名单｜2023年国产医疗机器人企业排行榜
▍来源：器械之家
近期，由互联网周刊/eNet研究院/德本咨询联调的2021医疗机器人企业排行榜出炉。其中，天智航、上海微创、哈工大机器人、安翰科技、精锋医疗、威高集团、楚天科技、新松机器人、神方机器人、赛诺微等十家企业荣登TOP10。
据了解，此排行榜以iPower、iFuture、iBrand三i标准来进行排名。其中，iP指从过去到当前的规模类状况及影响力，指代迄今为止的企业运营实力；iF则是考查软实力，主要考察企业未来发展力；iB考察口碑（尤其是业内口碑），主要由行业专家、专业人士作为代表来进行企业相应的评价打分。
当前，从开放手术到微创手术，再到机器人辅助手术，手术在精度、复杂度、创口大小、安全性、术后恢复等各个方面的要求越来越高，手术机器人正在渗透到越来越多的科室，被更多的人认可和使用。
手术机器人是机器人辅助手术中的核心设备，而且与单纯的医疗器械不同，是一个复杂的系统。根据临床应用的不同，手术机器人又分为腔镜手术机器人、自然腔道手术机器人、骨科手术机器人、泛血管及经皮手术机器人。近年来手术机器人赛道也愈加火热，现在就让我们来看看入围“2021医疗机器人企业排行榜”的部分企业吧：
01
天智航
天智航是国内第一家、全球第五家获得医疗机器人注册许可证的企业。其自主研发的天玑®骨科手术机器人，是国际上唯一能够开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人。目前已经进入国内100余家临床机构，完成超过2万例骨科机器人手术，占据了国内主要市场份额。
“天玑Ⅱ”骨科手术机器人于2021年4月2日上市，其在术中可实时识别患者体位变化，并可在光学跟踪系统的监测下调整机械臂定位，降低患者呼吸等轻微位移对置钉的影响，保证手术精准、微创完成。相比传统手术，骨科手术机器人手术创伤小、出血少、并发症少、康复快的优势明显，患者真正享受到了精准度更高、创伤更小、恢复更快的手术治疗，手术质量迈上新台阶。
02
上海微创
2022年1月27日，微创医疗机器人自主研发的图迈Toumai腔镜手术机器人获得国家药监局的上市批准，成为当前第一且唯一一款由中国企业研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人。四臂腔镜手术机器人是腔镜手术机器人最高技术标准，微创图迈的上市标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破。
与传统腔镜手术相比，微创图迈机器人具有手术视野立体真实，微型器械精细操控，狭窄空间下高灵巧运动等众多技术优势，给复杂腔镜手术涉及的狭窄解剖空间下分离止血、缝合打结、功能重建等外科操作带来重要临床价值，同时，克服传统开放手术的创伤大、出血多、并发症概率高等问题，真正实现精准、安全、高效、微创伤的外科手术操作。
在上市前临床试验中，微创图迈已展现了极高的临床应用价值，通过与国外产品头对头随机对照的大样本量、多中心临床试验，验证产品具有良好的安全性和有效性，并不断挑战高难度手术，协助临床专家实现了众多国产手术机器人零的突破，包含：首例国产机器人前列腺癌根治术、首例国产机器人肾部分切除术、首例国产机器人腹膜后入路肾部分切除术、首例国产机器人单孔手术等，不断验证国产腔镜手术机器人在狭窄解剖空间内完成复杂操作的技术实力，不断拓宽国产手术机器人临床应用领域。
03
哈工大机器人
天愈（TEINYO）是哈工大机器人集团（HRG）生态圈企业，作为五维度智能康复空间的建设者、科学精准康复的品牌，公司致力于科学康复与智能护理，是集脊柱和睡眠的科学康复及智能护理机器人终端研发、生产与销售、医康养中心创新模式建设与升级、医康养服务优质解决方案输出等于一体的国家高新技术企业。
04
安翰科技
胶囊内镜属于消化道内镜的一种，可以分为胶囊胃镜和胶囊肠镜。检查时，受检者将智能胶囊吞下后，它随着胃肠肌肉的运动节奏或通过外部控制通过消化道，并对经过的胃肠道进行连续摄像，医生通过查看胶囊拍摄的图像了解受检者胃肠道情况，胶囊内镜在吞下后1～3天可便排出体外。
与传统胃镜相比，胶囊内镜检查具有无痛、无创、无麻醉、无交叉感染风险等特点，对于那些适应依从性差、无法麻醉、容易粘膜出血、容易高度传染的受检者具有更好的适应性，同时能够有效避免传统胃镜给受检者带来的恶心等不良反应，减少了受检者对胃镜检查的恐惧感。
安翰科技成立于2009年，公司率先提出一种胶囊磁控方法，可以稳定地控制胶囊在胃腔内的精准移动转动，并发明了胶囊在胃液中稳定悬浮和运动的方法，是全球首家获得CFDA核发的“磁控胶囊胃镜系统”三类医疗器械注册证公司，也获得了CE认证和FDA认证。
磁控胶囊胃镜由磁控胶囊内镜控制系统、磁控胶囊胃镜机器人、检查服、胶囊定位器及显示软件五部分组成。
胶囊胃镜具有异步异时空的特性，即将胃镜检查拆分为图像采集和诊断两个过程，互联网技术的发展让图像采集与诊断能够实现异时空进行，让图像采集工作变成一个简单的标准化操作。
05
精锋医疗
精锋医疗(EdgeMedical)于2017年5月在深圳成立，公司以推动外科手术进步为使命，致力于智能手术机器人平台的开发及普及，是国内唯一 一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。
目前，精锋医疗已经拥有了以机器人技术为中心的三大产品管线，包括现在应用范围最广的多孔腹腔镜手术机器人系统、代表外科手术发展方向的单孔腹腔镜手术机器人系统以及超高清立体内窥镜。
据了解，精锋医疗的核心业务手术机器人主要包括多孔手术机器人和单孔手术机器人，且已获得国家三类医疗器械审批绿色通道。 其中精锋医疗多孔手术机器人已完成泌尿外科临床入组，在部分参数上已超越了进口产品达芬奇手术机器人，并于2021年9月完成泌尿外科注册临床入组。
同时，该款机器人于2021年8月率先进入妇科领域注册临床试验阶段，成为国内首个进入双科室临床试验的腔镜手术机器人系统。成为国内首个进入双科室（泌尿科、妇科）临床注册手术机器人公司，预计2022年产品上市。
另外，其单孔手术机器人的“创新医疗器械”特别审查申请已于2021年4月获得通过，且已启动临床试验注册，有望成为国内首个上市的单孔手术机器人产品。
值得注意的是，精锋医疗在此前一年多的时间里完成了三轮过亿元融资，累计金额近20亿元人民币。2020年9月15日，完成过亿元Pre-B轮融资，本次投资由三正健康领投，国策投资、联想之星、保利资本跟投。
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据弗若斯特沙利文的一份资料显示，2015年到2020年，全球手术机器人市场规模由30亿美元增长至83亿美元，复合增长率22.6%，预计将以26.2%的年复合增速增长至2026年的336亿美元（折合人民币2150亿元）。截至2020年，中国手术机器人占全球比例为5.1%。但到2030年，国内市场规模有望超700亿元。
由于起步较晚，国内手术机器人企业的商业化落地还处在初期阶段。根据招股书数据，即使是一些头部企业，许多产品距离上市仍需要时间，目前多数处于亏损状态。但另一方面，在我国庞大的医疗生态体系中，全国35394家医院中引进医疗机器人的医院不超过100家。这意味着国内机器人企业仍然有很大的发展空间。
应用于临床医疗的机器人数量较少，但对于国内企业来说反而是一次机会。2021年被称为手术机器人国产化元年，国内越来越多的企业进入了这一赛道，同时攻克了很多技术难题，如上海交通大学在单孔腔镜手术机器人开发上已领先全球，并有望在这一新兴细分领域实现弯道超车。尽管，国外机器人产业发展较早，但机器人研发的复杂性使效率和效果方面并未触达天花板，国产机器人的发展前景仍然值得期待。
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万榜·2023中国扫地机器人行业TOP10企业榜
由于各个品牌都在快速发展，其数据也都在实时变化，我们将会定期更新此榜单，更新日期附在标题之后。大家可以关注万榜的官方网站（wanbang-rb.com）或万榜RB公众号（ID：万榜RB），方便随时获取最新的榜单信息。
统计维度此榜单中，我们通过统计国内获得过融资、成规模体系、至今仍然活跃的扫地机器人行业的企业品牌包含品牌商、制造商、研发商等企业的多个维度数据，并对不同维度进行不同权重的加权。
权重经统计学测算，以平衡掉由于某项单一数据较高而对整体排名的大幅影响。我们将所有统计数据先行进行清洗，将不符合本次统计范围的数据进行去除，并对不完整的数据进行测算和补足。
统计维度包括被统计企业的：成立年限（截至2021.6.2，数据已换算成月）、公司规模（参保人数）、股东情况、专利/商标/著作权情况、获得投资的情况（机构数量与融资轮次数量/阶段）、总融资额、品牌影响力、舆情数据、经营情况等。
权重方面，经过测算，本期榜单对于具有强研发能力的企业（专利、知识产权）和科研人才数的权重较往期更高。由于国内很多老牌家电企业会寻找广东深圳的ODM做贴牌合作，甚至不参与一开始的设计过程，因此这类综合型加点企业将被排出在统计范围之外。
在对源数据进行清洗时，我们对不符合扫地机器人行业的企业进行了排除，并对不完整的数据基于线性模型进行了测算，采样数据量及方式符合统计学要求。
△此榜单部分统计源数据截图
榜单正文本次统计范围内所包含的国内扫地机器人行业企业共217个。
其中，最早成立的企业是【福玛特】。【福玛特】1998年1月成立于北京，2000年其第一台智能扫地机系列产品推出，正式跨入清洁行业领域。比福玛特晚成立两个月的、大家所熟知的【科沃斯】，于2001年研制出第一台自动行走吸尘的机器人，也是扫地机器人地宝的前身。而其中最晚成立的企业，是【小洁机器人/SEEGO】，2020年3月成立于深圳，目前未发现其专利和研发领域的任何披露。
经过统计我们发现，扫地机器人行业总部在广东省的企业数量又一次位居首位。在过往的多期榜单中，我们都得到了类似的结果，能够说明广东的电子制造业的发达程度。而在广东省内具体的分布，也可以看得出深圳的占比远超于其他城市的总和。
我们对本次榜单TOP10企业的【专利数】维度做了专项排名，依据入榜企业专利数的排名结果如下：
△成立时间依据其品牌所归属的唯一公司主体，工商数据来源于企查查
可以看到，在近几年国内热销的扫地机器人独立品牌三巨头【科沃斯】【石头科技】【云鲸智能】中，【云鲸智能】所拥有的专利数是最少的，能够侧面反映出研发实力和另外两家的差距。【科沃斯】的专利数稳居第一，是2~4名的总和。
经过多个维度统计并加权，我们最终对此次所统计的217个国内扫地机器人行业的各企业进行的排名结果如下：
第一名，科沃斯，万榜RB指数：920.9
这个分数也是万榜近期各榜单中分数最高的。由于万榜所有算法的总分值是统一的，仅对各个行业做不同维度权重的调整，因此，万榜各期榜单的企业可通过万榜RB指数做横向比对。科沃斯成立于1998年，成立以来仅接受过一次来自IDG资本的数千万美元的融资。2018年，科沃斯在上交所主板A股上市。
第二名，银星智能，万榜RB指数：833.6
与大众熟知的小米、科沃斯、石头等头部品牌商不同,银星智能非行业自主品牌。银星智能成立于2005年,总部在深圳,是国内最早从事扫地机器人研发与制造的企业。银星智能是全球最早涉足扫地机器人行业的厂商之一,其最初经营模式是服务扫地机器人品牌商,做整机研发制造,也就是常说的“代工模式”(ODM)。初期的传统商业模式难免遇到增长瓶颈,因多以项目制为主,资源利用率不高,利润率也较低。于2017年宣布转型,在业内率先提出“OPM”(OriginalProductManufacturer,原始产品研发制造商)的概念,是一种介于传统型代工厂商和品牌商之间的商业模式。2018年银星智能开始与世界小家电巨头赛博集团和北美吸尘器领域销量第一的品牌必胜公司达成合作,成为这两家企业在扫地机领域的唯一战略合作伙伴;2019年银星智能成为小米的供应商,也是目前仅有的两家小米生态链之外的合作伙伴之一。
第三名，石头科技，万榜RB指数：816.1
石头科技创立于2014年，是小米生态链企业，专注于智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售。目前，石头科技的主要产品有三种：小米定制品牌“米家智能扫地机器人”，自有品牌“石头智能扫地机器人”和“小瓦智能扫地机器人”。石头科技的第一轮投资方就是小米集团。随后，石头科技相继完成4轮融资，【顺为资本】【高榕资本】【启明创投】【GIC新加坡政府投资】基本每轮都持续加码。2020年石头科技完成IPO，也成为了科创板明星股，估价持续稳定在1000元以上。
第四名，宝乐机器人，万榜RB指数：735.9
宝乐机器人是一家智能清洁服务机器人研发商，专注于家庭服务清洁机器人领域，其产品智能机器人吸尘器具备路径规划、视觉和激光导航、智能探测、智能脱困、自动无线回充等功能。最早的公司主体创建于2004年，总部位于广州市，占地面积约28000平方米，是一家集研发、生产、销售于一体的国家高新技术企业。
第五名，云鲸智能，万榜RB指数：734.1
云鲸成立于2016年，致力于开发具有独创技术的家庭服务机器人，历史投资人包括大疆董事李泽湘教授的清水湾基金、明势资本、大米创投、盈峰资本等，并于2020年4月先后获得字节跳动领投A+轮和源码资本领投B轮完成近亿元融资。目前，市面上智能清洁机器人大都只解决“扫”不解决“拖”的问题，产品同质化非常严重。云鲸智能另辟蹊径，瞄准了传统清洁机器人需要人工洗拖布的痛点，研发出全球首款“可以自己洗拖布”的机器人——云鲸小白鲸，该产品一经上市即引爆市场，在微博、抖音及各大直播平台上大火成为一“鲸”难求的家庭智能消费品。
第六名，3irobotics，万榜RB指数：673.9
3irobotics成立于2015年，由来自卡内基·梅隆大学、东京大学、香港大学及香港中文大学的科学家们联合创办，以创新(innovation)、智能(intelligence)、互联(internet)的理念专注于移动机器人的科学技术研究。2017年【大族激光】入股，后于2018年获得【信业基金】【康成亨投资】【铸成投资】【九畹投资】和【星河控股】的A轮投资。
第七名，智意科技ilife，万榜RB指数：660.5
智意科技的前身是深圳市和创联科技有限公司，2007年成立，专注于扫地机器人领域近10年，是国内最早集研发、生产、销售于一体的扫地机器人企业之一，线下营销网络覆盖亚洲、欧洲及美洲的30多个国家和地区。2013年，智意汲取多年经验创立自主品牌“ILIFE”，兼具高品质与低返修率等特点，性价比优势显著，公司期待通过跨境电商的新渠道来打造品牌、走出国门。2016年起步，从成立之初的3人跨境电商团队到目前的100多人，从不被市场看好到亚马逊美国站“扫地机器人”类目前三名，从毫无跨境电商经验到收获2016年亚马逊“全球开店”颁发的“亚马逊最佳新生品牌奖”——ILIFE品牌扫地机器人仅用一年时间，就取得飞跃式的进步，成功进入美国主流电商市场，并在线上初步奠定其品牌地位。通过企查查的关联客户公告可以看到，从2013年至2018年，科沃斯都是智意科技ilife的长期客户。
第八名，欢创科技，万榜RB指数：625.1
欢创科技成立于2014年，当时公司将单目空间定位技术落地应用于电视机人机交互以及VR人机交互场景。2017年欢创科技因一个偶然机会，了解到家用扫地机器人中使用的激光雷达测距，完全可以通过计算机视觉空间定位的原理来实现。历经5个月的市场调研，欢创科技终于将主营业务转向了消费级激光雷达，利用自身的技术优势独创了一条面阵Sensor+自研ASIC芯片的技术路线，于2018年双十一，正式量产出货第一批激光雷达产品，以高质价比迅速打开市场。截止目前，欢创科技已累计销售超百万台激光雷达CamsenseX系列产品，日产能达2万台。目前，欢创科技已累计完成7轮融资，累计融资额超过2亿人民币【晨辉创投】和【沣扬资本】曾连续两轮参与。
第九名，浦桑尼克，万榜RB指数：481.7
浦桑尼克品牌创始团队成员出自台系家电——华硕团队。历经行业沉淀，2010年团队成员开启自主创业之路，成立之初，浦桑尼克就与台系家电厂商形成战略合作伙伴关系，曾先后与飞利浦，日本象印,TTI等知名厂商进行代工合作。历经数载，获得了ISO9001:2015，ISO140001:2015，BSCI等行业体系认证。2013年深圳市普森斯科技有限公司注册成立，全资控股浦桑尼克Proscenic品牌，依托于智能吸尘行业的代工及性能品质优势，在中国，日本，欧洲各国快速的拓展自有品牌“浦桑尼克”。目前，浦桑尼克在新媒体的营销力度非常大，在各大电商平台也做了不少投放，从用户评价上看，相较上文的「三巨头」来讲，有其自己的竞争力。
第十名，乐动机器人，万榜RB指数：417.1
乐动机器人成立于2017年，是一家专注于机器人、人工智能以及相关核心技术的研发，生产和全球销售的国家高新技术企业，全球布局的知识产权体系覆盖机器人环境重构与识别、机器视觉、深度学习及人工智能等相关核心领域。基于此，全球已有上百家顶级机器人和人工智能企业选择与乐动机器人合作。已成为国内清洁机器人、商业服务机器人及家庭伙伴机器人等行业最核心的技术和产品供应商。于2018年和2020年分别获得来自【九宇资本】【铭石投资】和【华业天成资本】的两轮融资。乐动机器人的联创兼董事长周伟，也是平衡车品牌乐行天下的创始人。
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