优傲协作机器人软件集合
ROBODK仿真及离线编程ROBODK仿真及离线编程
RoboDK仿真软件可以让您充分利用UR机器人。只需点击几下，便可在电脑上离线仿真UR机器人、以及将URP和SCRIPT程序在机器人上。通过RoboDK仿真和离线编程工具，您可以在生产环境外对机器人进行编程，避免因车间编程导致的生产停工时间。
系统配备直观的RoboDK图形界面，无需编程技能即可操作。只需在计算机上操作几步，便可轻松编程任何UR机器人。点击以下链接，查看如何离线对机器人进行喷漆或检验应用程序编程，只需几分钟即可完成：
https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html
更高级的用户还可以使用RoboDKAPI对机器人进行编程。RoboDKAPI支持用户选择UR机器人编程语言，包括Python、c#、VisualBasic、c++和Matlab。此外，该软件还能够简化重复性任务自动化，以及将3D仿真环境集成入目标项目的操作：
https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html
适用于以下应用
包装及堆垛拾取与放置机床上下料机器维保螺丝固定组装实验室分析及测试抛光点胶、焊接、分配质量检验注塑成型ABB机器人仿真软件下载
ABB机器人仿真软件是一款专为编程人员们打造的编程辅助工具。通过该软件，就算你是刚入门不就的编程小编，也能快速编写出自己需要的仿真机器人代码，除此之外，软件还能帮助我们模拟出现场生产过程，非常方便。
小编精选：机器人仿真软件
【功能说明】【CAD导入】RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
【AutoPath】RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
【程序编辑器】程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显着缩短编程时间、改进程序结构。
【路径优化】如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。
【Autoreach】Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
【虚拟示教台】是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach?）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。
【事件表】一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
【碰撞检测】碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
【VisualBasicforApplications】可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
【猜你喜欢】发那科机器人仿真软件下载：发那科机器人仿真软件是一款可以帮助用户们制作虚拟机器人的3D仿真软件。通过该软件，我们可以轻松完成机器人的开发工作，再也不用像以往一样，需要自己不断的时间操作去进行开发，可以帮助用户们省去不少的时间！robotstudio7.0下载：robotstudio7.0是款针对7.0最新版本的机器人编程辅助工具。用户可以通过这款软件快速解决机器人编程问题，轻松实现导入各种主流CAD格式的数据、在离线环境下开发以及维护机器人程序等操作，非常好用。能力风暴机器人仿真版下载：能力风暴机器人仿真版是一款方便易用的编程软件。该软件采用了C言语设计的一种图形化编程软件，为用户提供了很多例子，比如说唱歌跳舞、红外避障、碰撞避障、灭火、走迷宫、找地雷等尽在其中。宇龙机电控制仿真软件机器人5.1版：宇龙机电控制仿真软件是款专门为机械人系统控制的机电设备打造的仿真模拟软件。它可以帮助用户真实还原现实中机器人操控的机电设备场景，模拟出各种可能出现的情况，及时做出应对方案，操作简单，方便快捷，非常好用，不容错过。机器人虚拟仿真实训室：V-REPPlayer是一个通用型的机器人虚拟实验模拟器。它允许您编辑和模拟整个机器人系统，或子系统(例如，传感器、机制等)。它提供了大量的功能，可以通过详尽的API和脚本功能轻松集成和组合。
robodk破解版下载 RoboDK(机器人仿真软件) v423官方安装版 下载
RoboDK是一款价格合理的工业机器人仿真软件，适用于工业机器人和机器人编程。该软件是机器人系统集成商和机器人程序员的宝贵工具，允许用户设计机器人工作单元并通过离线编程生成机器人程序。仿真器支持多种应用，例如取放，喷涂，机器人加工等等，优化工具可自动转化计算机辅助加工（CAM）程序，生成机器人程序！有需要的朋友赶快下载使用吧！
功能介绍1、离线编程
工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。
您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
2、机器人加工
把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！仿真并将数控程序（G-code，APT或DXF等程序文件）转化为机器人程序文件。将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。
3、机器人模型库
RoboDK的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。
4、机器人校准
您的机器人不够精确?
机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。运行ISO9283机器人性能测试。利用球杆仪测试来验证您的机器人。
5、输出程序到您的机器人
软件的后处理器（PostProcessors）支持多种机器人控制器，包括：
ABBRAPID(mod/prg)
FanucLS(LS/TP)
KukaKRC/IIWA(SRC/java)
MotomanInform(JBI)
UniversalRobots(URP/script)
软件特色1、取放
简单的拾取与放置仿真。
2、使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放
3、机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。
4、机器人铣削
把你的机器人变成CNC，轻松导入NC-code(G-code或APT)，生成机器人程序文件。
5、自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
6、DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
7、使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。
8、喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
9、点焊
在软件中简单实现点焊与钻孔
10、3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
11、2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
12、离线编程
离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。
13、用RoboDK实现离线编程
使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（PostProcessor）。
Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python3.7.3将随程序自动安装.
该软件用于Python的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在这里。该软件的应用程序编程接口（API）与C#（包括范例）以及Matlab也兼容。
14、机器人后处理器（PostProcessor）
后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
使用说明一、双击桌面上的快捷图标来启动软件。
软件界面内包括主菜单，工具栏，状态栏以及主要工作空间。左侧的工作站树形结构中显示当前工作站内的所有项目，例如机器人，参考坐标系，机器人工具，机器人程序等等。更多信息在Interface（接口）部分。
点击文件选中一个已经安装在Library文件夹中的软件工作站范例（RDK文件）并打开，或者拖拽一个工作站文件进入RoboDK界面即可加载它。
软件的机器人模型库可以通过网站访问，也可以在软件界面内访问。
软件教程中使用三种颜色来区分不同的鼠标操作：
左键单击
右键单击
双击
二、如何在机器人离线状态下，在软件中预备一个离线编程工作站。
在本范例中，为一台优傲（UR）机器人编程与仿真，实现机器人喷涂应用。
软件项目中的所有设置都被保存在RoboDK工作站中（RDK文件）。一个RoboDK工作站包括机器人、机器人工具、参考坐标系、物体（工件）及其他参数。该RoboDK工作站被保存在单一文件中（RDK扩展），而无需单独备份机器人文件、机器人工具、以及物体等。
可以在软件网站的范例部分，查看如何使用RoboDK实现不同应用的视频
按照以下步骤创建新的软件项目（RDK工作站）：
1.下载并安装软件
2.双击桌面上的快捷方式
3.如果有已经打开的其他工作站：
选择File?GettingStarted-图片2NewStation(Ctrl+N)开始新的项目
GettingStarted-图片3GettingStarted-图片4
多个RoboDK项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标GettingStarted-图片5激活并显示某一个项目。
多个软件项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标激活并显示某一个项目。
三、Selectarobot
可以从本地文件或者在线模型库中添加新的机器人：
1.选择File?Openonlinelibrary（Ctrl+Shift+O），在线模型库将会出现在嵌套窗口中。
也可以使用工具栏中同样的按钮：GettingStarted-图片7
2.根据品牌、载荷等参数找到你的机器人模型。
此案例使用UR10机器人（10公斤载荷，1.3米臂展半径）。
3.选择Download，几秒钟后机器人将出现在工作站。
4.完成机器人加载后可以关闭在线模型库。
Tip：点击在线模型库中的resetfilter将重置参数过滤器。
Tip：或者，也可以在网站上，直接下载机器人文件（.robot文件），拖拽该文件至软件窗口内或者点击FileOpen打开它。
Note：每当在软件中加载一台新的机器人时，一个新的参考坐标会随之出现，用于表达机器人的基坐标。
Note：从在线模型库中加载的机器人将自动备份于本地文件夹中。本范例的默认位置为：C:/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk。
四、添加参考框架
参考坐标系用于物体相对于机器人，或者物体相对于其他物体在3D空间内的参照（包括位置和方向）。
Note：更多关于软件中参考坐标系的内容请参考referenceframes部分。
添加一个新的参考坐标系：
1.选择ProgramGettingStarted-图片9AddReferenceFrame
或者，使用工具栏中相应的按钮。
2.在树型结构或者工作空间内双击一个参考坐标系，并输入图中所示的坐标（X、Y、Z位置和欧拉角方向）。可以将鼠标移动到每个坐标值的位置，并使用鼠标滚轮快速改变该坐标系的位置。
坐标轴的的默认颜色表达：
●X坐标红色
●Y坐标绿色
●Z坐标蓝色
●第一欧拉旋转轴青色
●第二欧拉旋转轴洋红
●第三欧拉旋转轴黄色
Tip：选择ToolsOptionsDisplayDisplayXYZaxisletters显示参考坐标系的字母标注
3.选择ViewMakereferenceframesbigger(+)参考坐标系变大
4.选择ViewMakereferenceframessmaller(-)参考坐标系变小
5.选择ViewShow/Hidetextonscreen(/)显示或者隐藏几何物体的名字
6.另外，按下F2键可以修改树型工作站中任何坐标系或者物体的名字
如果使用多个参考坐标系，用户可以根据它们现实中的相关性，在树型工作站中拖拽它们的位置。例如，参考坐标系Frame2可以依据机器人基坐标位置摆放，此时如果移动UR10机器人的基坐标，Frame2也会随之移动。当使用多台机器人以及参考坐标时，要注意各坐标系之间的依附关系。下图中显示了不同的依附关系。
Tip:按住鼠标右键并在树型工作站中拖拽参考坐标系（或任何物体），可以给项目重新排序（至某项目上方、某项目下方或者嵌套于该项目内）。
用户可以在不同颜色的方格中输入或者查看坐标值，这些数值代表该坐标系相对于其他坐标系的关系。多数机器人控制器根据机器人基坐标作为绝对参考来定义其他参考坐标系。在工作空间内按下Alt键，或者通过使用工具栏中相应的按钮，可以使用鼠标拖动任何参考坐标系。坐标系移动时，它的坐标值也随之改变。
更新日志新功能
1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀；
2、改进的相机模拟选项（最小化/顶级窗口）；
3、改进了png文件压缩；
4、改进的Techman后处理器；
5、改进了斗山机器人的运动学；
6、使用大型项目??时改善了缩放（缩放相对于鼠标光标下方的对象发生）；
7、添加了将曲线转换为点的选项；
8、添加了将点转换为曲线的选项；
9、改进了Jaka机器人的运动学；
10、方向变化时，运动过滤不适用；
11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米（工具-选项-CAM-程序事件）；
12、改进了G02和G03导入支持半径命令；
13、为Techman机器人添加了后处理器；
14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形（工具-选项-显示）；
15、改进的韩语翻译；
16、添加了默认设置以设置转盘；
17、改进了WRML文件导入；
18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题；
19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度；
20、改进的KUKAIIWA后处理器（线性和线性）；
21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标（仅Motoman笛卡尔坐标系）；
22、添加了重新批量计算目标的选项；
23、使用外轴时改善了轨迹显示；
24、添加了运行最后一个脚本的选项（Shift+L）；
25、添加了VScode文本编辑器扩展；
26、库中的示例已更新/改进，并带有教程链接；
27、改进的Aubo后处理器；
28、提高了加载速度；
29、修复了Denso后处理器错误。
robotstudio608软件下载
软件标签:robotstudio机器人仿真软件编程软件robotstudio6.08软件是提供机器人仿真编程的应用工具，功能丰富强大，不仅可以创建工作站，模拟真实场景，还具有碰撞监测、自动分析伸展能力，可以在线作业、二次开发，轻松解决程序员的仿真设计编程工作，好用又方便！
robotstudio6.08正式版(abb机器人仿真软件)简介：robotstudio6.08中文版是由abb软件技术公司开发的一款专业的机器人仿真软件，基于abb虚拟控制器构建而成，使用它，可以轻松实现在个人pc电脑上进行机器人编程培训、编程和优化之类的任务，借助其强大的虚拟控制器，用户可以在机器人生产环境之外运行仿真编程程序，使用车间相同的机器人程序和配置文件来执行相当逼真的机器人仿真设计工作，当然，你也可将其应用于开发新的机器人程序、例如焊接和折迭机器人。同时，利用它集成化的programmaker编程功能，你还能在其中创建、编辑和修改机器人程序或者其它各种数据文件，它能够导入包括iges、step、vrml、vdafs、acis及catia在内的各种主流cad格式，程序员可以利用导入的精确cad数据来编写机器人程序，提高其产品设计质量，降低设计成本，从而加快产品制造周期！
应用功能：1、编程
软件既是仿真软件，又是编程软件(可以把编好的程序下载到真实机器人中)
2、在线作业
使用软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。
3、构建工作站
软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时，软件支持cad、ug、sw等软件模型导入：iges、vrml、catia、sat、vdafs等格式。
4、自动分析伸展能力
此功能可以测量机器人能够到达哪些位置，优化工作站单元布局。如图中，阴影部分就是机器人可达到的区域。
5、自动生成路径
在一些不规则的轨迹，通常人为示教是比较麻烦，并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能，把生成好的路径下载到真实机器人中，大大提高效率。
6、碰撞监测
碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。
7、二次开发
提供二次开发的功能，使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。
安装教程：1、在本站下载解压，得到robotstudio6.08软件的安装程序与注册文件的网盘；解压安装压缩包找到“setup.exe”双击开始安装；
2、选择我接受许可协议，点击下一步；默认安装目录【c:programfiles(x86)abbindustrialit oboticsit obotstudio6.08】；
3、选择安装类型，小编在这里作为演示就只安装它所需的组件了，当然你也可以点击“完整安装”安装全部组件或者点击“自定义”安装你想要的组件，之后点击下一步；
4、稍微等待一下安装过程，首次运行，需要点时间，安装完成后，如下图所示，点击完成；
正式教程：安装完成后开始正式软件，首先根据电脑系统选择32/64位注册系统文件，复制粘贴到软件安装目录下，双击确定添加即可；
打开软件如下图所示，软件已成功正式，希望对你有所帮助。
使用方法：系统创建
1、点击“机器人系统”工具，选择“根据已有布局创建系统”，弹出从布局创建系统对话框，输入系统名称、系统保存位置，点击下一个，如下图所示。
2、点击下一个。弹出系统选项，点击“选项”按钮，弹出更改选项对话框。在类别下点击“defaultlanguage”，选项下取消勾选english，勾选“chinese”，为机器人系统选择简体中文语言。如下图所示，点击确定按钮，点击完成按钮。
开始配置机器人系统，在下方状态栏展示进度。待右侧控制器状态变为绿色，机器人控制配置完成。
3、点击“保存”图按钮，输入保存名称，保存项目。
导入机器人
在“基本”功能选项卡的“abb模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。
单击选择其中型号为irb120的机器人，确定好版本，点击确定即可。在实际应用中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。
建立机器人系统
要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局......”
然后设定好系统的名称和保存的位置后，单击“下一个”；选择机械装置，再单击“下一个”；点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5chinese”点击“确定”，点击“完成”。
系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色，即可操作工业机器人。
robotstudio6.08怎么改成中文？找到系统选项，点击“选项”按钮，弹出更改选项对话框。在类别下点击“defaultlanguage”，选项下取消勾选english，勾选“chinese”，为机器人系统选择简体中文语言。点击确定按钮，点击完成按钮。
提取码：c3hj
fanuc机器人仿真软件汉化版下载
软件标签:仿真软件发那科机器人仿真软件发那科机器人仿真软件中文版是专为发那科机器人打造的仿真软件，让用户可以随时在电脑上面模拟机器人的运行，让用户用来学习和工作都非常的方便，软件可以完美模拟机器人的运作非常好用。
fanuc机器人仿真软件汉化版简介发那科机器人仿真软件通过建模，模拟实际运行场景，提前预判干涉、够不着等问题，并且能够生成实际运行的机器人程序，实现离线编程功能。
发那科机器人仿真软件安装步骤1)单击“运行setup.EXE”
2)显示“ROBOGUIDEBootStrapperSetup”窗口。
点击“安装”按钮。安装运行ROBOGUIDE所需的运行时库。
3)显示“ROBOGUIDE设置”窗口。点击“下一步>”按钮。
4)显示“ROBOGUIDE设置-许可协议”窗口。请检查详细信息，然后单击“是”按钮。
5)然后，显示“ROBOGUIDE设置选择目标位置”窗口。安装路径显示在“目标文件夹”。如果要更改目标文件夹，请单击“浏览...”按钮，并指定目标文件夹。指定目标文件夹后，单击“下一步>”按钮。
6)显示“FANUCROBOGUIDE-检查要安装的过程插件”窗口。选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。这里可以选择的功能因您购买的选项而异。
7)显示“FANUCROBOGUIDE-检查要安装的实用程序插件”窗口。选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。这里可以选择的功能因您购买的选项而异。
8)“FANUCROBOGUIDE-检查您要添加的其他应用程序功能”窗口显示。选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。
9)显示“ROBOGUIDE设置-FANUCRobotics虚拟机器人选择”窗口。选择虚拟机器人的版本，然后单击“下一步>”按钮。如果您点击“全选”按钮，所有版本都被选中。如果单击“全部清除”按钮，则所有版本都未选中。
10)显示“ROBOGUIDE设置-开始复制文件”窗口。检查安装设置，然后单击“下一步>”按钮。
软件特色【程序教学】
创建基本的TPP程序
通过慢跑机器人，手动输入或单击单元格中的对象来教导TPP位置。
支持MHPICK和PLACE位置的自动示教。
运动陈述，等待陈述支持。
单个正在运行的程序支持。稍后支持多个正在运行的程序。
打开/关闭手视图设置
打开/关闭手指令，使工作单元拾取和放置应用程序具有动画效果。
从CAD生成程序：在CAD文件中查找实体，并使用这些实体自动生成机器人程序。此功能可以大大减少编程时间。
【支持UTOOLS】
将工具图形附加到机器人上以进行打开和关闭成像。
定义UTOOL值。
【工作单元库】
基本CAD模型的CAD库
能够将自己的图像添加到库中
【创建多组和多轴机床】
轻松创建由机器人控制器电机驱动的机器。电机可以是扩展轴或多组定义的控制器配置。
【支持UFRAMES】
将UFRAMES与工作单元对象相关联。
相对于UFRAMES进行教学。允许移动带有零件/夹具的示教位置以检查范围。
快速将示教参考系从世界坐标更改为UFRAME坐标系。
软件优势有关如何操作软件的过程的广泛帮助
示例工作单元
完整的3D世界环境：具有缩放，平移和旋转功能。
具有图形化UIF组件的完全集成的环境可简化机器人单元的教学过程
流程浏览器。
广泛的工作单元教程
机器人慢跑：手臂拖放教学工具和传统的教学吊坠式慢跑结束。
单个机器人工作单元：支持多个机器人
百度网盘提取码：xtzj
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出chatgpt独享账号！内含120美元！仅需38元/个！独享永久使用！点击购买！软件标签:仿真软件发那科机器人仿真软件
发那科机器人仿真软件中文版是专为发那科机器人打造的仿真软件，让用户可以随时在电脑上面模拟机器人的运行，让用户用来学习和工作都非常的方便，软件可以完美模拟机器人的运作非常好用。
fanuc机器人仿真软件汉化版简介发那科机器人仿真软件通过建模，模拟实际运行场景，提前预判干涉、够不着等问题，并且能够生成实际运行的机器人程序，实现离线编程功能。
发那科机器人仿真软件安装步骤1)单击“运行setup.EXE”
2)显示“ROBOGUIDEBootStrapperSetup”窗口。
点击“安装”按钮。安装运行ROBOGUIDE所需的运行时库。
3)显示“ROBOGUIDE设置”窗口。点击“下一步>”按钮。
4)显示“ROBOGUIDE设置-许可协议”窗口。请检查详细信息，然后单击“是”按钮。
5)然后，显示“ROBOGUIDE设置选择目标位置”窗口。安装路径显示在“目标文件夹”。如果要更改目标文件夹，请单击“浏览...”按钮，并指定目标文件夹。指定目标文件夹后，单击“下一步>”按钮。
6)显示“FANUCROBOGUIDE-检查要安装的过程插件”窗口。选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。这里可以选择的功能因您购买的选项而异。
7)显示“FANUCROBOGUIDE-检查要安装的实用程序插件”窗口。选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。这里可以选择的功能因您购买的选项而异。
8)“FANUCROBOGUIDE-检查您要添加的其他应用程序功能”窗口显示。选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。
9)显示“ROBOGUIDE设置-FANUCRobotics虚拟机器人选择”窗口。选择虚拟机器人的版本，然后单击“下一步>”按钮。如果您点击“全选”按钮，所有版本都被选中。如果单击“全部清除”按钮，则所有版本都未选中。
10)显示“ROBOGUIDE设置-开始复制文件”窗口。检查安装设置，然后单击“下一步>”按钮。
软件特色【程序教学】
创建基本的TPP程序
通过慢跑机器人，手动输入或单击单元格中的对象来教导TPP位置。
支持MHPICK和PLACE位置的自动示教。
运动陈述，等待陈述支持。
单个正在运行的程序支持。稍后支持多个正在运行的程序。
打开/关闭手视图设置
打开/关闭手指令，使工作单元拾取和放置应用程序具有动画效果。
从CAD生成程序：在CAD文件中查找实体，并使用这些实体自动生成机器人程序。此功能可以大大减少编程时间。
【支持UTOOLS】
将工具图形附加到机器人上以进行打开和关闭成像。
定义UTOOL值。
【工作单元库】
基本CAD模型的CAD库
能够将自己的图像添加到库中
【创建多组和多轴机床】
轻松创建由机器人控制器电机驱动的机器。电机可以是扩展轴或多组定义的控制器配置。
【支持UFRAMES】
将UFRAMES与工作单元对象相关联。
相对于UFRAMES进行教学。允许移动带有零件/夹具的示教位置以检查范围。
快速将示教参考系从世界坐标更改为UFRAME坐标系。
软件优势有关如何操作软件的过程的广泛帮助
示例工作单元
完整的3D世界环境：具有缩放，平移和旋转功能。
具有图形化UIF组件的完全集成的环境可简化机器人单元的教学过程
流程浏览器。
广泛的工作单元教程
机器人慢跑：手臂拖放教学工具和传统的教学吊坠式慢跑结束。
单个机器人工作单元：支持多个机器人
百度网盘提取码：xtzj