nao机器人刷机记录
opencvforpython的轮廓（1）dafydd_成:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/project/fish/fish_test.py",line50,incv.drawContours(src,contours,-1,(0,255,0),1)cv2.error:C:projectsopencv-pythonopencvmodulesimgprocsrcdrawing.cpp:2506:error:(-215)npoints>0infunctioncv::drawContours我一直这样报错。怎么办呢，博主
fanuc机器人刷机教程
第一章安全注意事项;第一章安全注意事项;第一章安全注意事项;三安全操作规程1)示教和手动机器人:1.请不要带手套操作示教盘和操作盘.2.在点动操作机器人时要采用较低的倍率以增加对机器人的控制机会.3.在按下示教盘上的的点动键之前要考虑到机器人的运动趋热势.4.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉.5.机器人周围区域必须清洁,无油,水及杂质等.2)生产运行1.在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务.2.须知道所有会左右机器人移动的开关,传感器和控制信号的位置和状态.3.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急下按这些按钮.4.永远不要认为机器人没有移动其它程序就已经完成.因为这时机器人很有可能待让它继续移动的输入信号.;第二章机器人单元;第二章机器人单元;3、FANUC机器人的型号：常规型号：型号轴数手部负重(kg)LRMATE100iB/200IB5/65/5ARCMATE100iB/M-6iB66/6ARCMATE120iB/M-6IB5/65/5R-2000la/m-710AW5/65/5
;4、机器人的主要参数1)手部负重2)运动轴数3)2.3轴负重4)运动范围(L)5)安装方式(T)6)重复定位精度7)最大运动速度5、机器人的编程方式在线编程：在现场使用示教盒编程离线编程：在PC上安装FANUC的编程软件可以实现离线编程;6、FANUC机器人的安装环境
1)环境温度0—45摄氏度2)环境湿度：普通：75%RH短时间：85%(一个月之内)3)振动：=0.5G(4.9M/S2)7)FANUC机器人的特色功能
1)Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器，各种场合均使用2)Softfloat软浮动功能用于机床工件的安装和取出，有弹性的机械手3)RemoteTCP;第二章机器人单元;二、系统软件1)FANUC机器人软件系统|:1.HandlingTool用于搬运2.ArcTool用于弧焊3.SpotTool用于点焊4.SealingTool用于布胶5.PaintTool用于油漆6.LaserTool用于激光焊接和切割;第二章机器人单元;第二章机器人单元;第二章机器人单元;一体化(标准);2)FANUC机器人硬件系统:3)机器人系统的构成：;2)FANUC机器人硬件系统:3)机器人的控制硬件(主电柜)：;1.TP的作用:移动机器人编写机器人程序试运行程序生产运行查看机器人状态(I/O设置，位置信息等)手动运行;第二章机器人单元;单色TPLED指示灯;第二章机器人单元;LED指示灯;3)TP操作键介绍;菜单键;菜单键;菜单键;屏幕菜单介绍;功能菜单介绍;第二章机器人单元;MODESEITCH(机器人电柜)为T1/T2;通过【COORD】选择合适的坐标：;POSITION屏幕以关节角度或者直角坐标系值显示位置信息。随着机器人运动，屏幕上的位置信息不断的动态更新。屏幕上的位置信息只是用来显示的。不能更改(只能查看当前的位置信息);模式开关;第三章零点复归(MASTERING);第三章零点复归(MASTERING);第三章零点复归(MASTERING);消除SRVO-062报警;消除SRVO-075报警;消除SRVO-075报警;消除SRVO-075报警;消除SRVO-075报警;消除SRVO-075报警;消除SRVO-075报警;第四章坐标系设置(FRAMES);1、坐标系的分类2、设置工具坐标系3、设置用户坐标系4、设置点动坐标系;一、坐标系的分类：;一、设置工具坐标系：;坐标设置法进入界面步骤：;第四章坐标系设置(FRAMES);三点法工具坐标设置步骤：;3、记录接近点3：A、移动光标到接近点3B、把示教坐标换成关节坐标(