车比赛常用代码开源
关于智能车比赛里常用的几个算法本文不探讨算法如何实现的，要学习原理网上资料很多大家可以自己找。只会讲如何使用代码，引用注明出处，禁止商用
1.灰度图像处理类1.1二值化算法1.1.1均值二值化//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//@brief均值二值化//@param*p图像指针//@paramrow图像高度或者行数//@paramcol图像宽度或者列数//@return均值阈值//Sampleusage:mean_binaryzation(image[0],120,120)//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------uint8mean_binaryzation(uint8*p,uint8height,uint8width){uint32gray_sum=0;uint16temp=0;for(inti=0;i