特斯拉入局引爆人形机器人概念股 已有部分上市公司积极布局
本报记者李乔宇
见习记者许林艳
近日，机器人概念股活跃度提升。8月8日，机器人概念股反弹，截至收盘，机器人概念指数整体上涨1.91%，康力电梯、亚威股份、南方精工等多家上市公司涨停，九号公司涨幅超9%，收报59.49元/股。
8月4日，马斯克在特斯拉的年度股东大会上发布了一张特斯拉Optimus的新图片，以宣传即将到来的AI日。照片是Optimus机器人原型的手臂，当天，马斯克再次重申，“从长远来看，Optimus机器人将比汽车更有价值，将彻底改变整个经济。”
面对广阔的市场，我国A股上市公司在人形机器人方面也有布局，目前在四足机器人方面发展十分迅速。
银轮股份表示，“液冷换热系当前最有效的方式，公司在芯片液冷换热方面有独特技术优势且完全自制。”
人形机器人还将大量运用柔性电子技术，比如柔性电子皮肤、柔性触觉传感器、柔性弯曲等。对此，汉威科技表示，“这些都是公司控股子公司苏州能斯达目前已经布局的技术方向及产品的真实应用。”
中信证券研报表示，人形机器人是机器人行业的终极发展目标，目前常见的机器人都只是人形机器人的子集，特斯拉的入局有望推动行业从实验室阶段过渡到商业化阶段。
8月8日，首个四足机器人“Max”面世不到一年半，腾讯再次发布第二代产品，简称“Max2.0”，这两代Max产品均由腾讯RoboticsX实验室自研，是腿轮一体的多模态四足机器人。官方信息显示，Max2.0能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃等高难度动作，过桩速度已经达到第一代机器人的4倍。
“目前机器人产业确实面临着一些发展困境，比如基础底层技术的缺乏、人才的缺乏以及部分领域的高端产业低端化等。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸对《证券日报》记者表示，要想解决这些难题，机器人企业还需要在这三个方面努力，一是提升技术；二是细分领域的突破和差异化发展；三是要大量培养人才。
深度科技研究院院长张孝荣在接受《证券日报》记者表示，人形机器人在全球范围还处于实验室阶段，该产品的性价比差、商业化难度大，一个项目往往需要投入大量的资金和高级人才，但由于产品造价高昂且难以落地，海外有多个明星项目已经关闭。
尽管面临较多困难，但机器人行业不失为一个优质赛道。
中信证券认为，机器人行业可以从产业链、国产化和新品类三个方向挖掘投资机会。具体而言，产业链方向是从导航定位模块、运动控制模块、感知交互模块、芯片、电池等角度挖掘机会；国产化方向上，国内领先的人形机器人企业是优必选，其他机器人领域的龙头也可能会切入人形机器人市场；新品类方向上，在通用型人形机器人尚未大规模商业化之前，在各个细分领域，建议关注清洁机器人、无人机、配送机器人等。
从全球范围来看，目前已有科技巨头选择高溢价进军机器人赛道。
8月5日，iRobot发布公告，宣布亚马逊将以17亿美元的估值收购iRobot。对此，中信证券认为此次并购一方面将凸显在各大科技巨头纷纷布局机器人赛道的背景下，机器人资产战略价值凸显；另一方面，扫地机器人行业正在加速出清，国内龙头迎来扩张良机，看好机器人行业发展前景。
“总体来看我国机器人产业还处于发展初期阶段，潜在空间巨大，创新产品持续涌现。”卢瀚宸表示。
人形机器人核心部件！力传感器与编码器龙头20CM涨停，受益上市公司一览
财联社7月2日讯（编辑若宇）券商研报近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度传感器作为现代工业发展的重要基础，其在消费电子、汽车、工业等领域具有广泛应用。由于高精度传感器具有显著的技术壁垒与制造壁垒，国内高精度传感器严重依赖海外进口，海外“卡脖子”现象比较严重。在政策催化下，高精度传感器的战略地位有望不断提升，本土替代或将加速推进。二级市场上，截至本周五收盘，拥有编码器、力矩传感器等产品的昊志机电20CM涨停，拉长时间看，自6月14日迄今股价累计最大涨幅达103.17%。据了解，力矩传感器又称为扭矩传感器，可对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，能够将扭力的物理变化转换成精确的电信号，具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。按照测量维度，力传感器可以分为一至六维力传感器。六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器，最早应用于航空航天市场，后逐步应用于打磨、铣削、焊接及装配场景的工业机器人以及对传感性能要求更高的协作机器人，一台进口的六维传感器价格接近国内一台协作机器人的价格。编码器是测量位移、角度的高精度传感器。编码器是集光、机、电、算技术于一体的高精度位移传感器，可将机械运动转换为电信号输出。编码器基于莫尔条纹与光电转换原理工作，当电动机旋转时，光栅盘与电动机以相同速度旋转，光栅盘与固定光栅发生相对位移，产生莫尔条纹，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。华泰证券倪正洋等人6月20日研报指出，编码器占电机成本的30%左右，结合伺服电机的市场规模，预计2022年全球编码器市场空间为115亿元，中国市场空间为54亿元。中信证券刘海博等人6月20日研报表示，2022年国内编码器为25.8亿元。MIR预测，随着新一轮通用设备周期，编码器市场规模有望持续增长，且增速加快。目前国内厂商仅禹衡光学在编码器领域有较高市场份额。浙商证券邱世梁等人6月28日研报预测，2031年人形机器人全球市场空间预计达433亿元，CAGR达16%。ToC端人形机器人的发展可能将分为两个阶段：1）2022-2031年：类似特斯拉Roadster——小众、高端，2031年全球潜在市场空间预计达433亿元；2）2032-2042年：类似从特斯拉ModelS到ModelY——走向大众，需求爆发。上市公司方面，孟鹏飞等人建议重点关注各类高精度传感器厂商。受益标的：奥普光电：（高端光栅编码器领军者）；苏州固锝：（布局imu传感器，加速度传感器国内领跑）；昊志机电：（先后攻克“高精度编码器”、“六维力传感器”等核心功能部件技术）；柯力传感：（国内应变式力传感器龙头）；峰岹科技：（电机控制芯片专家）。据财联社不完全统计，在力传感器与编码器领域有所布局的上市公司包括昊志机电、奥普光电、八方股份、新时达、雷赛智能和科力尔等，具体如下：炒股开户享福利，送投顾服务60天体验权，一对一指导服务！海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP2023年人形机器人概念上市公司龙头股有哪些（8月23日）
2022年人形机器人概念上市公司龙头股有哪些？（8月23日）
2022年人形机器人概念股有：
1、联创电子：
联创电子公司2021年实现总营收105.58亿，毛利率9.62%；每股经营现金流0.52元。
联创电子在近30日股价上涨25.54%，最高价为19.53元，最低价为13.88元。当前市值为206.72亿元，2022年股价下跌-24.09%。
2、天奇股份：
天奇股份公司2021年实现总营收37.79亿，毛利率19.72%；每股经营现金流0.24元。
全资子公司总承包建造了优必选公公司的多个人形机器人装配线项目。
近30日股价上涨13.05%，2022年股价下跌-6.67%。
3、拓普集团：
公司2021年实现总营收114.63亿，毛利率19.88%；每股经营现金流1.08元。
回顾近30个交易日，拓普集团上涨12.55%，最高价为93元，总成交量3.14亿手。
4、爱柯迪：
爱柯迪公司2021年实现总营收32.06亿，毛利率26.32%；每股经营现金流0.56元。
在近30个交易日中，爱柯迪有18天上涨，期间整体上涨19.1%，最高价为21.21元，最低价为15.71元。和30个交易日前相比，爱柯迪的市值上涨了36.31亿元，上涨了20.67%。
5、旭升股份：
旭升股份公司2021年实现总营收30.23亿，毛利率24.06%；每股经营现金流0.85元。
在近30个交易日中，旭升股份有16天上涨，期间整体上涨28.46%，最高价为48.2元，最低价为31.8元。和30个交易日前相比，旭升股份的市值上涨了81.92亿元，上涨了28.46%。
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人形机器人产业链及相关概念股
今日机器人板块掀起涨停潮。迈赫股份20%涨停，神思电子、巨轮智能、新时达、派斯林、亚威股份、泰尔股份、中大力德、信捷电气等10%涨停；机器人、蓝英装备、佰奥智能涨超16%；奥联电子涨超10%，埃夫特、拓斯达、科大智能、国茂股份等跟涨。
消息面上，特斯拉人形机器人TeslaBotOptimus（擎天柱）原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日。
该机器人身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时。其面部有一个屏幕，可显示具体信息；并拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。
马斯克表示，这是特斯拉今年“最重要的产品”，其地位甚至高于汽车，有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。
此外，美的集团9日发布其首款家庭服务机器人，计划今年下半年在国内市场量产上市。该款机器人将与美的家电连接，还计划与华为鸿蒙系统打通。
从产业链角度分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件（伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等）、机器视觉等方面。
根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。
核心公司值得重点关注：
1、传统工业机器人中技术领先的减速机厂商：绿的谐波（谐波减速机）、双环传动（RV减速机）、国茂股份、中大力德；
2、工控系统领先品牌：汇川技术、禾川科技、柏楚电子；
3、在机器视觉技术上拥有坚实基础并实现产品应用和融合的相关公司：奥普特；
4、机器人集成设备厂商：埃斯顿、埃夫特等。
再好的逻辑，也要结合市场涨跌趋势来选择介入和退出的时机。
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相关证券：迈赫股份(301199)中大力德(002896)新时达(002527)派斯林(600215)亚威股份(002559)#工业机器人整体需求旺盛#追加内容本文作者可以追加内容哦!
人形机器人核心部件！力传感器与编码器龙头20CM涨停，受益上市公司一览
人形机器人核心部件！力传感器与编码器龙头20CM涨停，受益上市公司一览
2023-07-0210:13:07来源：财联社分享到:分享到微信打开手机微信扫一扫
券商研报近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。
开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度传感器作为现代工业发展的重要基础，其在消费电子、汽车、工业等领域具有广泛应用。由于高精度传感器具有显著的技术壁垒与制造壁垒，国内高精度传感器严重依赖海外进口，海外“卡脖子”现象比较严重。在政策催化下，高精度传感器的战略地位有望不断提升，本土替代或将加速推进。
二级市场上，截至本周五收盘，拥有编码器、力矩传感器等产品的昊志机电20CM涨停，拉长时间看，自6月14日迄今股价累计最大涨幅达103.17%。
据了解，力矩传感器又称为扭矩传感器，可对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，能够将扭力的物理变化转换成精确的电信号，具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
按照测量维度，力传感器可以分为一至六维力传感器。六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器，最早应用于航空航天市场，后逐步应用于打磨、铣削、焊接及装配场景的工业机器人以及对传感性能要求更高的协作机器人，一台进口的六维传感器价格接近国内一台协作机器人的价格。
编码器是测量位移、角度的高精度传感器。编码器是集光、机、电、算技术于一体的高精度位移传感器，可将机械运动转换为电信号输出。
编码器基于莫尔条纹与光电转换原理工作，当电动机旋转时，光栅盘与电动机以相同速度旋转，光栅盘与固定光栅发生相对位移，产生莫尔条纹，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
华泰证券倪正洋等人6月20日研报指出，编码器占电机成本的30%左右，结合伺服电机的市场规模，预计2022年全球编码器市场空间为115亿元，中国市场空间为54亿元。
中信证券刘海博等人6月20日研报表示，2022年国内编码器为25.8亿元。MIR预测，随着新一轮通用设备周期，编码器市场规模有望持续增长，且增速加快。目前国内厂商仅禹衡光学在编码器领域有较高市场份额。
浙商证券邱世梁等人6月28日研报预测，2031年人形机器人全球市场空间预计达433亿元，CAGR达16%。ToC端人形机器人的发展可能将分为两个阶段：1）2022-2031年：类似特斯拉Roadster——小众、高端，2031年全球潜在市场空间预计达433亿元；2）2032-2042年：类似从特斯拉ModelS到ModelY——走向大众，需求爆发。
上市公司方面，孟鹏飞等人建议重点关注各类高精度传感器厂商。受益标的：奥普光电：（高端光栅编码器领军者）；苏州固锝：（布局imu传感器，加速度传感器国内领跑）；昊志机电：（先后攻克“高精度编码器”、“六维力传感器”等核心功能部件技术）；柯力传感：（国内应变式力传感器龙头）；峰岹科技：（电机控制芯片专家）。
据财联社不完全统计，在力传感器与编码器领域有所布局的上市公司包括昊志机电、奥普光电、八方股份、新时达、雷赛智能和科力尔等，具体如下：
责任编辑：李欣 RF12607精彩推荐加载更多已经到底了全部评论人形机器人热度高涨 产业链上市公司“软硬兼施”加码布局
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近日，随着各项重磅政策接踵而至，人形机器人产业链迎来历史性发展机遇，多家A股上市公司积极布局，在软硬件方面率先发力。
谈及人形机器人的发展前景，中国人民大学国际货币研究所研究员、独立国际策略研究员陈佳在接受《证券日报》记者采访时认为：“从供给侧与需求侧变革来看，机器人产业链的崛起与全球人工智能AGI（通用人工智能）的革命性浪潮及其API开发工具大类向消费侧转型关系密切，人形机器人将是下一个十年极具增长潜力的产业领域。”
软硬件产业链持续赋能
“与传统机器人不同的是，人形机器人需要复杂的机械结构来模仿人体动作，例如关节、传动系统等。”看懂平台财经评论员张雪峰对《证券日报》记者表示，这意味着人形机器人需要一系列的硬件设施来赋予其“形”。
张雪峰表示，从硬件产业链来看，人形机器人核心零部件包括减速器、伺服电机、控制器、传感器，对比传统机器人还增加了体现算力水平的半导体芯片、用于人机交互的面板玻璃等。
在人形机器人热度持续发酵的背景下，与上述硬件产业链相关的上市公司受到了投资者的高度关注。
中大力德因主营产品中包括减速器引发了机构投资者的轮番调研。公司在近期的投资者调研活动中表示，公司生产的RV减速器和谐波减速器目前在机器人和自动化领域都有运用，包括六关节机器人、搬运机器人、码垛机器人等。
宇环数控作为数控机床的主要供应商，其产品在减速器加工环节亦有应用。宇环数控相关负责人在接受《证券日报》记者采访时表示：“公司生产的磨床可以加工减速机齿轮的端面，中大力德既是公司的主要供应商也是公司的客户。”
伺服电机方面，科力尔表示：“公司伺服电机以及系统已广泛应用于智能家居、3d打印、智能安防、机器人与工业自动化等多个领域，并将积极推进智能电机与驱动系统项目的发展。”
拥有机器人自研控制系统的埃斯顿也公布了其在“人形机器人”领域的相关布局和规划：“公司现有的部分核心部件、技术和‘人形机器人’产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局。”
另外，以机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等构成的软件产业链正赋予人形机器人以“灵魂”及“神韵”。
“自然语言处理和对话系统主要用于人机交互和语音识别，机器学习则主要应用于机器人的训练和升级，这些一方面需要依靠类似于ChatGPT的技术，另一方面也需要强大的算力系统来支撑。”张雪峰说。
拓维信息作为中国AI算力的主要提供商之一，或有望成为人形机器人的“集成大脑”。拓维信息董秘邢霓虹在接受《证券日报》记者采访时表示：“公司已深入参与了多处人工智能计算中心建设，公司将积极把握市场发展的趋势，持续探索未来在算力领域更多样的商业模式和服务能力。”
市场空间广阔
值得关注的是，人形机器人行业在政策和市场层面都有不少利好，产业链上市公司面临“从0到1”的新机遇。
近段时间，多地发布政策支持人形机器人发展。例如，6月28日，北京市人民政府办公厅印发的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》提出，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展等。
另据艾瑞咨询数据，2022年中国智能机器人市场规模为76亿元，预计2027年市场规模将达到536亿元，2022年-2027年年均复合增长率有望达到47.9%。
张雪峰建议：“在新机遇下，已经在人形机器人领域展开布局的上市公司应积极推进技术研发和产品创新，提高在人形机器人领域的竞争优势，并根据市场需求变化和技术发展趋势，灵活调整战略布局，掌握市场变化脉搏。此外，合理构建产业链合作伙伴关系，加强研发、生产、销售等环节的协同合作，也将对公司形成产业核心竞争力大有裨益。”
不过，在人形机器人市场大热的背景下，陈佳也提出了一些“冷思考”：“目前人形机器人产品设计在功能与定位上还存在一些短板和矛盾，其在产业链技术发展方向上存在不少难点、痛点、堵点，需要入局者认真研判加速破题，如何将有限的资源用在更契合未来发展方向的具体目标下，是产业链企业必须认真思考的问题。”
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