博舍

RoboMaster 2023人工智能挑战赛获奖名单公布 智能机器人工程挑战赛获奖名单

RoboMaster 2023人工智能挑战赛获奖名单公布

受新冠疫情影响,RoboMaster 2020 机甲大师人工智能挑战赛取消了线下比赛,采用线上评审形式。本赛季所有成功报名的参赛队伍可根据实际情况参与线上评审。组委会对导航与运动规划、感知、决策三个维度,设置三个组别和开源奖评选,此外本赛季还开展了学术奖征集评选。

最终获奖名单如下,名单均按分数排序:

一、导航与运动规划组

学校School队伍Team奖项Prize中国科学院大学Neurons一等奖哈尔滨工业大学IHiter二等奖东北大学TDT哈尔滨工业大学HITCSC三等奖吉林大学TARS-Go西北工业大学翱翔西安电子科技大学ZEROTOHERO优秀奖IndianInstituteofTechnologyKanpurERA复旦大学RomanticTheUniversityofHongKongHerKules哈尔滨工业大学(威海)SOT华中科技大学BFR

二、 感知(敌方与我方车辆的定位与识别)组

学校School队伍Team奖项Prize中国科学院大学Neurons一等奖东北大学TDT二等奖哈尔滨工业大学HITCSC吉林大学TARS-Go三等奖哈尔滨工业大学IHiter武汉科技大学崇实北京理工大学DreamChaser优秀奖西北工业大学翱翔哈尔滨工业大学(威海)SOTIndianInstituteofTechnologyKanpurERA复旦大学Romantic西安电子科技大学ZEROTOHERO广西科技大学龙城机甲

三、决策(多机器人的决策规划)组

学校School队伍Team奖项Prize哈尔滨工业大学HITCSC一等奖(分数并列)中国科学院大学Neurons吉林大学TARS-Go二等奖(分数并列)哈尔滨工业大学IHiter东北大学TDT三等奖西北工业大学翱翔复旦大学Romantic哈尔滨工业大学(威海)SOT优秀奖中央民族大学参北斗

四、开源奖

组别Group学校School队伍Team开源链接OpenSourcelink奖项Prize奖金Prize导航组哈尔滨工业大学IHiterhttps://github.com/MengXiangBo/ICRA2020_RM_IHiter_Planning开源优秀奖A等级人民币5,000元(税前)中国科学院大学Neuronshttps://github.com/DRL-CASIA/Planning开源优秀奖B等级人民币3,000元(税前)东北大学TDThttps://github.com/LIJ9/NorthEastern-University-T-DT_ICRA2020-Code开源优秀奖B等级人民币2,000元(税前)感知组中国科学院大学Neuronshttps://github.com/DRL-CASIA/Perception开源优秀奖A等级人民币5,000元(税前)哈尔滨工业大学IHiterhttps://github.com/MengXiangBo/ICRA2020_RM_IHiter_Perception开源优秀奖B等级人民币3,000元(税前)西北工业大学翱翔https://github.com/nwpu-v5-team/ICRA-RoboMaster-2020-Perception开源优秀奖B等级人民币3,000元(税前)吉林大学TARS-Gohttps://github.com/Junking1/ICRA2020-JLU-TARS_GO-Perception开源优秀奖C等级人民币2,000元(税前)决策组中国科学院大学Neuronshttps://github.com/DRL-CASIA/Decision开源优秀奖A等级人民币5,000元(税前)西北工业大学翱翔https://github.com/nwpu-v5-team/ICRA-RoboMaster-2020-Strategy开源优秀奖B等级人民币3,000元(税前)吉林大学TARS-Gohttps://github.com/Junking1/ICRA2020-JLU-TARS_GO-Decision开源优秀奖C等级人民币2,000元(税前)

五、学术激励奖

学校School所属队伍Team期刊/会议名称Nameofjournal/conference论文/报告标题Titleofpaper/subject第一作者/共一作者Firstauthor/Jointfirstauthor奖金Prize中国科学院大学NeuronsIEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystemsDeepReinforcementLearningbasedAutomaticExplorationforNavigationinUnknownEnvironment李浩然2,500美元(税前)IndianInstituteofTechnologyKanpurERA28thIEEEInternationalConferenceonRobot&HumanInteractiveCommunicationChasingandAimingofaMovingTargetSuryanshAgarwal1,000美元(税前)

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,一经查实,本站将立刻删除。

上一篇

下一篇