Nao机器人语音对话 你机器人怎么会说话

Nao机器人语音对话

C:ProgramFilesAldebaranRoboticsChoregrapheSuite2.1sharedocgetting_startedhelloworld_choregraphe_dialog.html

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/dialog/dialog-syntax_full.html#delimiter-rule

首先根据这里建立一个工程，然后添加Setlanguage和Dialog模块。

接着双击左上角添加到工程的对话配置文件，这里以中文文件为例子*_mnc.top

输入以下内容

concept:(欢迎语)^rand[hihello"你好""很高兴见到你""哇""哇塞"]u:(~欢迎语)~欢迎语u:([hi你好{Nao}机器人科科])你好，我的[主人老板]u:(你叫什么名字)大家都叫我科科！u:(我的名字叫_*)很高兴见到你$1$name=$1u:(我的名字叫_[小熊石头])很高兴见到你$1$name=$1u:(我好饿)那你想吃什么呢，$nameu:(我想吃_*)你现在想吃$1吗，$name$food=$1u:(我点了什么)^first["你刚刚点了$food""我忘记了"]u:(给我讲个故事)%故事好的，要听新故事吗?u:([!不要给我讲个新故事要好的])好的，我会给你讲个新故事!u:([不要给我讲个新故事不不要])好的，我会给你讲三个和尚!u:([ShitFuck])不能讲脏话proposal:%天气今天的天气?

因为Nao的语音是离线的，关于对话需要有一定的规则。

NAOqiAPIs—Audio—ALDialog

file:///C:/Program%20Files/Aldebaran%20Robotics/Choregraphe%20Suite%202.1/share/doc/naoqi/audio/dialog/aldialog.html#aldialog

file:///C:/Program%20Files/Aldebaran%20Robotics/Choregraphe%20Suite%202.1/share/doc/naoqi/audio/dialog/dialog.html#rule

u()为用户说的话，写在括号里。方括号[]里的为可替代词汇，{}里的为可省略词汇。

Concept¶AConceptisalistofwordsand/orphrasesthatrefertooneidea.Forexample,alistofcountries,alistofnames,synonymsofaword.

TheycanbeusedbothinHumaninputorRobotoutput.

TherearetwotypesofConcepts:

TypeScopeAtruntime...Maycontain...StaticglobalcannotbemodifiedChoice:[],Optionalpart:{},concepts(staticanddynamic),functions(^rand,^first),Variable:$andConditions:==>