中国的人工智能，你怎么看人工智能。发展到什么程度了
0分享至人工智能在全球发达国家，都属于一个超前的科技。而且还正在不断地研发中，更多的国家是先利用上再说，边实践边研发，于是好多工厂就用上机器人，可能是开除员工不好听，资本家干脆重新建设一个厂房，然后把机器人搬进去。弄个“黑灯工厂”，由于人工智能机器人的效率确实比人类的要高，这样一来全球效仿，不管是国外还是国内的资本家，都选择人工智能机器人，在流水线上它们从来不需要休息，有电就可以一直工作下去。有了机器人工友，资本家多省心，省时省力省心。甚至设定好任务，直接把厂房一锁可以回家了，到时候产品生产完了。哪个老板不愿意这样啊？在很多地方就有了这样的机器人，尤其汽车行业，电子元件生产地，大多都是机器人在工作，有了机器人的加入那效率可比人力要强百倍，老板省下一大笔开资，机器人还不用请假，还不要工资，就是每天任劳任怨的干活，这个社会就必然朝着人工智能机器人时代发展了。随着人工智能的发展，人们已经看到人工智能发展的潜力了，更多科学家开始研发人工智能技术，让绑在工厂里的机器手臂，逐渐变成一个完整的机器人，从工厂走出来才能让人工智能机器人领域发扬光大，从固定的到可以行走的机器人，就成了一个趋势，从冬奥会到我国展示了自主研发的机器人，这就说明机器人不仅仅可以绑在流水线上，还可以走进我们这个社会里面，在各个领域为我们服务，为人们提供便利，让人们看到它的价值。国产的机器人除了拥有很多功能外，机器人的外观还漂亮，说可爱更贴切。不像以前那样不具备人的形状，就像一个饮水机似的，完全对孩子没感觉，但孩子看到有鼻子有眼睛的机器人，就会引发好奇，也愿意学习，我觉得人工智能领域，我国在世界上也是发展得比较快的，目前机器人已经从封闭的工厂里，走出来了，进入到了各个公共场合，如银行，机场，火车站等等。待到机器人全面普及到个人家，这需要有个过程，就是让人们接受机器人到身边，是可以帮助人类的。我认为中国人工智能的发展，下一步就是让机器人走入家庭，让每个人都享受现代化的生活。有机器人做保姆，做保洁，做厨师，做教师，做司机，做秘书，做医生，做你意想不到的帮手，这应该是未来发生在家庭的事情。有了机器人的陪伴与帮助，做任何事情或许都会很顺利，因为机器人本身就非常强大，不是说它的武力，它的智力也很强大，连接网络，它可以告诉你任何你想要知道的事情，即便不知道的它也会记录下来，或许它也会百度一下，告诉你，我觉得中国未来，人工智能机器人不仅仅面向孩子的陪伴，也会面前更多的老年人，面对未来老两口不知道哪一个先走，但总会有一个先走的，剩下一个会很不习惯，甚至很长一段时间都会觉得很孤独寂寞，一个人的生活饮食作息习惯都不会正常，所以剩下一个人的生活，很容易大病一场，如果及时把机器人送到老人身边，照顾老人生活，或许会让老人有一点点温暖，或许不会生那场大病，这就是把温暖送到家。特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
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/阅读下一篇/返回网易首页下载网易新闻客户端机器人研究到什么程度了为什么感觉没太大进展
美国和日本，是机器人技术研发领域最发达的两个国家。上世纪70年代左右，美国注重机器人在军事领域应用，而日本则把目光转向工业领域。
1986年至1997年间，Honda（日本本田）依次发布了E0~E6，P1~P3，10种型号的人形机器人。这些机器人的研究目标，是解决人形机器人自动化阶段的一些问题：让双足机器人能够更稳定地行走——更可靠的结构设计和动力系统、更稳定的控制系统、机器人稳定行走的算法，让机器人具有可操作性、小型化、轻型化。当他们的人形机器人具备了可靠的机器人硬件，下一步目标，是追求机器人的智能化：机器人能够更自主地与环境（人）交互。
为了这个目标，他们在2000年创造了ASIMO。这是具有划时代意义的机器人，标志着Honda的研究重点从传统的自动化转向智能化方向，让机器人具备与人，与环境进行交互的能力，让机器人融入人的生活。2002年的ASIMO开始具备智能的特征，2005年的ASIMO能够与人进行实时交互。现在的ASIMO，已经可以像人一样完成很多复杂的动作，甚至在一些程度上代替人工作，Honda在机器人自动化控制上的水平绝对是世界一流的，但真正智能化还有很长的路要走。
一般将机器人技术划分为五个技术领域（层）：机械硬件、电子硬件、嵌入式软件、上层软件、智能算法。
机器人技术在自动化阶段一般涉及前三层和一些控制算法，从上世纪至今，在制造业发展日益完善，但仍不断有新的工艺、传感器、材料出现，将机器人基础技术往前推进。而后两层，是机器人智能化阶段的重点。这在本世纪初在互联网行业得到了迅猛的发展，例如软件工程技术大大提升机器人软件工程的开发效率，人工智能则让机器人变得更“聪明”。
人工智能技术虽然发展了很多年，被人们切身体验到它的存在还是近十年互联网行业的爆发才得以实现的，而机器人的人工智能技术应用，才刚刚开始。机器人软件工程技术，也是最近几年才开始发展起来的。
机器人技术的发展，没有底层的完善就没有上层的应用空间，而机器人产品进入人们的生活，也是一步一步的，没有人们的需求和认识水平的提高，也很难有服务机器人产业的爆发。退一万步讲，即便技术上实现了，可高额的成本怎么降下来？急是急不来的。
目前应用最广的工业机器人，既笨重由粗糙。国内外对工业机器人的编程和使用，需要进行为期一周的初级培训，以及后续至少2个月的巩固实践，但也只能达到对最简单，最初级的机器人维护工作，还不具备简单的机器人工作站设计使用的能力。机器人目前所使用的语言，几乎是单片机，汇编时代最原始的语言，而且各种使用禁忌，复杂的逻辑安全结构设计，没有大专学历经过培训都很难搞得懂。
光搞懂了机器人，还不够。机器人工作起来，外围还需要特别设计的夹具，工装，周边设备，和周边设计通讯，协调联动。这牵涉到机械设计，电气设计，对甲方生产工艺的理解，想要把机器人用好，需要多学科交叉复合的知识。
机器人技术发展已经在加速，但离我们的日常生活仍很遥远。返回搜狐，查看更多
看完这篇文章，你想象不到欧美航空机器人发展到什么程度了！
典型的蛇形臂（OC机器人公司）
并联运动机器人是一项专利技术，突破了以往机器人自由度只能以串联方式得到的限制，也解决了以往并联构型无效自由度多、关节结构复杂、制造困难、刚性要求高、无间隙以及成本高等挑战。并联运动机器人实际上构成了一个金字塔形移动的三脚架，通过3个并联执行器依次连接2个串联执行器和1个末端执行器，以6个节点形成10个自由度，更好地了实现了柔性与刚性的结合。
并联运动概念（艾克斯康公司）
2、自主式协作机器人
美国国防部认为下一代机器人就是自主式协作机器人，主要包括固定位置协作机器人和自由移动协作机器人，它们的重要特征就是能像工友一样与其它机器人或人类在一起工作，无需围栏的防护。具备更高级功能的自主式协作机器人还可以通过观察操作演示来学习并调整其功能，敏捷地变换用途，任务适应性的提升将使航空制造商以高生产率的柔性机器人系统，应对多品种、小批量生产。
人机协作机器人概念发展（KUKA公司）
协作环境为协作机器人开发和应用带来的全新挑战。协作机器人与人类和其它机器发生接触是难免的，因此机器人必须设计得足够安全，具备识别潜在物理接触以及计划规避行动的能力，从而快速响应其路径规划、自主移动，并且在预定路线上能够敏捷地规避障碍。除了先进的自适应控制技术外，随着机器人自由度的增加，编程变得越发复杂和费力，将人工智能（自适应学习、推理等）装入机器人使其成为拥有“具身认知”（EmbodiedCognition）的“亲密计算”（IntimationComputing）设备也是一个主要挑战。
典型协作机器人平台（KUKA公司）
针对其能力要求以及挑战，协作机器人需要突破六项关键技术（1）总体设计技术，包括面向协作的机器人设计，人机/机机交互功能设计，监督下的运行保证功能设计；（2）机器人控制技术，包括学习与决策，自适应能力，快速改变用途；（3）灵巧操作技术，包括接近人类触觉阵列密度的传感器，下一代末端执行器，面向对象的算法；（4）自主导航与机动技术，包括导航、动态路径规划、障碍察觉和规避，机动性使能硬件和基础设施；（5）洞察与感知技术，包括感知模式分析和融合，智能监测与状态感知；（6）系统测试、验证和确认技术。
二、航空制造逐步应用新概念机器人
航空制造商正越来越多地利用工业机器人提升自动化水平，尤其是装配环节的大量需求，让众多美欧研究机构、机器人厂商、创新技术公司纷纷加入，与空客、波音、洛马、BAE系统公司等航空制造巨头一同开发各类新构型灵巧机器人和自主式协作机器人，并且众多成果已经通过技术验证或生产验证，即将或已经用于先进航空产品的制造中。
1、柔性关节机器人
英国OC机器人公司2001年就开发出了蛇形臂机器人原型，根据任务需求不同，臂的直径可从12.5mm到150mm不等，长度可从1m到10m，直径越大负载能力越高。操作员通过“头部跟随”原理控制机器人蜿蜒行进，当指令传递到蛇形臂尖端后，其余关节将按特定路径跟踪尖端行进。2006年公司与空客英国和库卡合作开发了用于狭小空间装配的蛇形臂机器人，其柔性足以将所需工具输送到机翼翼盒内部执行密封和墩粗等装配任务，让传统工业机器人无法达到的地方实现了自动化。德国弗劳恩霍夫机床与成形技术研究所2014年开发出了一种专用于机翼翼盒内部装配的蛇形臂机器人，机器人重60kg，包括总长2.5m、重15kg的8个关节段以及最多重达15kg的末端执行器或检测摄像头，独特的齿轮系统总计可产生500Nm扭矩的电机以及线缆-主轴驱动系统。机器人可以安装在移动平台或固定轨道上，在工作时沿着机翼移动从事复杂任务，比如每个翼盒约3000次的钻铆和密封操作。
翼盒内装配机器人概念（OC机器人公司）
翼盒内装配机器人演示（OC机器人公司
此外，美国空军研究实验室2017年演示了一种基于蛇形臂机器人的远程进入无损评价系统，机器人的末端是一个多轴操作头，包括多盏灯、小型摄像头和一个端口，让检查人员很容易放置各种可互换的无损检测工具，包括涡流探针。系统为无损检测工程人员和检查人员提供了一种新型、更好部署的解决方案，减少了检查时间、降低了人力和停飞成本，提升了安全性。
无损评价系统（美国空军研究实验室）
2、并联运动机器人
瑞典艾克斯康2004年起就开始利用专利技术开发X系列并联运动机器人，目前已经用在了空客A350机翼壁板钻孔中。2016年，在英国航宇技术研究院支持下，英国谢菲尔德大学波音先进制造研究中心（AMRC）通过“未来飞行器工厂”项目，联合空客和艾克斯康开发了一个轻量化和模块化版本的机器人，具有3个g的加速度，以及10μm的定位精度。新型机器人使用复合材料制造，包括5个模块，可以由2个人轻松拆卸和移动，并且工厂温度变化对执行器精度的影响更小。2017年，由洛克希德·马丁公司等合资成立的阿联酋艾克斯康有限公司将这款机器人定名为XMini并正式推出，机器人可以被分开并在机翼翼盒内部等狭小空间内重新组装，已经交付空客直升机公司，并可能用于F-35战斗机制造。2018年6月，空客A330neo、A350等飞机装配线交钥匙集成商Ascent航宇公司表示已经在自动化解决方案中引入了XMini机器人。
XMini机器人（埃克斯康公司）
XMini细节（艾克斯康公司）
并联运动机器人用于A350机翼装配（空客公司）
3、固定位置协作机器人
一是执行简单协作任务的双机器人系统，两台机器人在固定位置或在轨道上有限移动，共同完成夹持、定位、钻孔等任务。空客A340机身D-Nose钻孔采用了基于尼康测量公司自适应机器人控制概念的定位系统，在光学坐标测量机的控制下，两台机器人合力将工件搬运至精确的钻孔位置。美国空军研究实验室组织联合开发了F-35战斗机进气道机器人钻孔单元并于2010年投入使用，一台带有视景导引功能的机器人执行钻孔任务，另一台加装激光跟踪系统的机器人测量钻头位置帮助钻孔机器人定位，使钻孔定位精度达到14μm。2017年，英国谢菲尔德大学波音先进制造研究中心（AMRC）联合库卡公司开发的锪孔单元应用于F-35制造，一台集成了非接触测量功能的锪孔机器人对预制孔进行精确定位，另一台机器人则代替昂贵的夹具支撑组件并利用增强现实进行辅助装夹，加工效率可提升10倍。此外，萨伯公司牵头、空客、庞巴迪、阿莱尼亚、达索航空等企业联合于2012年启动的欧盟框架计划“复合材料和混合结构的低成本制造和装配”（LOCOMACHS）项目，也针对复合材料和金属叠层结构件钻孔开发了创新的解决方案，一台机器人监测钻孔操作或在钻孔点增加系统局部刚度，同时结构件另一边的机器人执行钻孔操作，该方案可降低叠层钻孔成本达50%。
F-35进气道双机器人装配单元（诺斯罗普·格鲁门公司）
壁板双机器人装配单元（BAE系统公司）
二是执行复杂协作的多机器人系统，集成在固定位置或空间多轨道上的多台机器人共同完成更多样的任务，包括与人的协作。2015年，达索系统公司与美国威奇托州立大学国家航空研究院共同建立了3D体验中心，在一个长方体空间内设置了由9台ABB机器人组成的多机器人先进制造协作示范线，可谓世界之最。其中，4台机器人安装在空间两侧的地面轨道上，2台机器人安装在其中一侧的龙门轨道上，还有3台在空间外部，可以3D打印短切纤维复合材料，还可以执行铣削、扫描操作以及其它多种先进制造技术，加速生产、减少零件数量并消除制造浪费。在中心启动当天，3台机器人展示了3D打印复合材料无人机机翼的过程，龙门下面的地面机器人夹持机翼，龙门上和另一侧的地面机器人执行制造任务；之后还用6台机器人验证了机翼翼盒扫描任务，2台地面机器人200秒就完成了检测。此外，波音在777X飞机机翼翼梁检测单元中使用了一字排开的近12台库卡机器人，共同夹持部件以使1台超声检测机器人完成自动检测，同时在另一个单元中使用了近20台机器人，与工人配合完成手工检测。
多机器人单元（美国国家航空研究院）
三是执行人机协作的类人机器人，一般采用基于人类手臂设计的7轴结构，在每段结构内都集成了防撞功能和关节力矩传感器，在接触到人时会自动远离，具有很高的柔性、精度、灵敏度和安全性。此类机器人首推库卡公司的智能工业作业辅助轻量化机器人（LBRiiwa），它由德国航空航天中心（DLR）机器人与机电一体化研究所于1995年开发并用于人机协作研究，之后联合库卡于2004年将其推向市场，并且获得2016年红点设计奖，目前DLR正将其用于A350热塑性复合材料构件的制造研究。欧盟LOCOMACHS项目就在LBRiiwa和安川电机莫托曼机器人基础上执行了“装配过程中的自动化与人协作”研究，包括4项任务：人机交互概念，在共享相同装配任务的人附近放置机器人，基于微软Kinect视觉系统验证安全区域的动态安排，可移动安全区域的分配方案。项目开发了人机交互轴上力/扭矩传感器、接近传感器、机器人速度限制参数、集成激光扫描设备的反馈功能、集成视觉系统的动态路径规划功能，这些技术将在提升自动化水平的同时确保协作安全性，降低30%的成本。2018年，在AMRC的帮助下，BAE系统公司将开始在“台风”战斗机生产中采用协作机器人，公司开发了一个基于LBRiiwa的协作机器人工作站，能够识别并避免碰撞操作员，使用无线技术自动加载最佳的个人配置文件并且自动传输定制的提示和指令，通过实际任务来指导同等专业技能水平的人员。
协作机器人辅助翼肋安装（萨伯公司）
固定式协作机器人（BAE系统公司）
4、自由移动协作机器人
一是基于大型移动平台的传统机器人系统，全向平台具备高刚度、高定位精度和动态稳定性，其上安装高精度机器人和可互换的多功能末端执行器，不同系统之间可以协作并且具备持续工艺监测功能，防止错误和碰撞发生。2013年起，弗劳恩霍夫制造技术与先进材料研究所通过“大型复合材料结构高效高生产率精密加工”（ProsihPII）项目开发了一个模块化、自适应、可移动机器人智能铣削系统，并且2016年成功地在空客A320垂尾整体壁板上进行了试验，多个系统同时操作可以加工30m的机翼和机身主结构。2016年，波音787后机身47和48段装配开始使用与Electroimpact公司合作开发的Quadbots多机器人协同装配系统，系统由4台装配机器人组成并且采用防撞功能支撑协作，每个机器人都可以钻孔、锪孔、检测孔质量、涂覆密封剂和安装紧固件，可将装配效率提升30%，波音正考虑引入第5台机器人以便执行测试和预先维修不会影响生产。此外，2016年波音还获得了一项“机身自动化制造厂”专利，车间地板以RFID标识出六个装配单元，钻铆机器人、柔性简易工装都是可移动的，平时存放在等候区，中央控制台基于生产速度和订单分派任务，通过运送部件的AGV控制工作和运动时间，AGV可自主地根据任务在等候区和各单元之间搬运机器人和工装，实现更广泛意义上的机机协作以及装配的自主化。
ProsihPII机器人（弗劳恩霍夫研究院）
Quadbots机器人（波音公司）
二是基于灵巧移动平台的类人机器人系统，类人机器人直接集成在一个小体积全向平台上，提供至少10个自由度，与人类一起从事各种复杂任务，可以说代表了协作机器人的最高水平。库卡公司自2008年起开始推广其omniRob移动机器人，机器人在类似AVG的灵巧平台上集成了LBRiiwa，DLR的自主工业移动机械手（AIMM）对omniRob进行了优化，安装了集成立体摄像头的倾转盘单元和图案投影仪、基于FPGA的立体视觉处理器，能够在未知地形工作并且响应多种任务，实现自主化运行。2016年，英国GKN航宇旗下福克航空结构和起落架业务部分别基于omniRob开展了人机协作研究，航空结构部针对A350外襟翼，让机器人拾起自动钻孔单元并将其插入钻孔夹具，从这类简单任务中解放老员工去从事更加复杂的任务；起落架部利用机器人在套管上均匀涂覆无泡沫的密封剂滴，减少操作时间并提升可重复性。2015年，由弗劳恩霍夫工厂运行与自动化研究所联合空客和FACC等开展的欧盟框架计划“工业用先进协作机器人验证”项目对其开发的原型移动机器人系统进行了真实条件下的试验，系统基于ominRob开发并增加了抬升枢轴单元，使其自由度达到了12个，可以自由地执行多种装配任务，比如涂覆密封剂、搬运、检测等，极大减轻工人压力；系统还集成了3对立体摄像头监测系统和带缓冲层的触觉传感器，能够感知并避免任何碰撞，进一步提升安全性。空客在“未来装配”计划中与安川电机合作，利用其HIRO双臂拟人机器人来执行A380方向舵梁的人机协作装配，实施抓取、插入和预装铆钉等铆接任务，成为欧洲工业中首个与人类并肩工作的拟人机器人，让人机协作看起来更具人工智能，这种机器人目前扩展到了A350平尾翼盒装配线。
ominRob机器人（KUKA公司）
HIRO机器人辅助A380方向舵梁装配（空客公司）
三、结语
新概念机器人将是未来航空智能工厂的重要基础设施，是解决航空产品多品种、小批量柔性制造的重要使能手段，也是提高生产效率、降低制造成本的重要实现途径。空客、波音、洛马等航空制造商不仅之前积极投身联合开发，而且均加入了2017年美国国防部牵头组建的先进机器人制造创新机构，进一步集合全美的学术力量、技术人才和工业资源加快协作机器人的开发与航空应用，在大型部件装配线等环境中实现更广泛应用。不远的将来，“机器人总动员”就将在航空工厂中成为现实。返回搜狐，查看更多