智能机器人期末回忆版（3G）
前言这门课网上资料较少，本人在复习时也很难找到相关视频和博客，没有往年试卷，导致复习很痛苦。
试题分布选择题（15分）共10道，每道1.5分。前面几道是常见的几种传感器原理和用途，然后是自由度、足式轮式机器人相关内容，最后一道是计算卷积神经网络的参数个数，都是前面PPT上的内容。
论述题（65分）系统架构图和硬件模块图简述人工势场法进行导航和避障强化学习–值迭代和策略迭代的伪代码，gridworld参数更新推导机器人前向运动学公式利用PID使机器人从起始点到目标点的伪代码使用深度学习进行深度估计的整体流程
综合设计题（20分）综合设计题分为4个小问，每问5分设计机器人实现自动充电、目标跟踪、简单导航、人机交互功能所需的算法和硬件
结语考完当天晚上的回忆，基本提到了试卷上面的绝大多数考题。