巡检繁琐耗人力智能巡检机器人了解一下
近日，一台变电所智能巡检机器人亮相京港地铁，引发关注。它外形黑白相间、带有360°旋转臂，科技感十足，十分炫酷。提到机器人，相信大家都不陌生，但是提到智能巡检机器人，很多人可能就迷惑了：它是干什么的，跟我有什么关系呢？
什么是智能巡检机器人？
机器人主要分为服务机器人、工业机器人和特种机器人。服务机器人常见于餐饮店、博物馆等场所，是最为大家所知、最常见的。工业机器人用于工业中替代人操作，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域，如大型机械手。特种机器人是指除上述两种之外的、服务于人类的各种先进机器人。虽然相比于服务机器人和工业机器人，特种机器人显得“默默无闻”，但近年来随着特种机器人快速发展，它开始在我国国民经济各行业中崭露头角。
智能巡检机器人就属于特种机器人，是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。
智能巡检机器人如何工作？
哈工大高强博士这样评价智能巡检机器人：“驱动动力是关键，电池充电是难点，机械结构是基础，电子控制是灵魂，隔爆本安是门槛，5G传输是热点，AI赋能是未来。”
智能巡检机器人往往搭载多组高性能监测仪器，并应用大数据、深度学习等技术，对设备进行全天候监控。可见光和红外照相机是它的“眼睛”，它可以通过红外热成像记录扫描各园区的环境，即使黑夜也不耽误巡检工作。有害气体检测仪是它的“鼻子”，噪声检测及分析仪器是它的“耳朵”，温度测量装置是它的“皮肤”。智能巡检机器人还有超强的“大脑”，可以通过传感定位技术实现自动规划线路；准确获取数据信息、通过数据分析对异常和危险因素进行及时报警；高端的智能巡检机器人还可以自主决策，对设备问题进行及时解决，真正实现全自主无人值守。
智能巡检机器人有哪些优势？
智能巡检机器人在电力、军工、冶金、油气运输业、轨道交通综合管廊业等各行业都有着光明的前景。
1、提高效率。智能巡检机器人受地理条件限制少且不会像人一样会随工作量加大而疲累。
2、数据处理优。智能巡检机器人可以进行高速运算和处理，云存储大量数据，为之后决策和分析提供极大便利。工作人员可以免去大量纷繁复杂的运算，只需进行简单分析和记录。
3、安全系数高。传统人工巡检在高寒、高原、高温环境和恶劣天气等艰苦条件下存在着极大风险。让机器人代替人工，可以提高工人工作的安全性并帮助企业节约成本，适应未来劳动力情况。（孙天麒）
指导老师：中国传媒大学经济与管理学院副教授于晗
审核：燕山大学机械工程学院教授曹秒艳
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