工业机器人的作用和意义 阅读文章了解
原标题：工业机器人的作用和意义阅读文章了解引言：当今快速灵活的工业机器人适用于从塑料金属加工到半导体制造和研究的各个行业。虽然仍然是大批量生产的支柱，但工业机器人在中小型企业中扮演着越来越重要的角色。文章详细介绍工业机器人的作用和意义有哪些。工业机器人可以编程任务可以编程成一致的精度和准确性，因此工业机器人越来越多地用于各种行业和应用。它们有多种型号，其关节臂的伸展距离、有效载荷能力和行进轴数（多致6个）是常见的区别特征。在制造和生产线运输应用中，工业机器人使用一种末端作动器或上肢工具连接件，以保持和操作执行过程的工具或工件。
工业机器人的动作由编程软件和控件的组合指导。它们的自动化功能使它们能够全天候和周末作业。以及处理危险材料和在具有挑战性的环境中——使人员能够腾出时间执行其他任务。工业机器人技术还可以提高生产力和盈利能力，同时消除可能对工人造成身体压力或潜在伤害的劳动密集型活动。
工业机器人的作用工业机器人和制造业从某种角度上而言是合作关系。工业机器人在当今的制造领域发挥着重要作用。任何重复性任务都是机器人制造的候选者，特别是如果它对人类来说困难和危险，或者发生在恶劣的环境中。更重要的是，增加力传感和视觉系统可以让机器人适应零件位置或方向的变化，增加灵活性和多功能性。
工业机器人的作用
制造中使用的工业机器人填补了许多角色。制造中的全自动工业机器人通常需要大批量、重复的过程——工业机器人的速度、准确性和耐用性提供了无与伦比的优势。其它的生产自动化解决方案包括用来帮助人们做更复杂工作的工业机器人。工业机器人完成举升、保持和移动重物等过程的部件。
如今，工业机器人开发商不仅提供个性化的技术解决方案，还提供用于灵活自动化生产的复杂系统，包括机床、工业机器人和过程控制软件解决方案。此类系统可确保连续的生产周期，将人为因素导致的故障风险降至最低，并提高工作速度和效率。
工业机器人的意义工业机器人是具有可靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征，可用于执行多种工业任务。此外，工业机器人还具备自动化系统，做出决策、与其他机器通信的能力以及响应感官输入的能力是工业机器人的重要属性。
而工业机器人正是因为有这些特征才使其在工业制造中的应用更加广泛起来。这涉及多轴（关节）的协调控制，并利用专用的数字计算机作为控制器。工业机器人具有商业和技术意义的几个原因包括以下几点。
展开全文1、在危险或不舒服的工作环境中，工业机器人可能会取代人类。工业机器人以人类可能无法达到的一致性和可重复性执行其工作周期。
工业机器人的作用
2、工业机器人可能会被重新编程。当现有任务的生产运行完成后，工业机器人可能会重新编程并配备必要的工具来执行完全不同的任务。
3、工业机器人是由计算机控制的，因而可与其它计算机系统相关联，以实现计算机集成制造。
文章主要介绍了工业机器人的作用和意义，浏览全文可以了解到工业机器人和制造业从某种角度上而言是合作关系。工业机器人在当今的制造领域发挥着重要作用。任何重复性任务都是机器人制造的候选者，特别是如果它对人类来说困难和危险，或者发生在恶劣的环境中。
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责任编辑：智能机器人技术与工程项目介绍 【2024年版】
一、项目背景
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造及应用无疑是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。智能机器人融合智能感知、计算机视觉、模式识别、深度学习、“互联网+”信息技术、知识图谱等新一代人工智能技术，在工业机器人、移动机器人、服务机器人、特种机器人、AGV与无人机等方向内进一步提升机器人技术的智能化、信息化和柔性化水平，在智能制造、现代工业、自动化、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。
智能机器人技术与工程是人工智能2.0与机器人技术的深度融合，我们认为，通过机械工程、电气工程、控制工程、计算机技术、传感与信息技术、人工智能和仿生工程学等多学科交叉培养，将有助于同学们更好地成长为可迎接未来领域挑战的高层次人才。因此，浙江大学工程师学院设立跨学科的智能机器人技术与工程项目制人才培养机制，探索专业知识复合型高层次工程科技人才培养的新方法、新模式，并付诸实践检验，是培养智能机器人技术与工程领域高层次人才的重要实践。
二、项目特点
本项目面向机器人与智能装备行业（企业）实际需求，聚焦机器人、人工智能、智能装备及智能制造等行业，以智能化、信息化和柔性化发展为主线，重点培养掌握智能机器人技术与人工智能2.0深度融合的关键技术人才。以项目制的新模式开展多学科复合交叉专业学位研究生培养，面向机器人、高端装备、智能制造、互联网+、人工智能等现代新兴产业，培养智能机器人设计、控制、规划、编程、仿真、传感、检测、运维等方面的应用型、复合型的高层次的机械、电气、控制、计算机、信息工程领域的研发创新、工程技术与管理人才。
构建起“产学研教”深度融合的人才协同培育与科研实践平台，以浙江大学机器人研究院为纽带，联合之江实验室、浙江省机器人与智能装备重点实验室、中国（浙江）机器人及智能装备制造业创新中心、浙江智能机器人研究院、杭州新松机器人自动化有限公司、余姚市机器人研究中心等高能级机器人研究平台和龙头企业，通过共建研发实验室、共建专业课程、共建师资队伍、共同推进技术创新等方式进一步加强与行业、企业的紧密合作，形成人才共育、过程共管、成果共享、责任共担的校企合作办学体制。
三、项目培养特色
1. 课程培养：专业课程体现机器人、人工智能、智能制造、工业互联网等交叉，每门专业课程邀请至少一位行(企)业专家参与共建；重视智能机器人技术前沿专题（技术前沿类）、智能制智能机器人典型工程应用实例（案例教学）、智能机器人技术综合实践（实践实验类）等三类课程。
2. 项目实践：课程学习完成后，每位研究生将进入浙江大学机器人研究院/余姚市机器人研究中心、高能级机器人研究科研院所或合作企业进行为期六个月以上的专业实践训练，开展高水平的智能机器人与智能装备关键技术和工程化技术研究，联合攻关工业/服务/特种机器人、智能终端与高端装备相关项目。由企业导师和校内导师共同指导完成专业实践训练，并得到企业认可，方可完成专业实践训练环节，提升研究生的综合科研创新、技术研发和工程实践能力。
3. 企业实习：半年。可由导师指派到合作企业，也可由学生自主落实实习单位。
四、项目合作企业简介
立足工程类专业学位卓越人才培养目标，通过与行业内知名企业和龙头企业共建研发实验室、共建实训基地、校企项目合作、校企联合培养等方式，构建多方位、全过程的校企深度合作人才培养模式。
目前开展合作的单位和企业包括：之江实验室、北航杭州创新研究院、中科院宁波材料所（浙江省机器人与智能装备重点实验室）、中国（浙江）机器人及智能装备制造业创新中心、余姚市机器人研究中心、浙江智能机器人研究院、杭州新松机器人自动化有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、杭州景业智能科技有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、浙江双环传动机械股份有限公司、浙江浙能数字科技有限公司、浙江云联智能制造研究院有限公司、宁波江丰生物信息技术有限公司、宁波中亿自动化装备有限公司、余姚市永创电磁阀有限公司等。
五、项目研究方向及导师团队简介
研究方向一：工业机器人及集成应用
研究方向二：服务机器人
研究方向三：特种机器人
研究方向四：移动机器人
研究方向五：无人机
研究方向六：人工智能
研究方向七：机器视觉与图像处理
导师团队：浙江大学机械工程学院、电气工程学院、控制科学与工程学院、海洋学院、信息与电子工程学院导师和产业界高级专家组成。
六、项目招生人数及说明
新工科、新实践！本项目欢迎机械工程、控制工程、电气工程、新一代电子信息技术等专业同学报考！
本项目学生住宿：在学院本部住宿资源有盈余的情况下，第一学年可以申请由学院协助安排住宿，住宿收费按学校统一标准执行；第二学年起在研究院所在地安排住宿(浙江省余姚市)，住宿收费按住宿所在地相关标准或相关合同执行。
本项目为每位研究生提供每月3000元研究津贴（二年级到研究院后开始发放），2人60平米一套拎包入住的公寓（免费）。
本项目招收全日制专业学位研究生2024年计划如下，最终按研究生院下达为准。
专业类别
专业类别代码
领域名称
领域代码
招生方向名称
招生计划
电子信息
0854
控制工程
085406
控制工程（机器人研究院智能机器人技术与工程项目）
4
电子信息
0854
新一代电子信息技术
085401
新一代电子信息技术（机器人研究院智能机器人技术与工程项目）
2
机械
0855
机械工程
085501
机械工程（机器人研究院智能机器人技术与工程项目）
6
能源动力
0858
电气工程
085801
电气工程（机器人研究院智能机器人技术与工程项目）
3
咨询方式：gcsxyzs@zju.edu.cn 0571-88281621
机器人研究院 ：zzzhengzhen@zju.edu.cn 0574-62550815
浙江大学机器人研究院简介
浙江大学机器人研究院是浙江大学与余姚市政府于2017年合作共建的综合性、应用型校设研究机构，是推动余姚产业优化升级的重要科创平台。余姚市给研究院提供了充足的建设运行经费和科研经费，也向研究院提出了大量的技术需求。截止2022年6月，研究院引进孵化企业35家，服务企业7000家次以上。自2008年开始招收和联合培养全日制硕士研究生以来，截止2022年6月，研究院已联合学校相关学院累计培养硕士研究生215名，涉及机械工程、电气工程、控制工程、计算机技术、动力工程等多个专业。经过多年的探索与实践，研究院坚持以智能机器人技术研发与工程创新能力为核心，围绕机器人与智能装备领域，以推动创新创业为目标，以产学研紧密合作为特色，以用人机制改革和人才培养模式创新为动力，汇聚一流专家，培养一流专业人才，培育相关新兴产业念，研究生培养工作不断走向成熟、形成特色。
研究院拥有雄厚的研究基础，同时拥有一支高水平研究领导团队，由中国工程院院士谭建荣担任名誉院长，由浙江大学党委副书记朱世强担任院长，由中国工程院院士杨华勇担任学术委员会主任，由国家教学名师陆国栋担任常务副院长。建有关键共性技术实验室5个，中试基地6个，产业化基地4个，加工中心2个，拥有包括3名院士、3名国家高层次人才，1 名外籍教授在内的30多位导师队伍。目前研究院在读研究生80多位，其中绝大多数研究生已承担相关研究团队的研究工作，成为研究院的新生力量。建有省市级创新平台15个；实现科技转移转化35余项；以研究院为核心的机器人与智能装备行业的创新创业生态体已显雏形。
浙江大学机器人研究院
浙江大学工程师学院
2023.06