什么是智能语音交互
说明全新的智能语音交互2.0版本现已发布。您可以使用自学习平台等工具改善语音识别效果，而且我们为您提供了功能更丰富的管理控制台和更易用的SDK，欢迎开通体验。从0到1入门视频一句话识别对时长较短（一分钟以内）的语音进行识别，适用于较短的语音交互场景，如语音搜索、语音指令、语音短消息等，可集成在各类App、智能家电、智能助手等产品中。更多信息，请参见一句话识别接口说明。实时语音识别对不限时长的音频流做实时识别，达到“边说边出文字”的效果，内置智能断句，可提供每句话开始结束时间。可用于视频实时直播字幕、实时会议记录、实时法庭庭审记录、智能语音助手等场景。更多信息，请参见实时语音识别接口说明。录音文件识别对用户上传的录音文件进行识别，可用于呼叫中心语音质检、庭审数据库录入、会议记录总结、医院病历录入等场景。更多信息，请参见录音文件识别接口说明。重要针对免费用户，系统可在24小时内完成识别并返回识别文本；针对付费客户，系统可在3小时之内完成识别并返回识别文本，一次性上传大规模数据（半小时内上传超过500小时时长的录音）的除外。有大规模数据转写需求的客户，可与售前专家另行沟通。语音合成通过先进的深度学习技术，将文本转换成自然流畅的语音。目前有多种音色可供选择，并提供调节语速、语调、音量等功能。适用于智能客服、语音交互、文学有声阅读和无障碍播报等场景。更多信息，请参见语音合成接口说明。语音合成声音定制（企业版）为您提供深度定制的TTS（TexttoSpeech）声音功能：使用先进的深度学习技术，用更少的数据量，更快速高效地定制高表现力的TTS声音，将自然流畅的声音输出到服务或设备上。如果您想体验定制的声音、了解定制流程，请查看语音合成声音定制（企业版）。如有任何需求和疑问，请联系：nls_support@service.aliyun.com。灵积语音模型服务灵积模型服务平台中的语音服务——Paraformer语音识别API是基于达摩院新一代非自回归端到端模型，提供对输入的各类音视频文件进行语音识别的能力，可被应用于客服质检、内容理解分析、字幕生成等。自学习平台您可以使用自学习平台提升识别效果，它提供了训练热词和自学习语言模型两种方式。语音识别服务中，通过添加热词和使用热词模型来改善识别结果。在司法、金融等领域，利用语言模型定制进行优化，提高该业务场景下的识别准确率，更多信息，请参见自学习平台。学习路线快速入门：快速体验智能语音交互服务，掌握相关术语、获取AccessToken等内容。产品计费：了解智能语音交互服务的计费情况。接口参考选择需要的服务：一句话识别、实时语音识别、录音文件识别、语音合成等。自学习平台：通过自学习平台的热词、语言模型定制提升识别效果。最佳实践：了解智能语音交互服务的最佳实现方式。常见问题：查询常见问题的解决方案。研究智能小车的背景和意义
随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展[1]。随着智能化技术的发展，对于智能化技术的研究也越来越受关注。全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每次都有智能小车方面的题目，全国各大高校也都重视该项目的研究，可见智能小车具有较大的研究意义。
小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。在危险环境下，机器人非常适合使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。例如美国的“勇气”号和“机遇”号，在火星探测过程中分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据，为人类对火星的探测做出了巨大的贡献[1]。?
机器人的应用正逐步渗入到工业和社会的各个层面，如采用带有专用新型传感器的移动式机器人，连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施；智能轮椅运用口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能，运用了现代高新技术来改善残障人们的生活质量和生活自由度。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例如能切实提高道路网络的利用率、降低车辆的燃油消耗量，尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。?
“工欲善其事，必先利其器”。人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。?
本文所研究的内容涉及寻迹、避障、人工操控等多种功能，初步实现智能化，可做为各类科研的基础模型，具有较大的研究空间，适合于多种领域的智能化研究与开发。
智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同