青岛石化公司智能巡检机器人正式上岗巡线
为深入贯彻落实“工业互联网+安全生产”的科技兴安理念，不断提升企业安全管理水平，青岛石化公司根据青岛市应急管理局“机械化换人、自动化减人、智能化无人”有关要求新增的智能巡检机器人日前于公司储运部液化烃罐区正式上线运行。该智能巡检机器人基于5G网络技术实现数据传输，通过激光导航实现自主避障运行，具备自动和手动遥控两种操作方式。
智能巡检机器人搭载有可见光摄像机、红外摄像仪、声波分析、高灵敏气体报警器、激光甲烷检测等传感器，通过设定巡检点位和路径完成自动巡检，可对跑冒滴漏、机泵异常振动等安全隐患进行有效识别并发出报警，同时还具备早期火焰监测、罐体及管线温度测量和指针、数字等多种现场仪表数据读取等功能。此外，操作人员还可以通过集控系统对其实施远程操控，用于对个别特定事项进行实时监控。
初期运行阶段在液化烃罐区及配套泵区共设置了29处巡检点，总计97项检查内容。智能巡检机器人的投用进一步加强了对液化烃储罐运行情况的监控能力，对提升液化烃罐区运行的安全性和可靠性提供了有力保障。
中国石油报
本报讯（记者刘英通讯员闫刘斌郭亚男）6月6日，大港油田西二联合站内，智能巡检机器人熟练地在工作区域121个点位进行生产设施日常检查，且24小时巡检不间断，切换场所无障碍。智能巡检机器人是中国石油数智化时代“铁人”，是东部油田应用的第一台。与传统人工巡检相比，智能巡检机器人的启用一方面解决了人工巡检工作强度大、人员短缺的矛盾，另一方面可安全规避可燃气、硫化氢等气体泄漏难发现、机械仪器仪表数据无法及时录取、视频监控盲点以及夜间巡检视野小等难题。通过智能巡检平台，工作人员可以实时掌握现场巡查状况，并根据需求随时指派智能巡检机器人到指定地点巡检，有效缓解人员少、工作量大等问题。
有关负责人介绍，智能巡检机器人能够自主巡检、自动避障和自动充电，通过激光雷达、深度视觉、里程视觉、气体检测和智能拾音等先进技术，实现压力、流量、温度和液位等生产数据智能收集分析，监测生产区域可燃气体、硫化氢气体浓度、液体泄漏、火灾以及外来人员入侵等，并以5G无线方式实时反馈现场情况。
作为中国石油集团数字化转型、智能化发展的试点单位，大港油田坚持“试点建设、规模推广、迭代升级”工作路径，为全面推进数智油田建设探索积累经验。“十四五”期间，西二联合站将打造成为无人值守站库示范样板，届时，智能巡检机器人将成为“留守员工”。
各项实测数据显示，智能巡检机器人在图像识别分析、气体检测、智能报警等方面的准确率达到99%以上，完全具备代替人工能力。