智能机器人技术与工程项目介绍 【2024年版】
一、项目背景
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造及应用无疑是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。智能机器人融合智能感知、计算机视觉、模式识别、深度学习、“互联网+”信息技术、知识图谱等新一代人工智能技术，在工业机器人、移动机器人、服务机器人、特种机器人、AGV与无人机等方向内进一步提升机器人技术的智能化、信息化和柔性化水平，在智能制造、现代工业、自动化、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。
智能机器人技术与工程是人工智能2.0与机器人技术的深度融合，我们认为，通过机械工程、电气工程、控制工程、计算机技术、传感与信息技术、人工智能和仿生工程学等多学科交叉培养，将有助于同学们更好地成长为可迎接未来领域挑战的高层次人才。因此，浙江大学工程师学院设立跨学科的智能机器人技术与工程项目制人才培养机制，探索专业知识复合型高层次工程科技人才培养的新方法、新模式，并付诸实践检验，是培养智能机器人技术与工程领域高层次人才的重要实践。
二、项目特点
本项目面向机器人与智能装备行业（企业）实际需求，聚焦机器人、人工智能、智能装备及智能制造等行业，以智能化、信息化和柔性化发展为主线，重点培养掌握智能机器人技术与人工智能2.0深度融合的关键技术人才。以项目制的新模式开展多学科复合交叉专业学位研究生培养，面向机器人、高端装备、智能制造、互联网+、人工智能等现代新兴产业，培养智能机器人设计、控制、规划、编程、仿真、传感、检测、运维等方面的应用型、复合型的高层次的机械、电气、控制、计算机、信息工程领域的研发创新、工程技术与管理人才。
构建起“产学研教”深度融合的人才协同培育与科研实践平台，以浙江大学机器人研究院为纽带，联合之江实验室、浙江省机器人与智能装备重点实验室、中国（浙江）机器人及智能装备制造业创新中心、浙江智能机器人研究院、杭州新松机器人自动化有限公司、余姚市机器人研究中心等高能级机器人研究平台和龙头企业，通过共建研发实验室、共建专业课程、共建师资队伍、共同推进技术创新等方式进一步加强与行业、企业的紧密合作，形成人才共育、过程共管、成果共享、责任共担的校企合作办学体制。
三、项目培养特色
1. 课程培养：专业课程体现机器人、人工智能、智能制造、工业互联网等交叉，每门专业课程邀请至少一位行(企)业专家参与共建；重视智能机器人技术前沿专题（技术前沿类）、智能制智能机器人典型工程应用实例（案例教学）、智能机器人技术综合实践（实践实验类）等三类课程。
2. 项目实践：课程学习完成后，每位研究生将进入浙江大学机器人研究院/余姚市机器人研究中心、高能级机器人研究科研院所或合作企业进行为期六个月以上的专业实践训练，开展高水平的智能机器人与智能装备关键技术和工程化技术研究，联合攻关工业/服务/特种机器人、智能终端与高端装备相关项目。由企业导师和校内导师共同指导完成专业实践训练，并得到企业认可，方可完成专业实践训练环节，提升研究生的综合科研创新、技术研发和工程实践能力。
3. 企业实习：半年。可由导师指派到合作企业，也可由学生自主落实实习单位。
四、项目合作企业简介
立足工程类专业学位卓越人才培养目标，通过与行业内知名企业和龙头企业共建研发实验室、共建实训基地、校企项目合作、校企联合培养等方式，构建多方位、全过程的校企深度合作人才培养模式。
目前开展合作的单位和企业包括：之江实验室、北航杭州创新研究院、中科院宁波材料所（浙江省机器人与智能装备重点实验室）、中国（浙江）机器人及智能装备制造业创新中心、余姚市机器人研究中心、浙江智能机器人研究院、杭州新松机器人自动化有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、杭州景业智能科技有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、浙江双环传动机械股份有限公司、浙江浙能数字科技有限公司、浙江云联智能制造研究院有限公司、宁波江丰生物信息技术有限公司、宁波中亿自动化装备有限公司、余姚市永创电磁阀有限公司等。
五、项目研究方向及导师团队简介
研究方向一：工业机器人及集成应用
研究方向二：服务机器人
研究方向三：特种机器人
研究方向四：移动机器人
研究方向五：无人机
研究方向六：人工智能
研究方向七：机器视觉与图像处理
导师团队：浙江大学机械工程学院、电气工程学院、控制科学与工程学院、海洋学院、信息与电子工程学院导师和产业界高级专家组成。
六、项目招生人数及说明
新工科、新实践！本项目欢迎机械工程、控制工程、电气工程、新一代电子信息技术等专业同学报考！
本项目学生住宿：在学院本部住宿资源有盈余的情况下，第一学年可以申请由学院协助安排住宿，住宿收费按学校统一标准执行；第二学年起在研究院所在地安排住宿(浙江省余姚市)，住宿收费按住宿所在地相关标准或相关合同执行。
本项目为每位研究生提供每月3000元研究津贴（二年级到研究院后开始发放），2人60平米一套拎包入住的公寓（免费）。
本项目招收全日制专业学位研究生2024年计划如下，最终按研究生院下达为准。
专业类别
专业类别代码
领域名称
领域代码
招生方向名称
招生计划
电子信息
0854
控制工程
085406
控制工程（机器人研究院智能机器人技术与工程项目）
4
电子信息
0854
新一代电子信息技术
085401
新一代电子信息技术（机器人研究院智能机器人技术与工程项目）
2
机械
0855
机械工程
085501
机械工程（机器人研究院智能机器人技术与工程项目）
6
能源动力
0858
电气工程
085801
电气工程（机器人研究院智能机器人技术与工程项目）
3
咨询方式：gcsxyzs@zju.edu.cn 0571-88281621
机器人研究院 ：zzzhengzhen@zju.edu.cn 0574-62550815
浙江大学机器人研究院简介
浙江大学机器人研究院是浙江大学与余姚市政府于2017年合作共建的综合性、应用型校设研究机构，是推动余姚产业优化升级的重要科创平台。余姚市给研究院提供了充足的建设运行经费和科研经费，也向研究院提出了大量的技术需求。截止2022年6月，研究院引进孵化企业35家，服务企业7000家次以上。自2008年开始招收和联合培养全日制硕士研究生以来，截止2022年6月，研究院已联合学校相关学院累计培养硕士研究生215名，涉及机械工程、电气工程、控制工程、计算机技术、动力工程等多个专业。经过多年的探索与实践，研究院坚持以智能机器人技术研发与工程创新能力为核心，围绕机器人与智能装备领域，以推动创新创业为目标，以产学研紧密合作为特色，以用人机制改革和人才培养模式创新为动力，汇聚一流专家，培养一流专业人才，培育相关新兴产业念，研究生培养工作不断走向成熟、形成特色。
研究院拥有雄厚的研究基础，同时拥有一支高水平研究领导团队，由中国工程院院士谭建荣担任名誉院长，由浙江大学党委副书记朱世强担任院长，由中国工程院院士杨华勇担任学术委员会主任，由国家教学名师陆国栋担任常务副院长。建有关键共性技术实验室5个，中试基地6个，产业化基地4个，加工中心2个，拥有包括3名院士、3名国家高层次人才，1 名外籍教授在内的30多位导师队伍。目前研究院在读研究生80多位，其中绝大多数研究生已承担相关研究团队的研究工作，成为研究院的新生力量。建有省市级创新平台15个；实现科技转移转化35余项；以研究院为核心的机器人与智能装备行业的创新创业生态体已显雏形。
浙江大学机器人研究院
浙江大学工程师学院
2023.06
智能机器人三大分类及介绍
智能机器人不仅可以实施监测产品的运行数据和图像，且能在终端进行路径规划，真正实现了自动控制，并能快速实现功能扩展和产品革新，并采用智能喷雾系统定向捕捉果树树冠。
4.家庭智能陪护机器人
智能陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境，具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。机器人在养老院环境实现自主导航避障功能，能够通过语音和触屏进行交互。
配合相关检测设备，机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能，可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心，紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能，可以辅助老人心理康复。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。
5.高级智能机器人
高级智能机器人和初级智能机器人一样具有感觉、识别、推理和判断能力，同样可以根据外界条件变化而在一定范围内自行修改程序，所不同的是修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习、总结经验来获得修改程序的原则，所以它的智能程度高于初级智能机器人。
这种机器人已拥有一定的自动规划能力能够安排自己的工作，可以不需要人的照料而完全独立工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
按照形态分类
1.仿人智能机器人
模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状和功能，如步行机器人、写字机器人、奏乐机器人、玩具机器人等。
仿人机器人研究集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。
2.拟物智能机器人
仿照各种各样的生物、日常使用物品、建筑物、交通工具等做出的机器人，采用非智能或智能的系统来方便人类生活的机器人，如机器宠物狗，六脚机器昆虫，轮式、履带式机器人。
按照使用途径分类
1.工业生产型机器人
现阶段，“机器换人”的观念已经越来越多地获得生产型、加工型企业的青睐，工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、大批量的柔性生产，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
2.特殊灾害型机器人
该技术主要针对核电站事故、NBC(核、生物、化学)恐怖袭击等情况。远程操控机器人装有轮带，可以跨过瓦砾测定现场周围的辐射量、细菌、化学物质、有毒气体等状况并将数据传给指挥中心，指挥者可以根据数据选择污染较少的进入路线。
现场人员将携带测定辐射量、呼吸、心跳、体温等数据的机器开展活动，这些数据将即时传到指挥中心，一旦发现有中暑危险或测定精神压力、发现危险性较高时可立刻指挥撤退。
3.医疗机器人
医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
比如外形与普通胶囊无异的“胶囊内镜机器人”，通过这个智能系统，医生可以通过软件来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。
还有“达芬奇”机器人，全称为“达芬奇高清晰三维成像机器人手术系统”。达芬奇手术机器人是目前世界范围最先进的应用广泛的微创外科手术系统，适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、如科、五官科、小儿外科等微创手术。这是当今全球唯一获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能内镜微创手术系统。
4.智能人形机器人
也叫做仿人机器人，是具有人形的机器人。现代的人形机器人是一种智能化机器人，如ROBOTX人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。
它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。人形机器人可完成随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，如优必选、日本的paper机器人。
毫无疑问，人工智能机器人将为各行各业带来深远的改变。其在国内外的发展应用无论从规模上还是创新的应用模式上，在近几年都呈现出快速增长的势头。
正如比尔盖茨说过的预言一样：不久的将来，家家都有智能机器人。返回搜狐，查看更多
智能家居机器人介绍
热门用例
让我们来看看一些有趣的用例，这些用例超越了家庭帮助和安全的概念，它们将使智能家居更智能、更舒适。厨房——随着我们的家变得越来越智能，我们的厨房也将随之智能。从冰箱、盘子、叉子到食品储藏室，厨房里的每个地方都嵌入了物联网传感器，这些传感器连接到互联网并支持蓝牙连接。然后，从这些厨房必需品收集的数据将被用来得出关于食物消费模式、补货统计数据和食物中卡路里的有价值见解。与此信息相关联的聊天机器人将通知房主采取以下必要步骤：
▲重新装满食品容器
▲检查任何食品的有效期
▲以更好的方式规划食品使用
现在想象一下，当您在工作时，您打算做牛排当晚餐，但是，您不确定准备这道菜需要什么配料，以及这些配料在家里是否可以找到。有了家庭机器人，您就无需再为这种事情而烦恼，只需向家庭机器人提出问题，然后很快就会得到答复。
睡眠从未如此安稳
想象一下，您年迈的父母在家，他们无法自己获取生活必需品，而且在他们睡觉的时候，您有些工作要做，不得不出门几个小时。在过去，这种情况下您会找一名家庭护工来照顾他们，但同时，您又会担心护工是否照顾得当。但是今天，当我们生活在智能家庭中时，这种情况不会使我们感到压力。由生物传感器驱动的智能床将收集数据，如睡眠和清醒模式、体温、湿度水平、心率等等，而这些信息将由家庭机器人提供给您。您可以和家庭机器人聊天，并要求它让房间或床的舒适性适合父母，例如，如果房间和体温下降，您可以远程要求家庭机器人调整空调温度，您也可以要求它完成任务后拍照并发给您，这样您就可以给您所爱的人一个安稳的睡眠，同时让您安心。
安全和隐私
毫无疑问，智能家居机器人将成为我们的伙伴，但在获得大众认可和信任之前，技术巨头需要解决安全和隐私方面的问题。当您与家庭机器人交谈时，家庭机器人会收集您的个人信息，而收集的数据信息随后存储在云中。我们都知道基于云的平台容易出现数据泄露，而7*24黑客试图访问我们的敏感数据，因此，企业应该寻找具体的解决方案来解决这个问题。为黑客建造强大安全墙的一种方法是引入“加密”技术，端到端加密方法为通过信道传输的消息提供了高级别的安全性，只有参与者才能访问、读取和写入消息，而第三方无法滥用信道。另一种确保家庭机器人安全的方法是双因素身份验证，而认证密钥则通过电子邮件或手机号码发送。
一旦参与者输入代码，他们将会被验证，然后被授予与家庭机器人沟通的权限。双因素认证虽然是一种传统安全方法，但却是保证家庭机器人不受网络安全困境影响的最有效方法之一。
智能家居机器人是物联网和人工智能的结合，围绕着家庭自动化、维护和控制的各个方面，可以让您根据自己的意愿创建智能家居。聪明的应用程序在创建一个休闲、安全和维护功能中心的同时，可以与人类进行情感交流。
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