鉴智机器人发布基于地平线征程5的标准视觉感知产品
HiEV消息（文/于婷）
6月29日，鉴智机器人正式推出基于单颗地平线征程5芯片的标准视觉感知产品PhiVision，这是地平线生态内首个公开发布的基于单颗征程5的全自研标准感知产品。
针对自动驾驶感知关键难点问题，PhiVision提供了一套标准化产品，兼具灵活性、高效性和可靠性，能够降低合作伙伴的开发成本，同时提升开发效率。
作为地平线的合作伙伴，鉴智机器人曾仅用不到3个月时间推出基于征程5的L2++原型方案，并发布基于单颗征程5的复杂场景自动驾驶实景路测。
目前，鉴智机器人PhiVision标准视觉感知产品已实现在天准科技TADC-D51域控制器上的部署。天准TADC系列智能驾驶域控制器产品搭载地平线软件栈，并支持第三方软件和算法方案的适配和部署，已达到批量交付状态。
左起：地平线首席生态官徐健，鉴智机器人联合创始人兼CTO都大龙，天准科技副总裁刘军传，鉴智机器人副总裁兼感知产品线负责人梁柱锦
一、地平线生态内首个公开发布的全自研单征程5标准感知产品
PhiVision是地平线生态内首个公开发布的基于单颗征程5的全自研纯视觉感知产品，通过6V融合感知，为L2/L2+/L2++智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。同时PhiVision为不同自动驾驶系统功能模块提供标准输入输出，支持智驾系统的落地。
*当前感知包中未包含后视相机，后续版本更新后可通过感知包升级接入
基于算法优化，PhiVision整体运行效率可达25FPS，可满足视觉感知的高帧率、低延时需求；同时，PhiVision通过软件模块解耦，可实现快速部署。
标准视觉感知产品PhiVision将加入到地平线生态软件货架，基于地平线TogetheROS.Auto智能驾驶应用开发套件，Tier1或车厂可集成并搭建智能驾驶整体解决方案。目前PhiVision已完成多个主机厂项目POC验证，确保了产品的可靠性。
二、感知能力满足高阶智驾功能及整车智能化扩展
PhiVision提供L2/L2+/L2++智能驾驶所需的行车感知功能，包含车道线检测、道路边沿检测、车辆检测、VRU检测、交通灯检测、交通标识检测、路面标志检测等。
基于PhiVision所实现的智驾感知能力，可支持客户高速NOA、城区NOA等智驾功能的落地，包括但不限于在快速环路和高速公路实现自动紧急制动/碰撞预警、盲区检测及预警、紧急转向辅助/自动紧急转向等主动安全类功能，自主变道、拨杆变道、交通拥堵辅助、居中巡航驾驶辅助和领航辅助等行车功能，以及基于感知拓展能力的整车智能化应用扩展。
量化机器人系统/人工智能
要避免量化机器人系统在量化交易中踩雷，需要注意以下几个方面：
1.数据质量和准确性：量化交易的基础是数据分析，因此确保所使用的数据质量和准确性至关重要。应该选择可靠的数据源，并且进行数据清洗和验证，以确保数据的可信度和准确性。
2.策略的合理性和有效性：量化机器人的交易策略应该经过充分的研究和测试，确保其合理性和有效性。策略应该基于严谨的统计模型和市场分析，而不是基于主观的判断或盲目跟风。
3.风险管理和资金管理：量化机器人应该具备严格的风险管理和资金管理能力。合理设定止损点和仓位控制规则，确保风险可控，并且不会因为单次交易的亏损而导致资金大幅损失。
4.监控和调整：量化机器人应该进行实时监控和调整。及时检查系统运行情况，观察交易执行结果，并根据市场变化和策略表现进行必要的调整和优化。
5.技术安全和防护：量化机器人系统需要具备良好的技术安全和防护措施。包括对系统进行加密保护、防止黑客攻击和数据泄露，以及确保交易平台的稳定性和可靠性。
6.合规性和法律风险：量化机器人系统在设计和运行过程中应该遵守相关的法律法规和合规要求。确保交易行为符合监管规定，避免违法操作和法律风险。
总之，为了避免量化机器人系统在量化交易中踩雷，需要综合考虑数据质量、策略合理性、风险管理、监控调整、技术安全和合规性等方面的因素，并且不断学习和改进系统，以提高系统的稳定性和盈利能力。