送餐机器人的“前世今生”
送餐机器人明显优势体现
服务员工作虽然简单，但是工作环境既要看人脸色，又要忍受收拾客人用过的餐具。所以服务员难招是餐饮业最头疼的问题。
送餐机器人不仅没有痛苦感，而且还不会产生情绪。“没有情绪”还不是餐厅机器人如此受欢迎的原因，更大的亮点在于，一台送餐机器人的售价已经接近一个员工一年的工资。
不过，如果只谈“钱”的话，送餐机器人的优势还不足以非常明显，送餐机器人还能带来的巨大的剩余价值。机器人在我们身边出现还是一件新鲜事儿，如果你住的城市里有一家餐厅用到了送餐机器人，是不是可以吸引很多人的目光，然后这些人就会怀着好奇心，去他们的餐厅看看机器人到底是怎样送餐的。那么，往后餐厅的营业额一定呈直线式向上猛涨。
机器人这个新名词，不仅成为了餐厅的“吸睛利器”，而且餐厅可以能够借助新事物出现，得到巨大的经济回报。
现阶段送餐机器人能做哪些工作？
送餐机器人完整的送餐流程：当客人点完餐，由人将菜品放到机器人的托盘上，并输入所属桌次信息。然后机器人走到相应位置，语音提示顾客将菜取走。当菜品取走后，机器人就会用语音提示顾客触碰返回按钮，完成一次送餐。
送餐机器人的语音输出功能，不仅能够提示顾客取餐，而且可以介绍菜品。顾客还能使用智能手机对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。
同时机器人应该具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。
送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，这是集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值，所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合。返回搜狐，查看更多
送餐机器人原理
随着科技发展水平的提高，服务机器人有了更快的发展，并开始广泛应用餐饮、酒店、商场等商业领域。服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的重要突破口。
送餐机器人属于服务机器人中的一个细分领域，技术集成的特性需要多方面的共同发展。服务机器人是多种技术的融合和体现,下面由柳州市力万科技有限公司带大家一起来了解送餐机器人的六大核心技术：
一、自主移动技术
送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题;SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。
二、环境感知技术
送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。
三、语音识别技术
语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的最终目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。
四、底盘技术
送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个独立的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。
五、智能芯片技术
智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。操作系统方面，目前主要以ROS和安卓系统为主。
六、多机调度技术
当送菜的、端盘子的，迎宾的，有导轨的，无轨导轨的多个送餐机器人一起服务的时候，就需要用到多机调度技术让各个送餐机器人之间的协同统一，统一在关键点，比如统一点工作，统一点后来回来充电完成工作，这是送餐机器人中的一个关键应用。