写字机器人存在的意义
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有段时间，写字机器人火爆网络，被学生们推崇用来抄作业，有关写字机器人的讨论迅速登上了网络热搜。其实早在200多年前瑞士Jaquet-Droz工作坊就制作了一座“铜镀金写字人钟”这座2米多高的铜钟从上到下一共分了4层，除了第二层负责计时外，其他各层都暗藏玄机，最抢眼的是底层的那个会写字的小人，如果为小人手中的毛笔蘸好墨，再打开开关，它就可写出“八方向化，九土来王”八个富有气魄的汉字，这也可能是写字机器人最早的雏形了。
几乎在同一时期，Jaquet-Droz工作坊还制作了作家（TheWriter）机械人偶。作家机械人偶由6000多个零部件组成，采用了内稳态的设计（一种机器自校准程式）和微缩技术，不需要外部动力即可运作，其核心部分由40个齿轮组成纵向齿轮组。随着齿轮组运动，三根齿轮随动件解读出齿轮的形状。
转变成机器人的手臂动作在机器的配合下，齿轮控制了羽毛笔的每个笔划和下笔的精确力度就能写出美丽流畅而优雅的字体。根据其制作原理，作家机器人可以写出任意词语和句子。也就是说，可对机器人进行无数种可能的编程，其制作思路与现今大热的人工智能如出一辙。
如果说古人用机械原理设计和制造了写字机器人，那么现代写字机器人则是在人工智能的技术架构上研发而来，只是目前国内电商平台上热销的那类写字机器人涉及的AI技术还比较浅显，一些稍微具备编程基础的非专业人士都能设计出写字机器人的运行程序，甚至有些硬核网友利用乐高积木和开源软件GRBL自己做了一个简易版的写字机器人。
据悉，无论是写字还是画画，其原理都是将写字机器人的落笔点简化成X、Y两维，用软件控制好下笔和抬笔，让马达运行到指定位置，往复循环，就完成了要写的文字或者想画的图画。由于乐高马达空转间隙和齿轮的间隙都很大，加上由积木搭建的写字机器人只是外型相似，内部结构的精密性还是无法与专业机器人相比，因而由乐高积木搭建起的写字机器人写字速度比较慢，写正体字的效果还可以，手写体就比较难看了。至于软件代码，只需几个小时就能搞定。
网上热销的写字机器人则多为“十字型”结构，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上安装可以活动的运动中枢，再在运动中枢上安装与横向光杆垂直的纵向光杆，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上作X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动，从而完成写字的任务。这种写字机器人结构紧凑、动作灵敏、运动位移精度高，适用于重复性较高的工作场合。
作为人工智能机器人，写字机器人的意义在于它能比人类写得更快或更好。在“快速书写”的道路上，写字机器人完成了书写过程，就像人类一样，前面有一台打印机和复印机，还有一台写字机器。写字的机器人不能越过这座山。那么，写字机器人的最佳发展方向是“写得很好”
目前写字机器人在如何完成漂亮书写方面，还只停留在模仿阶段。李开复在做客综艺节目时，曾发表观点称：人工智能在很多领域代替人类工作，但在娱乐领域是不行的。因为人工智能不知道什么是幽默。李开复的这个论断也适用于写字的机器人，写字的机器人也许能写出美丽的文字，但是很难成为自成一派的书法家，因为写字机器人很难理解书法的美感在哪。
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写字机器人t
滑轮松动的调节办法【优酷】写字机录入个人字体教程【优酷】1.BachinDrawT-2039简介
BachinDrawT-2039是一个简单，时尚，精确，多用途的写字绘图仪，能够在几乎任何平面上书写或绘图。
它可以用你最喜欢的钢笔，圆珠笔、和其他书写工具可以处理各种各样的图文书写。
BachinDrawT-2039是一台用途极为广泛的机器，旨在满足各种日常和专业的绘图和书写需要。您几乎可以将它用于任何手工书写的任务中。
它支持用电脑来制作任何看似手写的文字，完全可以用一支真正的钢笔(而不是喷墨或激光打印机)来写。写封信封或签名。
它的精确程度接近一位熟练的艺术家，同样重要的是，它像是使用了一只永不疲倦的手臂。
同时，可以加装安装激光模组，成为激光雕刻机，可以实现雕刻和切割功能，比普通激光雕刻机更实用。
0.01mm精密更精确的雕刻。没有框架的限制，这台雕刻机可以操作面积高达39*20厘米，比普通雕刻机更实用。
2.机器的配件
2.3组装
为了更好的运输，机器散件发货。收到货后请按视频组装起来：其实就是装上4个螺母了。
3.控制软件
3.1软件介绍
您需要在您的计算机上安装软件来操作ST-2039。您可以从U盘中找到软件驱动，或者从http://www.bachinmaker.com/wikicn下载该软件。
支持系统为Windows7/8/10和XP，不支持MAC和Linux。
3.2软件安装
双击驱动程序Setup.exe,并按照安装提示进行。
现在单击BachinDraw。安装后，您将在计算机桌面和“开始”菜单上找到一个名为“BachinDraw”的图标。下一次单击图标启动BachinDraw。
3.3软件连接
使用前需要确认状态信息区域中的连接信息。显示：连接→Grblx.x
否则，状态可能会显示为：1).断开连接2).没有找到设备。确保USB数据线连接到电脑上和控制板上。
4.原点设定
原点设置主要取决于个人习惯。建议在左下角设置原点。点击移动原点，然后你可以移动原点。设置完成后，再点一次移动原点，然后原点就被锁定。
①②：预留足够的空间，用手移动滑块至相应位置。
5.笔的安装
5.1选笔
笔的选择包括钢笔、彩色笔，铅笔，永久笔、卷轴笔、技术笔、(小体)白板标记、液体粉笔标记以及其他书写和绘图工具。
当我们把书写和绘图工具称为“笔”时，其他工具，如自动铅笔、粉笔、木炭和刷子也可以使用。
5.2笔的角度设置
笔可以垂直安装，也可以倾斜一定的角度，建议在30°-45°左右安装在纸上方，方法是将笔夹安装在垂直位置或倾斜角度位置。
要拆卸笔夹，请松开并拆卸笔夹前部的M3螺丝，使用2.5毫米内六角扳手。
5.3装笔
装笔时你可以将一支笔或你正在使用的其他书写工具插入笔夹中，然后用手拧螺丝把它拧紧。注意，只需轻轻拧紧。
当使用任何基于墨水的钢笔(无论是滚珠笔、自来水笔或永久笔)时，在写作前先将笔尖“放血”是必须的。
用手拿张纸巾擦拭一下笔尖，确保有划出痕迹。笔的垂直位置应该在纸的表面上方大约3-10毫米。
6.工件固定
无论T-2039是写还是画的工件-无论是纸、木头还是饼干，都需要合理地固定在适当的位置，这样它就不会在绘图时移动。
6.1在大物件上绘制
对于大型物件，如大型海报板，BachinDrawT-2039可直接放置在物件上。其他大型物件可能包括：布料、木板或大白板。
6.2在小物件上绘制
纸张，如A4/A5纸、信件、信封、明信片、证书、邀请函等，可以多种方式使用，你周围的一切东西都可以用来固定。
例如：夹式画架，胶带，石头，金属片，木头，甚至手机。类似于各种笔记本，则必须用夹子固定。
7.定位说明
当设置好原点及笔的高度，接下来就是关于绘制区域的定位。可绘制区域是从原点开始，扩展到上面和右边。
定位BachinDrawT-2039，使笔尖位于你想要绘制的区域的左下角。边界预览是绘图前的一件非常重要的事情。
当你点击边界预览按钮，T-2039将快速在所绘制区域运行一遍，并返回原点。
8.开始第一次绘图
在本节中，我们将按步骤，在BachinDraT-2039上绘制第一个绘图。在U盘中的示例文件夹中查找名为BachinDraw_First.svg的文件。
打开文件如下所示：
单击“开始”按钮，然后机器开始运行。提示：usb数据线连接后，无法用手移动机器，只能按方向键移动。
建议您每次雕刻前都检查一下，机器是否够位置移动。边界预览后再开始绘制。BachindDraw的图库里还附带各种图片，可以选择其中之一作为第一次绘图。
9.绘制彩色图
在U盘中的示例文件夹中找到名为Multiplechros.svg的文件。打开文件如下所示：
双击图片，有一个对话框：你可以重置大小。只要输入新尺寸就行了。
完成所有的设置后，单击“开始”按钮，就会出现一个声音：请更换彩色笔，您可以按照颜色提示操作，或者换上任何您喜欢的颜色。
这是完成后的作品：
绘图多色只支持*svg文件。文件是由Inkscape设计的，从U盘里学习更多Inkscape设计教程，
或者您可以从以下网站找到更多内容:http://bachinmaker.com/wiki
10.清除、删除、居中、编辑、图层/顺序
单击图片区域的鼠标右键，对话框如下所示：
11.快速输入文本(不需要Inkscape设计)
单击①和②，在③处输入文本，在④区域编辑文本格式，最后单击创建⑤。
文档应该大致如下所示(输入几种字体进行比较)：效果类似于Inkscape。
12.仿生手写
这个最神奇的功能是，你可以输入你自己的字体，就像亲手写的字迹。
单击①和②，在③处输入文本，在④处编辑文本格式，当您单击创建，这里有一个提示：
部分文字缺少手写笔迹，请点击录入笔迹。
按照以下步骤使用手机扫描二维码：
下载这个应用程序，然后看到BachinWrite在你的手机上
写完所有文字后，单击同步，然后完成。在生成时，文档应该大致如下所示：
目前手写只支持Android系统，苹果手机暂时无法使用这个功能，我们会尽快改进这个功能。
13.作为激光雕刻机使用
安装激光模组后，使用的方法跟用笔是类似的。控制软件和控制板也是一样的。
在安装激光模块时有一点不同：
只需更换亚克力板和笔架，仍是使用一样的螺丝和螺母。需要特别注意以下几点：激光模组与控制板的接线，如图所示：
其他接口的接线：如数据线，电源和电机线的接法跟作为写字机使用时是一样的。写字机和激光雕刻机之间只需要一键切换：
软件功能基本相同，只需用激光代替笔，使用激光时要小心保护眼睛，必须佩带防护眼镜。还有一点要注意，使用激光的时候，如果光斑不是最小的，需要手动调节激光的调焦头，激光只有在最小光斑下，雕刻出来的图案才是最好效果的。
用手慢慢的往左或者右（往光斑缩小的方向拧），一定要慢。如果您想了解更多关于如何使用激光雕刻机的知识，请访问我们的网站上相关的激光雕刻机。
问题处理：
1、T2039写字机角度调整