智能机器人论文
智能机器人的发展与应用前景
摘要
本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
关键词:智能机器人感官仿生人工智能
1.引言
人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能;
②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。
2.智能机器人的感官系统
2.1触觉传感器
英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如:Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列;由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。
2.2视觉传感
在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:①隔开物体的二维视觉:双态成像;②隔开物体的二维视觉:灰度标成像;③触觉或叠加物体的二维视觉;④二维观察;⑤二维线跟踪;⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:①从一维物体中提取三维信息;②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大
上一页下一页人工智能与智能还不是一回事
人工智能与智能不是一回事，两者虽有一部分重合交叉，但相差甚远，人工智能主要是作为工具替人类解决特定问题（如下棋、写作、辅助分析等），而智能则不仅是解决问题的能力，更重要的是发现问题的能力（当然，针对许多特定具体的领域，许多人既没有发现问题的能力，同时也没有解决问题的能力，但ta也有智能）。但很多人常常有意无意地把人工智能当成了智能。
人工智能是指通过计算机程序模拟人类智能的一种技术。它涉及使用算法和数据来使计算机系统能够自动执行复杂任务，具备某种程度的感知、理解、学习和决策能力。智能是指生物体（如人类）所具备的认知能力，包括感知、理解、学习、推理、解决问题等多个方面。
人工智能是由人类设计和开发的技术。它是计算机科学的一个分支，通过编写代码和算法来实现智能化功能，其能力范围可以根据任务和训练进行定制。它可以在特定领域内表现出色，但在其他领域可能相对较弱。人工智能可以通过机器学习和深度学习等技术从大量数据中提取模式和规律，并进行自我优化和改进，目前还没有达到意识和主观性的能力，它是基于算法和程序运行的。
智能则是自然界生物体进化发展的产物，是人类大脑的一种能力。智能则是一种广泛的认知能力，包括多个方面，如知识的获取、处理和应用，以及对环境的适应和学习能力。智能体则通过感知和经验积累来学习，并能通过推理和归纳进行知识的扩展和应用，具备的主观体验和意识状态。
总而言之，人工智能是一种由人类开发的技术，通过模拟人类智能的某些方面来实现特定任务。智能则是一种更广泛的认知能力，是生物体所具备的，涵盖了多个方面，包括感知、理解、学习、推理和问题解决等。虽然人工智能在某些任务上取得了很大的成功，但与人类智能相比，仍然存在明显的差距。把人工智能看作智能的好处是容易引起社会的高度关注和人们的兴奋期待，在一些领域能够加速促进进步，甚至可以“拔苗助长”、“虹吸效应”，但人工智能看作智能的坏处则是往往会出现下面这种现象，而且会周期性的出现。
ChatGPT访问量或现负增长市场担忧“人工智能泡沫”央视财经中国青年网 2023-07-0314:05:02
网站流量监测服务商Similarweb的数据显示，今年以来，ChatGPT访问量1月份的环比增长率为131.6%，此后逐月下降。5月时，这个数字已经跌至2.8%，预计6月将会出现环比负增长的情况。
不仅是ChatGPT，市面上的主流人工智能聊天机器人网站，流量与订阅用户数量都出现了增长停滞，甚至是下降的趋势。有媒体指出，基于大语言模型开发出的ChatGPT这类人工智能技术，最初的研发逻辑是“越大越好”——模型的参数大，训练投喂的数据多。而眼下，这也成为制约这项技术升级的最大瓶颈。ChatGPT-3的参数量为1750亿个，到GPT-4时，这一数字上升至约1万亿个，这导致开发成本迅速攀升，从ChatGPT-3时的约460万美元飙升至GPT-4时的1亿美元。有人工智能技术研究机构预计，每6至10个月的时间，一个先进大语言模型运算所需要的算力就要翻一倍，这意味着硬件投入的大幅增加。此外，还有专家指出，最快在2026年，训练大模型所需的优质数据和内容可能就将消耗殆尽。
除此之外，人工智能技术的安全应用和监管问题也都亟待解决。而这些方面的不确定性，也让投资者有更多理由对人工智能投资保持警惕。而资本市场方面，今年“人工智能大繁荣”可能将转变成“人工智能大泡沫”的担忧也日渐加剧。今年年初以来，美国股市龙头科技股平均涨幅超过50%，远超标普500指数其他成分股涨幅。美国经济学家大卫·罗森伯格近日表示，现在的人工智能投资热潮让人想起21世纪初的互联网泡沫，目前标普500指数中科技股的权重高达27%，与互联网泡沫危机爆发前的水平一致。有华尔街业内人士警告，包括很多人工智能概念股在内，美股科技巨头的估值已经过高，其潜在的下跌风险值得警惕。
美国某投资咨询公司首席投资策略师兰斯·罗伯茨：美股科技巨头的估值确实非常高了，估值可以告诉你很多关于未来十年回报的信息。但现在没有人关心估值，关心的只有现在是否可以赚钱，因为我们已经把市场变成了“赌场”。
人工智能论文2000字范文（精选8篇）
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。本文精选了8篇最新"人工智能论文范文",以供大家参考和研究。
人工智能论文2000字范文一：浅谈人工智能与机器人的发展
摘要：随着社会经济的飞速发展，在当今信息时代，人工智能与机器人已经属于前沿研究领域。在大部分人的意识中，对机器人是有一定概念的。但是这种概念，更多的是通过科幻小说的描写和人们的想象得到的。在现实发展过程中，虽然也有机器人的身影，但是版本都太低，仅停留在表面，智能效果并不好，在发展阶段还处于突破阶段，人工智能也同样如此。人工智能与机器人发展这两者是相辅相成的，目前对机器人研究要发展，其突破方向就是培养高智商的机器人。该文从人工智能发展史、人工智能在发展中所遇到的困境以及人工智能在机器人领域中的发展三个方面来做具体阐述，为以后相关行业人员，提供参考订阅。 关键词：人工智能；机器人；自动化；发展趋势 人工智能与机器人都同属于计算机的分支，是从20世纪中叶兴起来的。从定义上来讲，理解起来还算简单，但是对工智能与机器人比较难定义。虽然大家都清楚这两者的意义，然而，如果是比较统一的文字定义，网络上或者是相关书籍上是无法查阅到明确定义的。在对人工智能和机器人的研究过程当中，其涉及学科多，以至于这两者的发展慢慢已经渗透到高中生的学习领域。在很多时候，包括笔者在内的很多人，都会把人工智能和机器人的定义搞混，单纯觉得两者说的是同一个东西。但实际上人工智能比机器人更加复杂。人工智能是通过计算机应用，对人大脑的思维和智能进行模仿；而机器人则是应用某些技术，造出与人的行为较为相似的机器做的人，模仿人类行为。对于高中生而言，不仅需要详细深入了解这两者的定义和区别，更需要从古至今了解这两者的发展以及现状，为将来的研究提供理论合基础，时刻准备着为祖国科技做出贡献。 1人工智能发展史 说起人工智能，发源时间是从20世纪中叶开始。在1956年的达特茅斯学院会议上"人工智能"这个词正式出现在世界上，科学家也是从这个时候开始真正踏上智能研究的道路。通过科学家的研究，10年的时间，人工智能迎来第一次发展高潮，计算机被应用于社会的各个领域。也是通过这个现象，在数学方面、自然语言方面领域的应用给了很多科学家希望，因此，各大项目都逐渐建立起来。 因为内基梅隆大学为数字设备公司设计了一套名为XCON的"专家系统"的系统，处于冰冻期的人工智能迎来第二次发展高潮，这套专家系统主要用于商业模式，通过利用人工智能，建立了具备完善专业知识和经验的计算机智能系统。但是，好景不常在，没过多久又处于冰封状态了。 在1987年，专家系统并没有发展得那么好，在苹果和IBM公司生产的台式机性能都超过了Symbolics等厂商生产的通用计算机后，专家系统光辉不在，开始走下坡路。尽管如此，人工智能的研究始终在继续。于1997年，IBM公司所生产的深蓝打败了国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫；在2009年，螺丝联邦理工学院发起又一计划"蓝脑计划",生产已经成功模拟了部分鼠脑；在今年，大家都关注的谷歌AlphaGO战胜韩国李世乭。这3个案例的成功，都展现出了人工智能方面的研究成果，其研究成果也跟随时间的推移在不断刷新。社会经济在发展，人们在智能科学技术上投入的资金和技术还有精力也越来越多，这一方面的发展只是时间问题。 2人工智能的发展困境 2.1人工智能的发展现状 目前，人工智能处于飞速发展的阶段，很多人工智能公司如雨后春笋般相继现世。在公司成立之后，相继被国际比较大型的IT企业收购，处在网络行业竞争激烈的时期，谁都在争夺行业的有利地位。在人工智能的发展进程中，当然，随着人工智能也兴起了很多新兴行业，象自然语言处理、智能机器人、虚拟私人助理、手势控制等。根据网络上相关报道以及部门统计，人工智能行业已经成为21世纪世界各国争相投资和创业的重要选择。据统计，在人工智能行业，全世界的投资金额接近50亿美元。虽然我国人工智能方面的研究相对于欧洲发达国家比较晚，但是随着社会经济的发展人工智能的发展速度较快。 2.2人工智能的发展困境 就目前所有研究资料显示，人工智能的研究困境主要体现在2个方面，分别是计算机博弈和机器翻译，而博弈说白了是竞争。计算机博弈分为多种多样，最为简单的博弈应该是只要操作就可以的，象联机作战游戏。但是实际上来说计算机的博弈主要体现在对技术的操作、应对措施以及智能模仿等方面。人与人之间的竞争涉及方方面面，主要都集中在脑力和体力2个方面，而计算机技术，它是无法根据人的思维和智能去演算出机器博弈的，而这个点就是计算机技术研究所面临的困境。而具体要解决这一世界性的难题，就必须加强人们对技术方面知识的研究，熟悉生物神经学科，不断加强对知识性学科的学习。 机器翻译很多人都会使用。如果某段话不会翻译，就打开某个软件，笔者平常会用几个软件综合一下，把你需要翻译的中文打在输入框内，然后在输入结束后按翻译按键，下框就会自动弹出所对应的英文句子，但是这是非常简单的翻译，而且个人觉得非常不准确，很多语法都无法把握，偏重于中式翻译。而在翻译过程中，实际起作用的还是程序，严格来说，并没有实现自动化翻译。笔者认为，最主要的还是要通过计算机对人类思维的了解和使用语言习惯和知识点进行比较深入地分析，才能够真正完成机器的自动化翻译。 目前来看，人工智能在计算机博弈和机器翻译出现障碍，在世界范围内，机器翻译还是比较广泛运用的，且具有良好的发展前景。 3人工智能在机器人领域中的发展 在现实生活当中，人们的认知方式和生活方式因为人工智能发生了改变。科学家们对于人工智能和计算机的完美结合给予高度重视，大家都把人工智能机器人作为研究的重要领域，而所谓的人工智能机器人，就是可以对人类行为和思维进行模仿，并且相似的机器人。但是就目前的研究状况而言，常常可以看见机器人搬运其物块或是移开物块等，机器人所做的只是在模仿人的行为。对于这些简单的行为机器人的制造并不难，但是难就难在无法将机器人赋予人的思维和智能，就像无法制造出能够与国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫对赛的智能机器人。人工智能运用在机器人当中主要表现在2个方面，第一是人工智能系统集成，第二则是多元信息采集。这样做的目的是，将计算机和系统综合起来，使利用率更高。需要认识到的是，单一的系统是无法让计算机得到发展和完善的，计算机必须满足同时拥有多个系统，才能对突发情况进行应对和解决，进而具备了"思维".对于机器人来说，多元信息采集是极其重要的。通过对IT系统的使用，将知识进行系统整理，从而得到更加广泛的知识，这样一来，机器人的智能就会得到提高。 结语 综合上述说法，我们可以看出，人工智能的发展还是比较曲折的，从20世纪中叶到现在，经历了3次高潮，也经历多次冰封时期，几经沉浮终于在世界的发展过程中占有极其重要的地位，且在未来的发展中也将会继续受到重视。尽管如此，我国人工智能的发展相对于欧洲发达国家而言，还是比较落后的。人工智能机器人的发展是一个国家技术经济发展的重要标志，对今后社会经济的发展和中国在全球的地位也具有非常重要的意义。 因此，对于智能机器人的发展，我国应该给予高度重视。中国应当明确发展目标、认清国际形势；培养相关技术人才，有效地运用人工智能技术，缩小中国与世界人工智能方面的水平差异。希望通过国家和科学技术人才的支持和努力，能让我国智能机器人的发展进入一个新台阶，发展达到新高度，在未来的发展过程中起到重要的作用。 参考文献 [1]孙静，张帆，王国庆，等。物联网时代人工智能机器人的发展趋势探讨[J].科技经济导刊，2017（31）：12-13. #p#分页标题#e#人工智能论文2000字范文二：人工智能技术在新冠病毒肺炎疫情防控中的应用
摘要：归纳了人工智能技术在新型冠状病毒肺炎疫情防控工作中的应用情况，分别从医疗辅助机器人、大数据分析、云平台、远程医疗、智能检测5个方面进行分析，阐明人工智能在疫情防控中的优势，剖析人工智能在医疗领域的发展前景，为今后人工智能在医疗领域的广泛应用提供参考。 关键词：新型冠状病毒肺炎；人工智能；大数据；机器人；云平台；远程医疗；智能检测 2019年12月，新型冠状病毒肺炎病例在武汉出现，2020年1月20日，国家卫生健康委员会将新型冠状病毒肺炎纳入《中华人民共和国传染病防治法》规定的乙类传染病，并采取甲类传染病的预防、控制措施[1,2].截至2020年2月12日24:00,全国新型冠状病毒肺炎确诊病例52526例，死亡1367例[3].面对疫情全面暴发的严峻形势，医疗防护物资紧缺，医护人员高强度负荷，疫苗和新药亟待研发，公众居家恐慌，疫区优质医疗资源匮乏等，人工智能（artificialintelligence,AI）利用虚拟现实技术，在疫情防控的关键作用逐渐显现，如机器人配送物资，5G网络查房问诊，大数据助力新药研发，远程医疗会诊，智能筛查疑似病例，云平台办公和在线学习。本研究对人工智能技术在此次疫情中的实际应用进行综述，旨在凸显人工智能在疫情防控中的优势，为今后人工智能在医学领域的广泛应用提供参考。 1概述 人工智能是计算机科学的一个分支，由计算机科学、信息学、语言学、控制论、心理学、语言学等多学科相互融合发展起来的，旨在对人的思维、学习、知识储存过程进行模拟和系统应用[4].人工智能技术企图通过挖掘智能的实质，生产出新的类似人脑且能做出快速反应的机器，涵盖算法、芯片、软硬件平台和应用[5].人工智能的核心是算法，基础是数据及计算能力，该领域的主要研究包括自然语言、机器学习、图像识别技术、语言识别技术、神经网络学习等[6,7].随着人工智能技术的逐渐成熟，开展智慧医疗成为医疗领域的热点，也是今后发展和优化医疗服务的趋势[8].目前，该技术在我国医疗健康领域的应用才刚刚起步，并未广泛投入使用，此次新型冠状病毒肺炎疫情的防控，给人工智能技术的开拓应用提供了一个实战平台，让我们看到了人工智能技术在医疗领域的巨大潜力和重大价值。 2人工智能技术在新型冠状病毒肺炎疫情防控中的应用 2.1医疗辅助机器人 医疗辅助机器人的开发应用一直是人工智能在医疗领域应用中备受关注的一大领域[9].广东省人民医院在抗击新型冠状病毒肺炎疫情防控工作中引进了2名机器人"新员工",主要承担送药、送餐、回收被服和医疗垃圾、实时影像监控病区动态等工作；它们集成先进的无人驾驶技术，可自主识别地图和工作环境，自主避开障碍物，实现点对点的物资配送，每台机器人相当于3名配送员，减少了医务人员进入隔离区的频次，在提高配送效率的同时降低了临床工作人员交叉感染的风险。火神山医院投入使用了一批医疗服务机器人--"豹小弟",它们分工明确，承担着红外测温、发热问诊、引领病人、初步诊疗、化验单递送、药品运输等工作，代替了医护过程中简单重复且耗力的工作，在减轻医护人员工作量的同时，减少了医护人员在诊疗过程中交叉感染的机会。这次疫情中投入使用的不止是医疗机器人，还有物流机器人，京东物流的智能配送机器人、苏宁的无人智慧物流仓在武汉市医疗物资的打包、分拣、配送中发挥了高效的作用。#p#分页标题#e# 2.2大数据分析 我国经历了严重急性呼吸综合征（SARS）、甲型H5N1禽流感、甲型H1N1流感疫情等突发公共卫生事件，此次新型冠状病毒肺炎疫情的防控工作虽然挑战艰巨，但比以往任何一次疫情所能调动的科技资源的水平都高，大数据技术的应用为新型冠状病毒肺炎疫情的防控工作提供了数据支撑，利于国家疫情防控工作制定精准、有效的决策，实时识别和监控高危人群，避免了疫情的进一步扩散。另一方面，疫情数据的实时动态更新和公开发布，避免了谣言及公众因不了解实情相互猜疑引起的恐慌。面对节后复工这一节点的来临，各省市政府机构都在积极利用大数据技术，精准掌握各疫区人员的流动动态，定向指导各类人群的风险识别，合理安排居家隔离及至医院就诊。此外，大量的数据分析也为此次新型冠状病毒肺炎新药和疫苗的研发提供了数据支持，利用人工智能的超大计算力，为大规模文献筛选、病毒基因测序、蛋白筛选等研发工作节省了研发时间。医疗卫生及互联网领域专家表示，利用互联网大数据对重大公共卫生突发事件进行群防群控，是未来疫情防控的关键手段和重要支撑。 2.3远程医疗 远程医疗以远程信息（包括影像、图片、文字、音视频）的传送和交流为主，从"互联网+"的概念来看不算新技术，但由于医疗体制和技术本身的限制，在医疗领域并未广泛应用[10].此次疫情下远程医疗系统的应用让我们看到了它不可估量的价值。面对新型冠状病毒肺炎疫情的不断蔓延，被隔离的病人陷入了极度的恐慌和焦虑情绪，将远程医疗系统引入病区，展现出不可估量的应用价值。（1）宽慰病人：隔离病人需要的更多是被安慰和关心，医生通过远程医疗设备进行远程查房，除了了解病人病情，更多的是同病人交流，给予适当人文关怀，减轻病人的恐慌和抵触情绪。（2）缓解物资紧缺：远程诊疗可以减少医务人员同病人的直接接触，减少防护用品的使用，缓解防护物资的紧缺。（3）远程会诊：基于5G网络，疫区的新型冠状病毒肺炎急重症病人通过远程医疗向其他省市临床医疗中心寻求帮助，获取了远程诊疗意见，实现了优质医疗资源的互通。由此可见，远程医疗的有序开展有利于优化隔离病房的病人管理，安抚隔离病人的紧张情绪，促进优质医疗资源下基层，更好地普及医学知识，进行专业的心理疏导，从而缓解公众的紧张情绪。 2.4人工智能检测 此次疫情防控期间，人工智能测温仪也因地制宜，投入使用。它通过温感摄像头、人脸识别、热成像体温检测系统，能够在2m内快速采集体温，并将身份信息和体温匹配形成数据表，一旦识别出疑似发热者，系统便会自动报警，帮助工作人员及时、准确锁定发热人员。人工智能测温仪可以在1min内实现200~300人同时通过单行道进行快速体温检测，同时升级了人脸识别系统，即使被检测者佩戴口罩，也能实现快速筛查。目前已在部分医院、火车站、机场等人群密集场所投入使用，具有高效、安全、可靠等特点，能够节省人力，减少体温监测人员的感染风险，满足了疫情防控的需要。此外，一些辅助诊断的智能评价体系也正式上线，如上海公共卫生临床中心应用的新型冠状病毒肺炎智能评价系统，从新型冠状病毒肺炎病人CT影像中提取智能参数，可对肺炎严重程度进行自动量化评估，为医生评估CT影像提供参考。 2.5云平台 当前疫情形势严峻，减少外出、避免人员聚集是对疫情传播最有效的遏制，在疫情防控的总体部署下，出现了新的办公和学习模式，众多企业在节后复工时采取远程办公模式，单位通过云平台组织网络会议，员工通过云平台进行居家办公；此外，教育部也连续下发通知，要求延期开学并开展网上教学，老师和学生通过线上教学、云课堂实现师生间的在线学习和交流。 3启示 此次新型冠状病毒肺炎的确诊人数已经超过了SARS,而且新型冠状病毒肺炎的潜伏期较长，传播力也较SARS强，但值得庆幸的是，我国现在的科学技术水平已远超SARS时期，可以调动更广阔、更先进的科技资源和技术力量。人工智能技术的应用在抗击新型冠状病毒肺炎疫情中发挥了积极作用，它不再只是停留在人们概念里的高新技术，从医疗辅助机器人、大数据分析、云计算、远程医疗、智能检测的设想到变为一个个切实可行的案例，人工智能彰显了它在医疗领域广阔的应用前景。随着人口老龄化的出现和慢性病病人数量的逐年上升，公众对医疗健康的需求不断增加，人工智能在临床的应用能够解放人力、提高效率，让有限的医疗资源发挥最大的价值。 参考文献 [1]国家卫生健康委员会。中华人民共和国国家卫生健康委员会公告（2020年第1号）[EB/OL].[2020-02-07]. [2]国务院应对新型冠状病毒感染的肺炎疫情联防联控机制。关于印发近期防控新型冠状病毒感染的肺炎工作方案的通知[EB/OL].[2020-02-10]. [3]国家卫生健康委员会。新型冠状病毒肺炎疫情防控工作疫情通报[EB/OL].[2020-02-13]. [4]贺倩。人工智能技术发展研究[J].现代电信科技，2016,46（2）：18-21. [5]孔祥溢，王任直。人工智能及在医疗领域的应用[J].医学信息学杂志，2016,37（11）：2-5. [6]HAMETP,TREMBLAYJ.Artificialintelligenceinmedicine[J].Metabolism,2017,69:36-40.TAGS：人工智能人工智能技术人工智能论文