智能电厂的核心成员——智能巡检机器人 电站智能巡检机器人有哪些

智能电厂的核心成员——智能巡检机器人

综合管理平台

03智能巡检机器人的“千里眼”

利用红外摄像机扫描设备

在另外一个车间，有经验的工程师通过触摸设备来感知温度，确定该设备是否过热。这要求工程师有多年的经验才能做到。而一般的工程师都是使用测温枪对设备的多个点进行测量。

而智能巡检机器人通过红外线摄像头整体拍摄设备，把生成的红外线图像与正常图像进行比对，用了不到15秒就检测出温度异常并报警，比人工测量要快很多倍。

04智能巡检机器人的“金钟罩”

模拟设备蒸汽泄漏

热电厂除了发电还有输送热力的作用，很多设备都是高温高危的，有的故障极其危险，比如蒸汽泄漏，我们知道蒸汽的温度能达到250度或更高。

过去蒸汽泄漏没有防烫服，更没有机器人，80年代的时候发生过一次蒸汽泄漏，工人去处理故障，就是一身工作服，安全帽、劳保鞋，冲进去冲出来不到2分钟，但是从脚脖子到整个脚底整个都烫伤了。

有了智能巡检机器人，这种高危高温的工作在它坚固的外壳下完全不是问题，机器人移动过去确定好泄漏故障点后，工作人员可以在危险区域外把对应的故障管道关闭，从而阻止泄漏的发生。

05智能巡检机器人的“超级大脑”

“超级大脑”后台控制中心

智能巡检机器人并不是一个孤立的设备，它有一个聪明的控制系统，我们叫它“电厂脑”。1672台设备的数据以及智能巡检机器人实时监测到的不同的声音、温度、震动，位置等数据也会传送到这里。

电厂脑还聚合了设计规范、实时参数、故障预警、缺陷分析、检修管理等基于设备的全生命周期数据，根据设备特性及技术人员实践经验，为设备管理者提供多维度、全方位的信息集中展示平台，极大提升了电厂设备的管理水平。

控制中心对采集到的数据进行处理并显示

06智能巡检机器人超强检验

有300多个检测点的高温汽包车间

此次检验的模拟故障地点是发电厂的汽包平。这个车间机器有150台,300多个测试点，其中人为设计了一个故障点。智能巡检机器人将会与挑选的10名优秀技术工程师们比拼在45分钟内定位故障点。

由于设备中是水蒸气在流通，这个车间里的温度达到了40-50摄氏度之间。工程师们在这种环境下几分钟就汗流浃背。时间再长还会呼吸不畅，并且由于高温情绪也受到一定的影响，没有在规定的时间找到故障点。

智能巡检机器人在这种高温、高噪音、高工作强度的环境下工作完全不是问题，按照区域一个一个的排除检测，发现问题后再由人员配合进行解决，高效又安全。

电力行业是我国的基础产业，每一个人都离不开电力、北方地区的居民冬天离不开供热；此外，各大工厂、场馆、医院、学校等也需要电源作为日常工作的支撑。智能化的电厂提升了设备的安全性和可靠性，用人少、效率高，可以提供更安全、稳定的热、电供应，保证居民生活不受影响。

作为从事智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业，中科信同成立于2013年的中国科学岛，中国航天科工集团成员单位、安徽省科创板挂牌企业（股权代码630071），公司以特种机器人为核心，提供全行业无人值守解决方案，并于2019年建设中自机器人科技园，致力于高端智能装备规模化研发生产，正式组建中自科技集团。

中科信同智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的智能巡检解决方案，系统已在国内得到规模化示范应用。

企业展厅

生产车间

组装车间

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面向火电&水电场景的智能巡检机器人解决方案

目前下游需求强劲，巡检机器人产业日渐成熟。机器人产业在慢慢发展起来，但现在仍面临许多困境。传统巡检方式的问题与挑战其实就是四个部分。

——范冬林深圳市赛为智能股份有限公司AI产品总监

为快速适应新形势下发展要求，精准把握行业发展趋势，引领行业方向，促进新技术、新成果和新产品在智慧电厂领域的转化应用，华北电力大学技术转移转化中心与上海电力大学技术转移中心、中国华电集团有限公司生产技术部、中关村华电能源电力产业联盟等单位于2020年9月27-28日在上海联合举办“2020年智慧电厂论坛（第一期）”。北极星电力网、北极星电力APP对会议进行全程直播。

深圳市赛为智能股份有限公司AI产品总监范冬林作了题为《面向火电&水电场景的智能巡检机器人解决方案》的演讲。

各位领导，各位专家，同仁，下午好！

下面由我给大家带来我们公司对于智能巡检机器人所做所为以及所思所感，题目是《面向火电&水电场景的智能巡检机器人解决方案》。其实今天听了一天，学了一天，也是干货满满，很多专家都是智能化信息化偏软一些，后面我给大家来点硬菜。我们公司全称叫深圳市赛为智能股份有限公司，成立于1997年2010年在深交所上市，股票代码300044，今年涨的不少大家可以关注。

公司定位人工智能软硬件产品以及解决方案服务商，我们现在是深圳市上市公司经营能力十强，目前人员是1300人，年营业额是20亿+，目前有深圳软件园，有很多小伙伴应该都是邻居，还有就是合肥赛为智能，智能巡检的研发生产，很多部分还有测试，都是放在合肥赛为智能，因为房子多土地大，还有我们在文化教育方面，我们全资控股的大学，马鞍山学院，六个亿控制北京开心人公司，就是以前偷菜这些平台，还有最后湖南赛吉智慧城市，大概15个亿建设期15年。

这是几个产业分布还有智慧城市有很多三批的项目，轨道交通也是我们一个主营业务，还有包括现合肥地铁，深圳地铁，目前是有超过二十家城市交通公司的业务，超过100个工程项目，现在第三块人工智能板块，有智能巡检机器人，还有人工智能，还有文化教育板块。这是科研实力简单的解释，集团拥有国家高新技术企业4家，院士工作站2个，博士后工作站2个，今年明年还会增加。

这是主题行业场景的覆盖，面向火电还有水电场景机器人的覆盖，这是行业场景的全区图，目前有两大系列的机器人，那边是轮式机器人，有五款产品，还有五款产品也正在研发当中，还有包括场景有智慧电力，还有发电还有电网，还有用电还有电缆隧道还有智慧地铁，有隧道有变电站，还有智慧眼睛还有我们马钢在中国保五，电缆隧道，智慧的冷闸热闸期间的智能巡检，还有IDS智能巡检这些，智慧化工这些化工场站，化工车检都是有毒物害的一些气体，易燃易爆，现在也已经实现了机器人的防爆设计还有智慧隧道。

我们直接上干货。解决方案目录，分成四块，一是知易行难，电厂巡检挑战；第二个打破常规，赛为应对之道；第三行以见效，水电场景落地；第四拍案叫绝，火箭场景落地。

这是传统巡检方式所面临的问题与挑战。其实就四块，标准化率低，低效还有环境苛刻，这些环境苛刻人就不愿意去巡检。还有就是这个巡检集体有什么好处呢？其实是更安全更精益更准确更及时，更安全导致人工性很安全，很危险的地方让机器人去就可以很危险很苛刻，粉尘很大让机器人去巡检人就不需要去。还有就是更精益，及其代替人力，还有每天一次巡检，甚至可以调整为每小时一次巡检每两小时一次巡检。还有状态识别更准确机器人运行是通过固定的程序，固定的代码，固定路线，每次一致性很快高，就把这个结束掉，利用老工程师经验的办法，把经验给模型化，算法化，知识化，数据化，给它影射到机器人那里，让机器人像一个老专家一样去巡检。所以基于5个大数据分析以及人工智能算法等技术，巡检机器人将更加耳聪目明，心灵手巧。

现在趋势怎么样？机器人行业发展到什么程度？给大家简单进行汇报。目前下游需求强劲，巡检机器人产业日渐成熟。机器人产业现在在慢慢的发展，有很多面临困境，企业经营效应有很多挑战需要降本增效，我们需要巡检机器人提出需求还有要求，我们厂矿运维，还有变电站运维，还有IT运维，电力运维，仓储运维。

第二打破常规，赛为应对之道。解决方案之一，是挂轨式机器人，什么叫挂轨式，就是只能在轨道上进行运行，定位。产品1，是面向场景的，我们叫GE100型机器人，产品2，SE100面向输煤栈桥以及电缆隧道+储蓄场场景的，还有防爆的，我们也申请做防爆的认证。左边是机器的硬件，右边是配合机器人硬件的急控系统是软件系统历史存储，数据展示还有一些数据的分析，这是巡演机器人结构的组成。跟大家讲一下，最上面是运行的轨道，再往下X控制核电池，电机还有一些硬件的模块，下面是一个升降机构，它主要是靠升降机构，30公分一节，目前是8节1.8，升降范围还是很广，还有局部放电，感知模块这个小黑盒子，一氧化碳二氧化碳还有臭氧检测，还有烟雾光照等等感知就靠下面小盒黑子。再往下大家也知道，可见光红用光有一些仪表状态，红外主要是设备的一个温度检测。

解决方案一第二个产品叫SE100型巡演机器人，这个跟我介绍这个原理基本上一致，但是不同的是安全性，稳定性各种各样专业场景的防护更高了，要求更高。所以叫SE100型巡检小钢跑，小巧灵活，专业输煤栈桥，越是环境苛刻上它越靠谱越稳定。

轮式巡检机器人系列包括左边比较小一点的，右边脖子比较高，还有可以看的上下范围广，还有比如说搭配，3.0系统。

这是NB600型，叫巡检小旋风，文武双全，实力担当，专注电厂全场景。

这是LE100型的机器人，跟我刚才介绍的小的有什么不一样？是一样的，它叫专注于电厂全场景，它可以在室内也可以在室外，大太阳下面，下雨下雪，基本是太严重基本上都可以实现巡检防护等级也高，也是IP66现在在做防爆。这是室内的是LE10型巡检，左右穿插动作灵活，专注于配电网。

我把赛为公司主要几个产品介绍完了，接下来看一下功能，什么叫智能巡检？第一仪表判读，看指针表这些数字表正不正常可以拍出来还有读数是多少就一个判断机制。还有就是红外侧温，温度异常变化可以正常的一个报警，还有主动报警，还有局部放电系统，在高压所，电房有一些设备会局部放电可以进行局部放电检测，这是机器人相对人工巡检的优势，人工巡检隔很长一段时间拿着局部放电设备有专门人员使用局部放电设备进行一个局部放电检测，机器人每一次巡检，每天巡检，甚至每半个小时巡检均可以设备进行局部放电检测。

第五环境检测，就是环境面，包括一些各种各样的气体不限于列出来的几种气体，还有很多气体还有包括30多种气体的一个接口，线上需要检测哪种气体可以试配检测装置还有温湿度还有光线还有烟感，还有数据分析的功能，还有图表展示还有分析，所以数据的横向与纵向对比，还有同样设备，在同样环境里面，如果发生的变化，横向分析，把A设备跟二设备进行分析，实现同样的功能，有什么变化，有什么趋势？今天A设备柜面温度23，B设备33度两个品牌型号的设备温差为什么那么大？会要对A设备进行纵向分析，把这一次识别结果，今天识别的结果跟上个月，甚至去年上半年所有分析的结果做一个趋势分析趋势判断。

第七状态识别，除了仪表那些以外还有就是噪音识别，还有设备完好情况的识别，我们在采取一些机制识别出来，这要实现我们厂内老专家工程师良好经验，还有知识库，印设在算法当中。还有解决方案，机器人巡检三板斧机器人+监控系统+环境联动，为什么加环境联动，刚才讲机器人巡检，检测识别，巡检完识别完以后干什么，除了把巡检内容，巡检结果把它传递给我们后台监控人员以外，还要去做一些执行的动作，巡演机器人要准备作业东西包括灯光空调，还有视频温湿度等等。

第三块就开始讲具体场景落地，行以见效水电场景落地。这是出需电站，这是非常刚需的一个场景包括开关站。这是偏配电房巡检的需求，有柜体表面完好性还有温度局部放电间还有压板开关还有指示灯还有指针表数字表。

这是主副厂房的场景，包括我们水泵水轮机，发电机状态，还有有一些设备状态，跑冒滴露等，还有开关站场景，压力表温度表，开关的油压表还有一些测温的第四个是GIS室场景，还有温度气体温湿度等等，还有表计识别等等，机器人可以全天候进行观察巡检，以及的一个动作还有执行。

这个场景也很刚需。我最近了解是安徽本地的一个储蓄电站，它的是在65度-75度之间，高度400米，这个巡检基本上所的都不太愿意巡检这个地方很累，环境也苛刻，主要巡检需求，还有完好度，还有接触的弯曲度还有支架有没有变形，还有没有松动，包括有没有结构变形有没有大裂缝有没有漏水，还有照明系统，灯现在在不在还有灭火球还在不在位置在位置目前状态怎么样，还有等等这些需求，不限于我列举出来的，温度，照明，数据表以及人员的定位，还有一些其他智能信息化在电厂里面也可以做，但是今天主要聚焦我们巡检机器人。

第四块拍案叫绝，火电场景落地，为什么叫拍案叫绝，场景更多，火电也多，火电位置可能有的比较偏远，六大场景样样精通，还有哪个场景输煤栈桥，这个场景比较多！还有真的做好的也比较少，硬件还有软件做好真正做好的寥寥无几，我们赛为是一家，还有化水车间等等，打造火电全场景方案。

还有这是我们输煤栈桥的需求是否有温度是否有洒落，靠什么送？输送机，有皮带有托辊有一些钢架他们状态怎么样？有没有破损还有输煤栈桥这个区域怎么样？有没有漏损，墙面有没有破损，之前通过一些传感器，还有一些红外可见光采集装饰，把这些信息采集到以后再通过专家知识库对它进行检测，这是一个说明栈桥主要的功能需求煤粉温度，还有滚轮温度，结构异常识别皮带机异常识别，皮带撕裂槛车，要识别这些功能走是用比较原始的手段还没有办法用非常数字化的一个方式。

这是我们的变配电房之前说过就不说，这是升压站，升压发完电把电压升到电网里面，包括家电包括变压器声音还有一些安防等等这是第四块，主厂房的场景，主厂房巡检机器人，这在合肥当地一家发电企业的项目，基本上就是告诉大家，各位专家，各位同仁，机器人可以在水电场景，可以在火电场景，可以去读表，可以去抄表，可以去看他的声音，听他的声音，可以检测是否有滴漏是否有变形，是否有温度异常有一些场景比较特殊机器人不一定可以过得过去，但是我们可以对这些不能覆盖到的场景可以使用一些物联网，包括摄像头包括传感器分布式采集手段

这是我们化水车间场景做的一些需求，包括设备表面，管路，接头，阀门，开关声音，还有指针表，数字表颜色现在的状态。还有最后火电场景储煤厂站可以做什么？可以在这里的布局可以实时分析储煤量是多少，目前可以实现正常电厂五分钟一次一个循环，五分钟报一次储煤量是多少。

好，讲那么多，其实就是告诉大家，我们深圳市赛为智能股份有限公司是什么，我们是中国运维勤俭类专家，我们可以做什么可以基于5G，AI，大数据分析类技术，实现对火电厂，水电厂全场景的覆盖，目前分享就是这些，这是我们的联系方式，大家拍一下后面方便联系，谢谢大家。

（来源：北极星电力网，如需转载请完整转载全文不允许删减）

清投智能周兴江：智能巡检机器人在智慧火电厂中的应用

“智能巡检机器人在电厂发挥的作用，能创造以下价值：第一是通过智能巡检机器人全天后实时巡检和环境检测，能变原来被动的靠问题驱动巡检，变为主动发现问题，提升设备管理效能及缺陷管理的及时性。第二，利用人工智能算法对设备状态进行实时识别与分析，对发现的隐患提前预警，有效提高设备的检修及时率，降低设备的受损率，提高设备可靠性，减少恶性事故的发生。第三，利用机器替代人员在复杂、恶劣环境下的长期性工作，使巡检人员有更多精力投入到设备分析。最后，规避了巡检人员在现场每天所面临的风险安全因素，避免了人身伤害的可能。”

——清投智能（北京）科技有限公司行业总周兴江

4月27日，华北电力大学技术转移转化中心与中关村华电能源电力产业联盟联合主办的2021年智慧电厂论坛（第一期）在广东深圳成功举办。在4月28日举办的《大数据+5G赋能智慧电厂》分论坛上，清投智能（北京）科技有限公司行业总周兴江发表了以《智能巡检机器人在智慧火电厂中的应用》为主题的演讲。

直播专题:2021年智慧电厂论坛（第一期）

文字实录如下：

周兴江：各位领导同仁大家上午好！我是来自清投智能北京有限公司的周兴江，很高兴能在这里和大家就智能巡检机器人进行交流。我今天的题目是智能巡检机器人在智慧火电厂中的应用。

智能巡检机器人作为智慧电场建设的重要部分，目前在电力领域已经得到了广泛应用，并且得到了升级和提高优化，相信在机器人不断完善的过程当中，也切实能为电力生产做好它的服务工作。

我今天演讲主要是三大部分，第一部分是简单介绍电厂的主要特点和巡检特征，第二是目前在日常巡检当中几个主要场景及需求分析，第三是提出全面的机器人巡检解决方案。

因为在座很多都是电力方面的专家，所以发电特点都是非常熟悉，我就简单说一下，火力发电厂一般属于资产密集型企业，投资也比较大，设备布局结构复杂，生产工艺特殊，生产环境恶劣。针对这样的环境，它的巡检也有它自己的特点，目前火电厂巡检都是以人工巡检为主，巡检工人每天不得不面对高压，特别是一些带电设备，还有有毒有害，所以巡检工作强度非常大，人工巡检有弊端和不足。我总结出来总共有四个方面，第一是人工巡检可靠性这一块，因为目前光靠人工巡检，主要是依靠工作经验、技能水平，包括他比较周期性的巡检工作，可能对个人的心理或者精神状态有一定的影响，另外人工巡检还有可能漏报漏巡的情况。第二是及时性，因为火力发电都实行减能增效，人员配置不像以前那么多，对重点部位的巡检无法实现24小时的全面关注，再就是问题的可追溯性，主要精力都放在巡检上，真正对出现故障和问题，缺乏系统分析。最后是从安全角度，因为电厂这种特殊的高温高压和粉尘，人员存在着一定的安全隐患。

下面我对一些工作场景进行总结，主要涉及到的就是八大区域，由于时间关系我简单说。第一是输煤区域、锅炉、汽机、升压站等等。

输煤区域可以说是最恶劣的区域了，能见度低，设备也比较复杂，锅炉环境比较恶劣，这里是一些场景，需要检测的东西也比较多，包括皮带撕裂，脱轨异常，落煤等等一系列问题。

第二，锅炉系统主要是一些煤粉，一些指针仪表，还有漏油等等。

第三，汽机平台就涉及到汽水系统，主要是监督设备发热，还有油系统泄露和高温泄露。

第四，升压站是位于室外的场景，主要检测变压器外观和渗油，还有电网火花超温等等。

第五，配电室主要监控柜体外观、设备温度、机房的烟感问题等等。

第六，化水车间主要是酸碱泄露，还有罐体变形、泄露。

第七是电缆隧道，这在电厂里也比较特殊，因为受空间限制，所以空气流通不是特别好，涉及到一些气体检测还有电缆超温和内部积水等等问题。

再就是孔冷岛和间冷塔，主要是冬季间冷塔的冻度。

发现了问题，结合场景我们提供了全套的智能机器人解决方案，我们这里主要说三款机器人，一个是多节式，一个是轮式，一个是升降轨道式机器人。

这里是我针对八大场景，把整体设计的理念呈现在一张图上，第一个图片就是多节式机器人，第二个是升降式的，第三个是室外的轨道的，第四个是用于室内的可升降式机器人。

因为我们的机器人都是针对实际场景进行了功能模块化的配置，根据不同的场景，包括不同的机器人形式，我们搭载了测试功能，第一个是图象识别，它用于识别设备的状态、开关状态，然后是激光成像，对于判断输煤系统的落煤撒煤可以测算出落煤体积，通知人员进行处理。再就是红外热成像，主要是检测温度，然后是激光测振，是新搭载的模块，用于系统的大型系统的振动检测，也是自主检测的。再就是声音识别，主要是我们应用于输煤系统和转机设备多一点，主要是通过设备异常，特别是像输煤系统，不转的时候皮带之间会有摩擦，频谱和平常不是特别一样，因为我们24小时检测，频谱明显异常的情况下，我们结合可见光做一个报警。下面就是关于环境的温湿度、有毒气体，我们也搭载了传感器进行检测。最后是视频分析，包括皮带色列，跑冒滴漏，通过自动算法分析，最终实现故障报警。

我针对机器人情况进行简单介绍。

第一个就是多节轨道式智能巡检机器人，绝大多数应用场景是在电厂的输煤栈桥，电缆隧道。最开始我们做的第一版是单节式的，后来根据现场的实际应用情况进行了升级，多节式相对于单节有麟哥明显优势，第一个是模块分散化，维护起来比较方便，一旦机器人本体发生故障的时候，就没有必要像单节式一样的要整体进行维护，多节式只需根据故障点所在位置，分块进行解体维护就可以了。再就是应用场景里面，由于空间原因，对上下高度要求严格，多节式在垂直方向的体积相对缩小一些，所以应用场景更广泛一些。

这个是多节机器人的外观，后面搭载了一块电池。多节机器人有几个部件构成，它是利用电厂内现有的固定基础，通过加装高强度铝合金作为机器人运行轨道，在轨道两端设置了自动充电桩，机器人在巡检过程中一旦低电量报警的时候，会自主回到充电桩进行自主充电。再就是移动平台，它所搭载的传感系统，已经介绍过，再就是控制系统，右下角是控制界面，通讯方式目前用的是无线AP，公司研发的方向也是逐步向5G应用当中。

这种多节式机器人巡检有几个特点，第一个是转弯半径能达到0.5米，爬坡坡度30度左右，所以可以最大程度覆盖到整个现场；另外轨道式的优点，轨道可以实行坡度弯曲的预置，根据设计，可以实现场外设置，场内组装，节省时间。再就是采用48V大容量电池供电，充电时间一般是在4小时以内，连续巡检时间可以达到8小时以上，这样算下来，每天最少能保证16小时的正常巡检时间。另外防护等级我们考虑到应用场景，所以做到了IP66，防爆等级BT4。模块化设计方面刚才已经说过，不再过多强调。

这是在输煤系统的几个应用场景，上面红色区域就是我们通过红外测温，对于温度异常区域，颜色加重，会把温度及时报出来之后，对监控人员进行实时现场反馈。还有一个是电缆隧道的场景，中间是在间冷塔应用的机器人，现在播放的视频是在电池厂里用的，机器人的轨道和固定方式就跟我陈述的完全一致，在轨道左侧进行自主充电，根据事先预定的巡检任务，进行自主巡检，巡检方式也分成两种，一种是自动巡检，一种是手动巡检，手动巡检主要是现场发现问题之后，可以手动把机器人直接调到出现问题的位置，对现场场景进行实时监控。另外可以看到现场的场景也是比较恶劣的，这个机器人应用完之后可以替代日常的人工在现场的巡检任务。

说完轨道式，再介绍轮式智能巡检机器人，它的应用场景也比较多，目前主要是在升压站、汽机、锅炉平台、化水车间进行应用，分为室内和室外型两种。

经过我们不断升级之后，有几个突出特点，第一是传感器上部增加了激光测振集成，这样可以应对转机设备的测振，目前在业内激光测振这一块做得比较少，我们进行了升级。另外是我们做了一个自带升降机机构，可以应对不同高度的巡检点的实时检测和分析。再就是本题上增加了触摸大屏，主要是用于现场人机交互，正常现场看到机器人巡检，但是你不知道巡检什么，也不知道发现了什么问题，通过这个大屏，可以实时与机器人进行就地的交互。再就是机器人下面也增加了可见光，因为我们结合生产场景，因为有一些设备布置得比较低，上面的可见光无法实现，所以可以进行辅助检测。左边的是室外的巡检机器人，是升压站这一块，防护等级要比室内的高一些。

这是机器人在电厂的应用场景，正在做一个仪表的识别和分析，它的整体结构和刚才的多节式有很多相似的地方，唯一不同的是驱动方式，我们是采取四轮驱动，再就是室外的话我们会有充电小车间，升压站巡检之后，电量低的时候可以自己跑到充电小车间，自己把充电小车间的门打开，自动充电。包括数据传输方式目前也是无线AP，可以实现5G传输。

机器人本体还有几个特点，第一个就是自动导航，巡检路径可以通过激光扫描提前预制，后续就可以按照预制的巡航路线进行自主巡检，第二就是搭载着一些云台，再就是双电池备份，增加了机器人巡检里程，再就是本体的故障报警，因为机器人都是检测现场设备，这个机器人对待自身问题，比如说电量低或者有其他异常故障，会有自己的语音报警或者是界面反馈，还有就是低电量返航，最后是有一个自动避障，前方遇到障碍物会自动识别，还有一个防跌落，因为生产现场有检修或者其他原因，现场有一些波动，防止机器人坠落，我们加入了传感设备，防止坠落。

这个机器人也是四轮驱动的，包括我们在展厅上放的这台就是这样的，理论上可以原地调转方向，调整角度，爬坡能力30度左右，越障能力完全可以应对一些草坪、碎石子，升降高度大概是两米左右，另外云台水平是360度旋转的，高度上理论上是能达到正负90度，根据实际情况是正负70度左右。

这里有一段视频，刚才在宣传片也看到了，这是在升压站的应用场景，这是室内机器人，是在新疆电厂里实施的项目。

第三种解决方案是升降轨道式巡检机器人，主要是用于配电室、通讯机房、数据机房及禁止无线通讯的室内环境，它的通讯方式是通过PS载波的，完全可以满足禁止无线电通讯的环境要求。这是在某个配电室的应用场景，它的结构特点相对于前两个还有自己特殊的一面，第一就是供电方式，24小时不间断供电，可以实现24小时不间断巡检。再就是通讯方式，是通过PLC载播放时，这也是为什么可以运用在禁止无线电通讯，还有承重系统这一块。

它有三个特点，第一是升降高度，要比轮式机器人更高，臂长一米五，加上本体是两米四的范围内进行自由巡检。另外就是滑触式供电，24小时实时在线。另外是通讯，实现在配电室无限制的应用。可以通过预制巡检点升降，调整角度。

上面三款机器人能应对90%的巡检场景，但是一些空间狭小或者对于一些巡检死角，我们进行了一些辅助应用，通过这个实现全场无盲区覆盖。首先是通过定点传感器包括摄像头，可以利用现场摄像头，包括可以根据特点新增一些，可以覆盖到机器人无法覆盖的区域，对一些重点设备进行无盲区的24小时在线检测。另外定点摄像头还可以集成图像结构化分析，包括人脸识别、车辆识别、工服识别等等，都可以通过定点摄像头进行识别分析和告警。

最后就是我们在现有的几款机器人处理上，我们集成生成自己的巡检机器人综合管理平台。就是把现场采集的数据进行整合，进行分析，最后在展示层向用户进行全景展示，包括现场的一些故障、问题，及时进行实时反馈。

我们这个平台有几个功能，第一个是实时监控功能，这个不用多说。再就是报表生成功能，这是跟电厂个性化需求，会按周按月按季度生成巡检报表，并且这些报表数据完全可以应用于对其他系统的对外接口。再就是机器人状态信息，这也是实时展示到功能平台上，剩余多少电量，还有位置。再就是对外接口，从一线采集的数据可以对其他系统进行开放。这里是后台监控平台，右上角是实时的视频，下面是对应红外检测，左边是实时各个数据的界面，上面是机器人本体信息和实时检测的温湿度等等日常信息。

最后我再提一提5G在智慧电厂的初步应用，因为后续有专题，所以我就简单说两块。

第一个是基于5G技术在超融合的应用，利用5G技术，把厂区所有的监控摄像头，包括应急指挥、业务、信息，通过5G技术上传到视觉感知平台上，最后应用于日常的生产管理和远程巡检。远程巡检比较流行的就是智能穿戴，就是智能安全帽和智能眼镜多一点，智能眼镜现场实现双向视频交互，保证现场出现问题，专家可以第一视角进行判断和分析，可以实现问题不出厂，专家不进厂。再就是教学培训，可以一定时间把现场问题进行录制，最后用于日常的培训教学。

根据以上描述，我进行几点总结，智能巡检机器人在电厂发挥的作用，能创造哪些价值：

第一是通过智能巡检机器人全天后实时巡检和环境检测，能变原来被动的靠问题驱动巡检，变为主动发现问题，提升了设备管理效能及缺陷管理的及时性。

第二，利用人工智能算法对设备状态进行实时识别与分析，对发现的隐患提前预警，有效提高设备的检修及时率，降低设备的受损率，提高设备可靠性，减少恶性事故的发生。

第三，利用机器替代人员在复杂、恶劣环境下的长期性工作，使巡检人员有更多精力投入到设备分析这一块。

最后，规避了巡检人员在现场每天所面临的风险安全因素，避免了人身伤害的可能。

最后介绍一下我们公司，因为我们清投智能北京有限公司是新元科技上市公司的全资子公司，我们位于北京，在天津有自己的机器人生产基地，并且在整个电力领域，机器人的业绩也非常丰富，我们的研发技术，与清华大学和长三角研究院进行了技术合作攻关，所以在技术方面包括在财力支持方面，有着非常雄厚的实力，也欢迎各位领导同仁到咱们公司进行参观指导。今天我的演讲就是这些，感谢大家聆听。

（来源：北极星电力网，发言为北极星电力网根据速记整理，未经本人审核，如需转载请完整转载全文不允许删减）

巡检繁琐耗人力智能巡检机器人了解一下

近日，一台变电所智能巡检机器人亮相京港地铁，引发关注。它外形黑白相间、带有360°旋转臂，科技感十足，十分炫酷。提到机器人，相信大家都不陌生，但是提到智能巡检机器人，很多人可能就迷惑了：它是干什么的，跟我有什么关系呢？

什么是智能巡检机器人？

机器人主要分为服务机器人、工业机器人和特种机器人。服务机器人常见于餐饮店、博物馆等场所，是最为大家所知、最常见的。工业机器人用于工业中替代人操作，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域，如大型机械手。特种机器人是指除上述两种之外的、服务于人类的各种先进机器人。虽然相比于服务机器人和工业机器人，特种机器人显得“默默无闻”，但近年来随着特种机器人快速发展，它开始在我国国民经济各行业中崭露头角。

智能巡检机器人就属于特种机器人，是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。

智能巡检机器人如何工作？

哈工大高强博士这样评价智能巡检机器人：“驱动动力是关键，电池充电是难点，机械结构是基础，电子控制是灵魂，隔爆本安是门槛，5G传输是热点，AI赋能是未来。”

智能巡检机器人往往搭载多组高性能监测仪器，并应用大数据、深度学习等技术，对设备进行全天候监控。可见光和红外照相机是它的“眼睛”，它可以通过红外热成像记录扫描各园区的环境，即使黑夜也不耽误巡检工作。有害气体检测仪是它的“鼻子”，噪声检测及分析仪器是它的“耳朵”，温度测量装置是它的“皮肤”。智能巡检机器人还有超强的“大脑”，可以通过传感定位技术实现自动规划线路；准确获取数据信息、通过数据分析对异常和危险因素进行及时报警；高端的智能巡检机器人还可以自主决策，对设备问题进行及时解决，真正实现全自主无人值守。

智能巡检机器人有哪些优势？

智能巡检机器人在电力、军工、冶金、油气运输业、轨道交通综合管廊业等各行业都有着光明的前景。

1、提高效率。智能巡检机器人受地理条件限制少且不会像人一样会随工作量加大而疲累。

2、数据处理优。智能巡检机器人可以进行高速运算和处理，云存储大量数据，为之后决策和分析提供极大便利。工作人员可以免去大量纷繁复杂的运算，只需进行简单分析和记录。

3、安全系数高。传统人工巡检在高寒、高原、高温环境和恶劣天气等艰苦条件下存在着极大风险。让机器人代替人工，可以提高工人工作的安全性并帮助企业节约成本，适应未来劳动力情况。（孙天麒）

指导老师：中国传媒大学经济与管理学院副教授于晗

审核：燕山大学机械工程学院教授曹秒艳

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聚焦智能电网：变电站智能巡检机器人是什么

电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作，属国内首创。可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。在值班人员不便于巡视时或恶劣天气情况下，无需监控人员的参与，该产品可按照固定的路线进行巡检。该产品能够实现变电站全天候、全自主巡检，有效降低劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

截至日前，在近3年时间里，山东电力研究院自主研制生产的变电站智能巡检机器人在广州肇庆换流站已安全执行巡检任务1400余次，抓取有效图片约18万张，其中可见光图片3.5万张，红外热像图14.5万张，据此发现3次缺陷并报警，为肇庆换流站保持安全生产长周期立下汗马功劳。

2009年，机器人巡检系统正式投运，以智能巡检机器人为核心，整合机器人技术、电力设备非接触检测、多传感器融合、模式识别、物联网等技术，实现了变电站全天候、全方位、全自助智能巡检和监控，可进行设备温度、外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等检测，并实时将巡检内容、时间、路线等信息传至后台，大大提高了巡检自动化、智能化水平。单台巡检机器人的应用能够每周减少人员实际工作量约为26小时，平均每天节约社会劳动时间4小时，大大减少时间成本。

“在恶劣天气或突发情况下，可以通过遥控巡检机器人到站内任意设备点，或通过鼠标在显示屏上点击问题设备，巡检机器人就能自主地沿着最优路径进行站内特巡。”肇庆换流站的技术专责刘俊介绍说。

2011年，公司对智能巡检机器人巡检系统进行了换代升级，在原有功能基础上增加了声音采集、图像分析功能，并更换了更加适应南方气候的自动充电室、抗直流场干扰的无线通讯设备、稳定性更强的视频采集单元等。十分有利于加快换流（变电）站智能化进程，进一步提高了工作效率和质量。

目前，有20多台巡检机器人在北京、陕西、广西等地变电站“上岗”，覆盖了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网，以及从220kV到1000kV特高压各电压等级交、直流变电站。最长服务时间已经达到7年，各项运行指标正常。他们经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验，在站内执行巡检任务，不仅大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量，而且准确发现站内设备热缺陷等几十处事故隐患，及时报警，为运维人员进行设备检修提供了依据，保障了电网安全可靠运行，得到了广大用户的认可和好评。

变电站智能巡检机器人系统应用技术方案

1、设备自动识别管理：对与系统采集的热图（无论自动采集还是人工采集）进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图能有效的设备目标，保证温度检测的有效性。

2、防误报识别系统：所有的温度测量都基于有效的目标识别，根据巡查策略可以只测量标记过的设备，对于外界的干扰热源自动剔除，有效的防治了误报警的产生。

3、详细设备工作状态管理：建立所有设备以及设备部件的管理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度分析记录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。

4、自动巡航：系统可对云台设置预置位，并最大利用机器智能方式运作，无需看管而自动定时启动巡测，并保存巡检时所采集的热图和记录巡检时的温度信息。

5、自动预警：在系统巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运行人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪故障点，确认告警情况并排除故障。

6、自动生成报表：系统软件可自动生成单幅红外图像的设备接点温度分析报表；或综合报表，即系统可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反应该接点在某一时间段内的温度变化情况。

7、人工巡检辅助识别：对特定位置，如室内开关柜等未安装在线式监测系统的监测点可以使用手持热像仪检测，检测采集的图片自动导入系统，自动设备识别，自动生成报告。

8、红外图像拼接技术：采用图像拼接技术，在人工辅助修正的情况下可以自动形成变电站设备工作状态全景热图，便于工作人员对需要进行温度实时监测的变电站设备进行标注。

9、变电站设备工作状态全景热图：采用红外图像智能识别技术，获得所有设备在全景热图中的精确位置及工作温度，位置精度最大误差仅为2个像素点。可消除因为机械转动误差导致的测量失误。

10、检测精度高：采用的红外热像仪本身的采样精度比便携式仪器的精度和分辨率高，且红外热像仪与高倍变焦可见光摄像机安装在同一个云台上，既可以保证两个摄像头监视的是同一个设备位置，也解决了红外热像难以识别设备安装位置的问题，便于及时判断设备的具体过热点，为准确判断并采取相应措施争取了宝贵的时间。

11、监测重点位置、兼顾全面设备：系统采用预置位云台，可以根据需要设置128个需要定时检测的位置，在每个位置上DM60红外热像仪还同时可以检测4个设备的工作状态，所以只要将系统安装在合适的位置，可以方便的检测所有设备。

12、数据具有可对比性：系统能自动根据预先设计的巡检策略，定时控制DM60红外热像仪转动的各个预置位，检测该预置位上各个设备的工作状态，采集当前设备的工作状态热图，记录这时设备的工作温度，同时比较当前设备的工作温度是否高于预先设置的报警温度。通过这样的工作序列以后，系统可以给出所有处于巡检策略的设备在一段时间内每天同一时间上的温度变化趋势，该温度变化趋势结合其他在线检测系统的数据（如该设备的电流变化趋势），可以极大的方便对本设备的工作状态给出准确的判断。

13、自动位置校准功能：采用图象识别技术，自动对云台预置位运行误差进行校正，保证能正确的采集到正确的设备部件温度状态。

14、系统具备可靠性、实时性较高的优点。采用本系统，自然环境不会有任何影响，无论是刮风下雨，还是低温寒冷都可以实现不间断自动监测，更不用担心装置的电源剩余量问题。

15、节省人力：采用本系统，由于系统自动化程度较高，可实现设备自动巡检、自动预警、自动输出报表等功能。减少了人员到现场巡视次数，提高运行人员工作效率，适应变电站向少人或无人值班发展趋势的需要。

16、兼容现有人工巡检数据：现有的手持红外热像仪生成的数据可直接进入本系统，数据统一管理维护。

由此可见，采用智能巡检机器人系统，在保证设备健康运行的同时，同时也为设备检修重点提供了科学的依据，提高了工作效率，减少了停电的时间，也就相应增加了设备的可用率，为电网安全乃至社会的稳定提供了技术保障。

本方案采用智能巡检机器人来替代变电站原有的人工巡检，利用智能巡检机器人的自主/手动巡检、红外测温、图像识别、视频监控、环境参数监测等功能，对变电站进行全天候的巡检和数据测量，以保障机器人在变电站内能够及时发现模块等设备的安全隐患，提醒工作人员注意处理。在发生异常紧急情况时，巡检机器人还可以作为移动式的监控平台，由人工手动控制到指定位置，查看设备情况，及时查明设备故障，减低人身安全风险。

系统主要设计特点

1、自主知识产权红外探测器

机器人系统的核心检测器件已具有自主知识产权，本系统采用640×480分辨率热像仪，有效提供对测量目标的温度识别效果。

2、军用惯性制导技术，激光制导、无轨运行、定位精确

不需要任何轨道，直接使用阀厅现有路面就可以快速实施巡检监控，无需繁琐的工程施工。系统定位精度高达5毫米。

三维角度实时输出

XYZ三轴陀螺三轴加表数据实时输出

自动温度补偿、集成稳定算法

无轨化导航的优势主要表现为：无需预埋磁条，缩短施工周期，节约系统成本，提高便捷性；环境适应性强，运行可靠性高。

3、系统定制超大容量电池，具备超长工作时间，充满电后连续工作时间长达9小时

4、采用领先的红外热像全景图专利技术，有效提高测温精确性

本系统使用红外热成像仪采集一系列红外热像，然后对这些红外热像进行半自动空间匹配对准，合成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的红外全景图像，在该红外全景图上进行设备位置标识后形成变电站工作设备列表，在上述数据基础上，系统自动巡检过程中任意采集的红外热图通过红外图像智能识别技术，获得该图中所有涉及到的设备的精确位置及工作温度。

变电站设备智能识别系统通过对即时红外热图在被监测区域的红外全景图中进行位置配准的方法，摆脱了被监控目标位置的确定对云台装置的预置位参数及转角参数的依赖，有效的提高在即时红外热图中确定被监控目标位置的精度，识别误差精度小于2个像素点，实现了在线式红外监控系统对设备温度的高精度监测。

5、设备自动识别管理功能

对于系统采集的热图进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图包含的有效设备目标，保证温度监测的有效性。

6、详细设备工作状态管理功能

建立所有设备以及设备部件的管理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度分析记录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。

7、防误报识别功能

所有的温度测量都基于有效的设备识别，根据巡查策略可以只测量标记过的设备，对于外界的干扰热源自动剔除，有效的防止了误报警的产生。

8、高维图像识别技术

100%表计识别率，采用的矩阵模式的数学模型，解决由于光线、所处的位置等诸多原因导致的读表失败，有效的提供了表计识别率。

9、卓越的创新能力

结合智能巡检机器人工作特点，开展的诸多科技项目的研究，例如：

《三光谱智能巡检机器人系统》科技项目申请书及可行性研究

《蜗杆式垂直导轨智能巡检机器人系统》科技项目申请书及可行性研究

基于高温度分辨率智能巡检机器人对GIS设备内部发热实时监测的研究

智能巡检机器人对主变漏油状态监测研究

SF6气体检漏仪型智能巡检机器人系统研究

智能巡检机器人系统设备状态监测数据云存储技术应用研究

巡检结果浏览

『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检结果浏览』提供执行的巡检结果浏览功能。

巡检日志显示各巡检任务巡检的开始和结束时间、巡检类型、结束动作、任务状态等信息。

步骤：

1)界面左侧树形列表中勾选需要查询的一次设备；

2)用户通过输入查询时段范围；

3)点击『查询』按钮实现查询将显示所有的巡检结果记录，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警等级、告警状态）；

4)双击选择需要查看的某条巡检结果记录；

5)显示该巡检设备的抓图；

6)在巡检结果记录中勾选记录目条前□选择需要导出的记录；

7)点击界面右上方的导出按钮，保存为.xls文件。

其他各类仪表巡检结果报告示图如下：

图油位计巡检结果报告

图SF6仪表巡检结果报告

图刀闸巡检结果报告返回搜狐，查看更多

坚守电力行业重要岗位，巡检机器人有何“超能力”

行业正亟需一场变革……

作为基建的重要部分，电力设施正在快速部署中。电力系统由发电、输电、变电、配电、用电等各部分组成，承担着生产、输送、分配电力等重要任务。

传统的安全检查，依靠电力设施区域的摄像头和巡检人员，“出现问题-发现问题-解决问题”的流程实现对设备的健康管理，成本高且效率下。

如今，人工智能设备的引入，正在给电力行业注入新活力。

具有较强环境适应性和高精度的巡检机器人，可以实现对电力线路的全天候无死角检测，有效弥补人工巡检存在的问题，为电力系统高效运作提供可靠保障。

基于此，电力行业成为巡检机器人的重要“战场”。

相对于人工巡检，巡检机器人可全天候运行，对于难以部署监控设备的室外环境也具有更强的适应性。根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，可自主启动完成例行巡检任务，提高效率。

目前，在电力线路、变电站、发电机组、输电线路、风力发电站、太阳能发电站、电力设备等多个端口，均有巡检机器人的身影，产品类型涵盖轮式巡检机器人、轨道式巡检机器人，甚至在某些地面环境复杂的大型室外场景，也有了四足机器人的身影。它们针对设备进行外观缺陷、开关位置、设备测温、声音采集、环境异常检测等多种检测，保障电力系统正常运行。

轮式巡检机器人，是应用最为广泛的产品类型，其本质与移动机器人并无二致，可在规定的区域内自主完成导航定位、自动充电和巡检等工作。但与工业场景不同的是，电力场景内复杂、密集的设备，更需要稳定度高、轻量化、灵巧的产品。对此，我们“量身定制”，推出了“全地形四舵轮机器人运动结构方案”。

而相较于室内平坦环境下的巡检，室外电站的巡检需要面对更加复杂的地形，为了适应这一需要，四足机器人进入应用，与站内原有轮式机器人、摄像头联合，执行变电站室内外巡检任务。针对四足机器人，我们推出各类关节产品，以标准化、模块化的方式，帮助机器人企业降低开发门槛，让四足机器人更好地在巡检行业落地。

当然，巡检机器人的能力不仅体现在电力行业，在轨道交通，机场、银行等及通信行业的数据中心机房，以及地下矿场、管廊、隧道、养殖场等场景内，巡检机器人的身影也越来越多。地面上行走的轮式、足式机器人，与挂轨式巡检机器人相配合，实现对场景内各个区域的实时监控，而我们也可以为挂轨式机器人提供旋转单元。

当然，随着技术发展和应用需要，巡检机器人能在场景中灵活地“跑”，用“眼睛”仔细地“看”，这些还远远不够。用户希望在巡检的同时，能够赋予机器人操作能力。因此，许多巡检机器人开始加装多自由度协作机械臂，依靠后台远程操控，实现对设备开关控制、设备矫正等基础操作，现已成为新的发展方向。

随着物联网、大数据等新一代技术的出现，巡检代替人工巡检，逐渐成为高危、重点行业数字化转型和高质量发展的重大趋势，但目前，国内专业的巡检机器人厂商仅20余家，巨大的市场空间需要更多有竞争力的产品。依托多样化产品线，天太将为深耕巡检机器人的企业带来优质的零部件产品，助推巡检机器人的新时代。

电力智能巡检机器人有哪些功能

高效的巡检对于电力企业的安全生产至关重要。而传统的巡检工作多采用手工记录的方式进行，该种巡检模式受到人员技术水平以及责任心的制约，缺乏巡检过程的管控与约束，且工作量巨大，巡检效率较低，纸质的巡检记录不易保存。智能巡检系统主要是以现代技术预设巡检路线，及时传输设备检测数值，发现异常自动上报，采用通络通信、射频识别等技术确保巡检人员的真实到位，同时实现巡检全过程的可视化。

安全生产是电企的首要任务，根据有关方面对近几年发电企业事故分析，人为因素是造成事故的主要原因，约70%事故的发生都直接与操作者的不安全行为有关，包括巡检检修执行不规范不到位、危险区域控制不严格、危险源未能及时识别及警示等。这些因素往往是导致电厂安全事故的直接原因，造成重大的设备损坏、经济损失，甚至人员伤亡事故，教训深刻。

总结下来主要是两个方面的问题：

1、巡检安排杂乱分散

部分电力企业巡检人员没有统一、规范的安排，时常出现集中重复性巡检，同时部分厂区设备存在巡检空缺。巡检记录杂乱分散，且多数以纸质形式存在，难以整合分析，为巡检的优化做支撑。

2、巡检人员走马观花

部分巡视人员责任心不强，巡检违背巡检规定，存在不按规定路线、不按时巡视、巡视不到位等问题。

那么如何有效的提升巡检的效率及质量呢？通过对历史问题的反思，我们知道高效的智能巡检是解决安全生产问题的关键。

电力行业巡检的场景主要分为两种，室内：厂区内部巡检、生产车间内不同工段的巡检等;室外：室外广泛分布的设备、管道以及分布式新能源电站等。而国辰电力巡检智能机器人适用于室内外变电站、换流站等场所，精确无轨导航，爬坡角度15度，涉水深度10cm，可智能应对复杂环境，大大提高了电企运行管理水平和智能化水平。提高了巡检工作质量和效率，值班人员无需亲临现场即可完成例行巡检。

产品功能可归结为六大类：

1、定点、定时、定路径巡检

2、可见光视频监控

3、数据分析

4、红外测温

5、智能识别：指针、数字、位置、颜色等

6、温湿度检测

这款机器人在杭州国辰科技有限公司就能体验到，公司依托浙江大学机器人研究中心的技术力量和浙江省机器人产业技术联盟的行业影响力，广泛与国内、外机器人研究机构及机器人企业进行资源共享，通过市场化的运作手段，在“政产学研金用”六位一体等方面进行高层次战略资源整合。同时吸收国际知名的创投公司——金沙江联合资本的资本和战略资源，与全球一流技术团队合作，打造的一个省级的机器人产业技术平台。目前总部大楼正在筹建中，按照科创园模式建设机器人智能装备制造产业孵化基地及企业运营中心。