第一代机器人：示教再现型机器人
■第一代机器人：示教再现型机器人
这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫・英格伯格联手制造出第一台工业机器人
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫・英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂――Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
◆1962年，掀起了全世界对机器人研究的热潮
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(万能搬运)
◆1965年，兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发
1965年，约翰・霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。
1965年，约翰・霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人
20世纪60年代中期，美国兴起研究第二代传感器、“有感觉”机器人，并向人工智能进发
20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
//robot.zol.com.cn/529/5295512.htmlrobot.zol.com.cntrue中关村在线//robot.zol.com.cn/529/5295240.htmlreport1271■第一代机器人：示教再现型机器人这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。...KUKA机器人示教器讲解
1、KUKA机器人示教器真实写真：
2、各按键介绍：
用于拔下smartPAD的按钮。
用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时，方可转动开关，可以通过连接管理器切换运行模式。
紧急停止键。用于在危险情况下关停机器人，紧急停止键在被按下时将自行闭锁。
3D鼠标。用于手动移动机器人。
移动键。用于手动移动机器人
用于设定程序倍率的按键。
用于设定手动倍率的按键。
主菜单按键。用来在smartHMI上将菜单项显示出来。
工艺键。工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数，其确切的功能取决于所安装的工艺程序包。
启动键。通过启动键可启动一个程序。
逆向启动键。用逆向启动键可逆向启动一个程序，程序将逐步运行。
停止键。用停止键可暂停正运行中的程序。
键盘按键显示键盘。通常不必特地将键盘显示出来，smartHMI可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。
14.示教触摸笔插孔。
15.USB插口。可以插入U盘进行系统备份，程序备份上传下载等。
16.铭牌。
17.启动按键，作用同面板10号键。
18.确认开关（使能键），三个按键作用相同，有一个动作即可
3、示教器界面各图标介绍：
1.时间显示 2.Workvisual项目
3.信息提示计数器 4.主菜单键（作用同面板8号按键）
5.信息窗口 6.Submit解释器
7.驱动装置 8.程序状态
9.运行模式 10.程序运行倍率及手动倍率
11.程序运行方式 12.工具与基座标
13.手动模式 14.6D鼠标下的坐标系
15.鼠标设置 16.移动键下的坐标系
17.移动方向（与按键对应） 18.程序倍率
19.手动倍率
4、提交解释器状态：
5、程序运行状态：
文章来源：工业机器人及PLC学习平台
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