几维写字机器人常见问题集锦
买前须知
1、三电机与四电机写字机器人有何区别？
三电机为悬臂结构，先天结构缺陷无法高速高精度写字，通常写字速度不超过60字/分钟，四电机为龙门结构，写字速度通常可达100字/分钟以上。
2、写字机器人写字速度到底能达到多少？
显然写字速度与选择的字体以及大小等因素有关，很多商家吹嘘速度达到200字/分钟以上显然不可能。那么有没有统一标准呢？答案是肯定的，你只需要确定电机速度与电机加速度是多少即可。通常电机速度F10000、加速度5000，此参数下写字速度可以到达120字/分钟以上。
3、几维写字机器人售价如此低，性能怎么样？
低价不低质，毫不夸张的说性能比某宝那些千元左右的写字机强不少。同时支持无缝升级激光雕刻功能。
4、DIY套件自己组装难吗？
随着不断的升级优化，相关的资料及其视频教程十分完善。基本上99%的人都可以独立组装完成，即使如此，依然有少数人高估了自己的动手能力。所以在购买前尽量先关注抖音（汇安达3d打印智造）观看相关视频，衡量自己是否具备相应动手能力。
5、售后如何，是否有质保？
购买后即可进交流群，享受保姆级售后。同时整机关键零部件保修一年，因为是全金属不锈钢结构，使用寿命可达10年以上。
机械装配常见问题（装配前毛刺处理好）
1、尼龙锁紧螺母反装困难怎么办？
尼龙锁紧螺母靠端部尼龙进行锁紧，所以反装时因为尼龙没有螺纹所以安装困难，解决办法是，先正向旋入将尼龙攻出螺纹，然后再将螺母反装就容易了。
2、滑车晃动有间隙或者滑动阻力过大怎么办？
滑车是由上方2个V轮，下方1个V轮组成，调整下方V轮的位置，可以调整导轨与V轮的配合间隙，通常允许Y轴滑车有轻微间隙，但X轴滑车不允许有任何间隙。各轴顺滑程度装配要求：在没有安装皮带时，导轨倾斜30°，相应部件能够自由滑落。
3、X轴横梁导轨攻丝困难，出现滑丝怎么办？
导轨两端攻丝需要用到随机配备的专用自攻螺丝，攻丝困难、滑丝大部分原因是，事先没有在自攻丝上涂抹机油，没有机油可以用家里的食用油替代，同时尽量保证攻丝方向与轴线方向一致，这样就不会出现攻丝困难和滑丝现象。如果已经出现滑丝，可以联系客服，加钱购买攻丝好的导轨。
4、皮带运动时有异常噪音？
检查皮带是否处于导轨正中间，且保证电机上同步轮槽与皮带没有明显干涉，同时可以给皮带侧面适当的涂抹润滑脂，来减少皮带与导轨之间的摩擦噪音。
5、电机旋转不畅，卡顿怎么办？
电机旋转不畅或者卡顿，通常是由于电机装配或者内部有异物所致。可以尝试将电机后面的螺丝拆开，小心取出转子观察一番，再装回去，反复旋转调试，通常可以解决。解决不了可以联系客服更换新电机。
电路控制常见问题（插拔务必断电操作）
1、通电，没有任何反应，指示灯也不亮，怎么办？
检查电源指示灯是否正常，电源是否有电压输出，电源插头是否插牢固。如确定电源损坏，联系客服更换即可。
2、通电，有部分电机没有自锁，怎么办？
电机没有自锁大概率是控制板上的驱动有问题，可以断电后，将其他正常能自锁的驱动拔下，与不能自锁的驱动互换。重新上电后发现能自锁了，说明换下的驱动损坏，那么自行联系客服购买相应配件即可。
3、通电，电机有异常尖锐噪音，怎么办？
4988驱动有电流声音属于正常现象，但异常尖锐噪音通常也是驱动问题，依次对每个电机单独通电，找出异响电机对应的驱动，更换新的驱动即可。
4、通电，操作移动，电机抖动，怎么办？
检查电机线是否接触良好，电机抖动一般是缺相导致。条件允许可以用热熔胶将接线头进行固定。同时可以用互换驱动来判断到底是线接触不良还是驱动本身问题，驱动问题更换驱动即可。
5、通电，电机有自锁，但无法识别端口，也无法连接软件
某些数据线只具备充电功能，不具备数据传输功能，更换数据线直至电脑设备管理器中串口通信出现CH340字样，如果怀疑控制板损坏，请联系客服更换即可。
6、通电，电机无自锁，能识别端口CH340，但无法连接软件
检查是否是串口冲突，写字机串口只能同时被一个软件连接使用。如不是串口冲突，那么很可能是控制板损坏，联系客服更换即可。
7、各轴运动正方向与钣金上标识正方向不一致
检查接线是否正确，Y轴可以通过互换电机线改变方向，其他轴可以通过改变电机线序改变方向，一般出厂均已设置好，不需要调整任何线序。
8、电机发热，驱动发热，驱动容易坏怎么办？
电机适当发热属于正常现象；驱动发热，容易损坏，一般是因为散热片没粘牢，从而导致发热严重损坏。解决办法增加散热风扇，或者更换更高规格的静音驱动（TMC2208）。
9、X轴电机只能朝一个方向运动
将Y轴或者Z轴正常的驱动换到X轴上，如果此时X轴正常，那么即可判断驱动损坏，自行购买新的驱动更换即可。
写字机操作及软件问题
1、写镜像字，怎么办？
原 因：说明机械运动坐标方向，与软件中的坐标不一致导致。
解决办法：修改软件中坐标系，对相应的轴进行反转，然后重启软件，看到软件中坐标箭头与钣金箭头一致即可。
2、写连笔字或者不落笔写不出字，怎么办？
原 因：根本原因是抬笔电机抬笔落笔不正常。
解决办法：
（1）抬笔电机抖动；参考“电路控制常见问题”处理。
（2）抬笔电机正常转动，但没有正常抬笔动作；检擦抬笔电机同步轮是否锁紧，检擦抬笔皮带是否张紧，检擦抬笔时滑块是否处于导轨中间。
（3）抬笔距离设置0，落笔距离设置5mm，写字前笔尖距离纸面距离3mm，然后设置原点（此时笔尖坐标为0点），再开始写字。因为落笔5mm，所以即使纸面有2mm起伏褶皱依然可以正常写字，不会出现连笔或者断墨。
3、写字丢步偏移，怎么办？
原 因：机械装配问题、电路控制问题。
解决办法：参考“电路控制常见问题”“机械装配常见问题”进行处理。