轻轻松松制作机器人
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编辑推荐以模型而闻名的TAMIYA(田宫)公司，其产品没有统一的组装方法，可自由想象地组合成各种物品。它的最大特点是价格便宜，易于加工。本书介绍了使用这种“TAMIYA(田宫)套件”制作机器人的例子。由于这种套件不使用微机类的电子元件，故不用焊接，因此都可简单轻松地制作出来。想在朋友之间进行机器人比赛的请务必参考。
《轻轻松松制作机器人》电子书[PDF]
目录:
第1章“移动”机器人的制作方法1.1制作机器人所需要的工具1.2用履带和轮胎移动的机器人1.2.1用于身体的元件1.2.2左右转弯机构1.2.3用“坦克制作基本套件”学习履带行车1.2.4用TAMIYA套件制作履带行车机器人1.2.5用TAMIYA套件制作3轮行车机器人1.2.6其他型号车的制作1.2.7用TAMIYA套件制作转向行车机器人1.3步行机器人1.3.1TAMIYA套件中的步行机器人1.3.2用TAMIYA套件制作6足步行机器人1.4能随时前后左右移动的机器人1.4.1用TAMIYA套件制作小型2轮行车机器人1.4.2用TAMIYA套件制作带有转向轮胎的机器人第2章“搬运”机器人的制作方法2.1捡起乒乓球并运走的机器人2.1.1捡乒乓球结构2.1.2使用带曲柄的齿轮箱使臂杆上下移动2.1.3用压板形状的臂杆制作捡乒乓球的机器人2.1.4利用杠杆结构制作捡乒乓球的机器人2.1.5把乒乓球卷起后再提起来的机器人的制作2.2抓住空罐头盒并运走的机器人2.2.1抓空罐头盒的结构2.2.2运空罐头盒的结构2.2.3利用机械自动手的结构特点制作抓起空罐头盒并运走的机器人2.2.4从两侧挟住空罐头盒并运走的机器人的制作2.2.5从上部把空罐头盒挟住并运走的机器人2.3把乒乓球吸起来并运走的机器人2.3.1用双面胶带把乒乓球粘上并运走的机器人的制作2.3.2把乒乓球吸进带有橡皮筋盖子的筒内并运走的机器人第3章“踢球”机器人的制作方法3.1利用旋转动能踢乒乓球的机器入3.1.1使水车般大小的叶片转动后踢乒乓球的结构3.1.2传递旋转动能的“梯形链条”3.1.3能使水车般大小的叶片转动的机器人的制作方法3.1.4把旋转动能变成往复运动的踢球结构3.1.5利用滑块曲柄结构制作踢球机器人3.1.6像投掷机那样发射乒乓球的结构3.1.7能改变转动方向的皮带轮3.1.8像投掷机那样发射乒乓球的机器人的制作3.2利用势能踢球的机器人3.2.1用摇摆锤踢乒乓球的结构3.2.2用杠杆方式提升摆锤3.2.3利用下落的摆锤踢乒乓球的机器人3.3利用反力踢球的机器人3.3.1利用柔性物体的反力踢乒乓球的结构3.3.2高强度的离合齿轮箱3.3.3利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的机器人3.3.4利用橡皮筋的伸缩性踢乒乓球的结构3.3.5利用橡皮筋的反力踢乒乓球的机器人的制作第4章使用齿轮电机的机器人的制作方法4.1何谓齿轮电机4.1.1齿轮电机的种类4.1.2齿轮电机可以选择的减速比4.1.3可以只更换齿轮头部4.2齿轮电机的基本使用方法4.2.1用“TAMIYA7.2V电池包”和“4通道比例控制丁日套件”进行无线操作4.3带有齿轮电机的机器人的制作例子4.3.14电机驱动系统4.3.2机器人竞赛用的驱动系统4.3.3全日本机器人相扑大会用的机器4.3.4攀登机器人4.3.5DMD控制机器人CS-024.4齿轮电机及相关零件的购买方法4.4.1TAMIYA顾客服务处附录1.1TAMIYA制作用零件一览表齿轮箱轮胎用于动力传递的零件用于框架及构件的材料遥控器制作工具制作用的成套元件1.2TAMIYA套件的购买方法TAMIYA顾客服务处