最值得收藏的 人工智能导论 全部知识点思维导图整理(王万良慕课课程)
本文的思维导图根据慕课上的浙江工业大学的人工智能导论课程整理而来并标记出重点内容，相关PPT课件可在慕课上查看
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目录1.人工智能概述2.一阶谓词逻辑知识表示法3.产生式表达和框架表示法4.确定性推理5.不确定性推理6.模糊推理方法7.搜索求解策略8.遗传算法及其应用9.群智能算法及其应用10.BP神经网络和Hopfield神经网络11.深度神经网路12.专家系统及知识图谱13.机器学习14.智能体系统1.人工智能概述
2.一阶谓词逻辑知识表示法
3.产生式表达和框架表示法
4.确定性推理
5.不确定性推理
6.模糊推理方法
7.搜索求解策略
8.遗传算法及其应用
9.群智能算法及其应用
10.BP神经网络和Hopfield神经网络
11.深度神经网路
12.专家系统及知识图谱
13.机器学习
14.智能体系统
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人工智能导论(10)——机器人(Robot)
文章目录一、概述二、重点内容三、思维导图四、重点知识笔记机器人分类工业机器人服务机器人一般机器人智能机器人机器人与人工智能一、概述机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
本文将人工智能"机器人"基础知识整理为思维导图，便于回顾和记忆。
二、重点内容机器人分类工业机器人服务机器人一般机器人智能机器人三、思维导图四、重点知识笔记机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
机器人分类国际通用机器人分类工业机器人焊接机器人搬运机器人装配机器人处理机器人喷涂机器人服务机器人专业领域服务机器人场地机器人专业清洁机器人医疗服务机器人物流用途机器人水下机器人军用机器人救灾和安全机器人个人/家庭服务机器人家务机器人（扫地机器人、擦玻璃机器人）家庭休闲机器人迎宾机器人住宅安全和监视机器人按智能程度的差异分类一般机器人：不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人智能机器人按功能分类传感机器人自主型机器人交互型机器人按智能程度分类工业机器人初级智能机器人高级智能机器人按照形态分类仿人智能机器人拟物智能机器人其他分类微型机器人群体机器人软体机器人人形机器人太空机器人水下机器人工业机器人工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
工业机器人发展的3个阶段：
第一代：可编程的工业机器人
属于“示教再现”型机器人
首先由操作者将完成作业所需要的各种知识，通过直接或间接手段对工业机器人进行“示教”运动轨迹作业条件作业顺序作业时间等工业机器人在一定的精度范围内，忠实地重复“再现”各种被示教的动作。第二代：有感觉的机器人
通过传感器获得机器人作业环境和作业对象的部分相关信息视觉传感器非视觉传感器力觉触觉听觉等将得到的信息经过计算机处理后，用于控制机器人完成相应的操作第三代：具有逻辑思维、判断和决策能力
具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力具有逻辑思维、判断和决策能力可根据作业要求与环境信息自主地进行工作目前，工业机器人应用最为广泛（约占70%～80%），其中应用最广泛的是机械臂。2015年ABB开发的YuMi，拥有人体尺寸和人类肢体动作，能够与人类进行近距离协作。
服务机器人服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
服务机器人的技术含量相对较高，包括视觉识别、协同作业、导航避障、柔性抓取等等。
服务机器人涉及的主要技术：
导航定位（SLAM定位和地图构建）各类传感器激光雷达毫米波雷达光学相机GPS超声波传感器陀螺仪运动控制（液压控制/电机控制）手臂肢体控制传感器伺服舵机减速器AI芯片人机交互（人工智能技术）语音识别语义理解图像识别深度学习基础计算服务机器人产业链
上游（零部件）芯片舵机减速器各类传感器电源摄像头存储器中游（系统集成、本体制造）图像识别语音识别语义识别操作系统设计、研发、加工、组装等下游个人/家庭服务机器人专业服务机器人一般机器人一般机器人通常是指不具有智能、只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
通常情况下，一般的机器人系统包括：
机械系统驱动系统：各种机械部件产生运动的装置，按照控制系统发出的指令信号，借助动力元件使机器人进行一系列动作。控制系统：控制系统是工业机器人的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成。感知系统：由传感器组成，可获取内部和外部环境中的有用信息。机器人-环境交互系统：实现机器人与外部环境设备相互联系和协调的系统。人机交互系统：使操作人员参与机器人控制并与机器人进行连续互动的装置。智能机器人智能机器人要具备的主要要素：
一是感觉要素，用来认识周围环境的状态；能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器二是运动要素，用来对外界做出反应性动作；位置控制力度控制位置与力度混合控制伸缩率控制三是思考要素，用来根据感觉要素所得到的信息思考出需要采用的动作。判断逻辑分析理解智能机器人分类：
按功能分类传感机器人：本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构自主型机器人：机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。按智能程度分类工业机器人：只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。初级智能机器人：具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。高级智能机器人：具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序（通过机器人自己学习）。智能机器人关键技术
导航与定位视觉导航定位光反射导航定位GPS全球定位系统超声波导航定位路径规划：在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。模板匹配路径规划技术人工势场路径规划技术地图构建路径规划技术人工智能路径规划技术人机接口：借助人机协调来实现系统控制。视觉：通过图像、文本方式控制机器人按照用户意图执行任务语音：通过语音方式控制机器人按照用户意图执行任务体感：通过触控、手势方式控制机器人按照用户意图执行任务机器人视觉：一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识多传感器信息融合信息融合的功能模型信息融合的结构模型多传感器信息融合实现的数学模型随即类方法人工智能方法智能控制机器人与人工智能传感信息处理：获取围信息的能力，包括视觉、触觉、力觉、嗅觉、味觉、听觉、接近感和光滑感。机器人规划先在抽象和忽略细节的高层进行规划然后在逐步在细节越来越重要的低层进行规划专家系统：智能计算机系统，处理问题的能力达到人类专家的水平自然语音理解个人总结，部分内容进行了简单的处理和归纳，如有谬误，希望大家指出，持续修订更新中。
修订历史版本见：https://github.com/hustlei/AI_Learning_MindMap
人工智能应用思维导图
原标题：人工智能应用思维导图时代的进步，催生出各种各样的新技术。从蒸汽机时代再到电子信息时代，每一次技术的变革，都为我们人类社会带来巨大的影响。在本篇文章，我们将通过思维导图，来认识即将到来的人工智能时代。
思维导图之人工智能的运用与历史发展
早在本世纪初，畅销书《失控》的作者凯文凯利就曾预言：人工智能是下一个20年颠覆人类社会的技术，其力量堪比电和互联网。而如今，已有各种各样的Ai技术渗透到我们的生活中。比如AI智能手机、AI智能音箱、AI智能语音系统等等。通过下图的思维导图，你就明白人工智能在我们现实社会里的具体运用。
显然，人工智能的未来，将和过去70年的发展进程一样，充满机遇与挑战。
我们该如何正确运用人工智能技术造福人类，而非用它威胁人类，这将成为摆在科学家面前的一道难题。不过相信伴随人工智能技术乎的不断完善，再困难的问题都将被我们逐一攻破。
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