央视春晚又见机器人跳舞，还是站 C 位，究竟是何方神圣
PingWest品玩获知，这些机器人名字叫Walker，是深圳企业优必选自主研发的产品，刚刚在2019年的CES上正式亮相，并且入围了展会大奖theBestofCES2019（2019年国际消费类电子产品展览会最佳产品奖）名单。
当时，它在展会现场演示了开关门、拎东西、端茶倒水、控制智能家居设备等技能。像春晚这样六个Walker一起表演集体舞蹈，还是首次。
开冰箱门
拿可乐
拎包
台上一分钟，台下十年功
“2018年11月初的时候，我们就开始跟导演组接触。正式收到春晚邀约，差不多是12月。”优必选春晚项目现场负责人李超告诉PingWest品玩。确定上春晚后，优必选“几乎调动了公司所有部门来配合和支持，直接或间接动用超过100人”。
首先要解决的是表演形式问题。“我们准备了多种不同的表演形式，包括Walker表演弹钢琴、跳国标双人舞等。”李超表示，“最终确定6台Walker与真人集体表演舞蹈的形式，并且采用Popping（震感舞）融合现代舞的舞种。”
Popping是街舞的一种，有模仿机器人的元素，通过肩膀、胸部、手臂、腿部的肌肉震动来产生效果，而现代舞是可以表达思考过程的舞蹈形式。“我们希望通过这种形式去体现机器人的智能感。”优必选负责此次春晚机器人舞蹈编排的Walker产品经理施秋鸿告诉PingWest品玩。
确定表演形式后，优必选接着要解决机器人数量的问题，春晚项目Walker产品负责人谢铮说：“我们本来只计划制作3台Walker，现在要6台。幸好因为是全自主研发，再加上深圳及周边地区完善的智能硬件供应链，得以加班加点多生产出了3台Walker，还预留了2台备用。”
原先的研发进程也因此被迫加快。PingWest品玩得知，春晚所需部分功能是优必选2019年的研发计划，比如多台机器人同步进行控制，以及机器人手臂和腿部的协调控制，“半年以后的工作提前压缩到一两个月时间完成”。
让机器人在舞台上实现人类舞蹈效果，并不是一件容易的事。“春晚上Walker所展示的舞蹈效果，涉及好几项关键技术，包括伺服舵机、运动控制和步态算法、导航等。”春晚项目Walker技术负责人刘益彰解释道，“此外，多台机器人同时跳舞还会涉及到通信方面的改造。”
想要让人形机器人能走能跳，伺服舵机是一个无法绕过的问题。伺服舵机对于人形机器人而言就如同人体的关节，协调着机器人的一举一动。
2008年起，优必选就开始研发伺服舵机，于2012年取得重大突破，并在2018年全新研发了大力矩伺服舵机。Walker身体里有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元，速度可以达到60r/min（60转/分钟）。
伺服舵机为Walker做出类人类舞蹈效果打下了基础，但这还不够。如果没有匹配的运动控制和步态算法，就像一个人身体很健壮，但不会打篮球、踢足球，更不会跳舞。
“得益于不断改进的控制算法，Walker现在遇到地面上有一些小的凸起，都可以很好适应。有外力推动时，Walker也能通过柔顺控制调整自己的本体位置和姿态，从而可以保持自身平衡。”刘益彰表示，“这些技术都能保证Walker在春晚舞台上稳定、灵活地表演。”
如果说伺服舵机和运动控制让Walker能走会跳，那U-SLAM（立体导航避障系统）就是让Walker会看路避障。SLAM（同步定位和地图构建）技术被称作机器人的小脑，而U-SLAM是优必选的自主研发的系统。
这是一种基于视觉SLAM的定位导航方案，无需在环境中使用标记物辅助定位，从而提高了对运动物体的抗干扰能力。“在摄像头受到噪声、模糊、雾、低分辨率等极端因素影响下，Walker依然可以成功定位”。
“由于春晚现场舞台考虑晚会效果是固定的，所以我们可以根据现场环境去做一些特殊的工作，来保证机器人更加稳定的定位和导航。”SLAM技术工程师刘志超说。
此外，春晚项目还是Walker第一次面临多台同步表演的挑战。“导演对机器人的动作和音乐的卡点非常严格，并且现场有各种各样的通信信号干扰，对通信要求非常高。”春晚项目电子通讯负责人丁海明对PingWest品玩表示。
针对现场的需求和环境，优必选在多个方面做了优化。丁海明介绍道，系统方面，采用了频点选择灵活、抗干扰能力强的、中长距离的无线调制解调技术方案；硬件方面，采用方向性强的发射天线，以及高功率高性能发射模块，以提高机器人片区的接收信噪比；同步软件设计方面，采用适用于无线电传输的、鲁棒性较强的多次同步算法。
四年三上春晚，优必选做对了什么？
事实上，2019年并不是优必选机器人第一次登上春晚舞台。
（优必选四年三上春晚回顾视频）
2016年春节联欢晚会广州分会场，540台优必选Alpha1S为孙楠伴舞，合作表演了一曲《冲向巅峰》，向普罗大众普及了“人形智能机器人”这个概念。
540台Alpha机器人亮相央视2016年春晚
2018年春节联欢晚会主会场，优必选STEM教育智能编程机器人Jimu在嘉宾圆桌配着音乐跳舞，让大众了解了编程机器人。
JIMU汪汪登上2018春晚
今年春晚深圳分会场，优必选又用Walker向外界传递了一个理念：大型仿人服务机器人并非遥不可及。
Walker登上2019年央视春晚
机器人一直被誉为“制造业皇冠顶端明珠”，大型仿人服务机器人更是一个国家机器人研究水平的标志。美国波士顿动力从1992年开始相关技术的研发，至今27年；日本ASIMO从1986年开始相关技术研发，至今33年。
“我国对人形机器人的研究相对较晚，像优必选Walker项目是2015年下半年才开始立项的。”优必选CTO熊友军说。
2015年8月，优必选决定立项研发双足机器人。2016年6月，双足机器人Walker原型机组装完成，机身高1.2m，重量20kg，腿部拥有12个自由度。
“在该机器人上，我们先后实现了机器人的稳定静态行走和动态行走，以及地面的全向运动、斜坡行走等步态算法，也探索了双足机器人在波动地形上的自平衡，力位混合控制，不平整地面行走等算法研发。”熊友军说。
Walker原型机
2017年7月，经过三版迭代，比较稳定的Walker第一代样机实现交付。Walker第一代高1.35m，重37kg，除双腿12个自由度外，增加了头部两个自由度，并且具备了全新的ID外观，加入屏幕、语音、灯光等众多的交互元素。
此外，这一代产品还加入了多种传感器，使Walker具备定位导航、机器视觉等自主功能，实现了上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。2018年CES上，Walker第一代正式面向大众亮相。
Walker第一代
2018年2月，Walker新一代正式立项。Walker不仅增加了双臂，还全面升级了伺服关节，减小了传动比和运行噪音，伺服精度更高，控制性能更优。并且，Walker升级了运动控制算法，能在复杂地形灵活行走，具备优良的自平衡能力，可以实现手眼协调操作及柔性安全交互。2019年CES，Walker新一代正式公开展出。
“Walker最出彩的地方不仅仅在于行动能力和手眼协调等潜力，更在于商业化能力。”优必选创始人兼CEO周剑说。
日美厂商往往选择几百万美金的硬件，将机器人运动能力做得很酷炫，但很难实现商业化。周剑表示：“Walker是在单位成本可控的平台上研发，特别针对家庭服务需求进行了一系列技术研发，未来零售价格会在一台普通家用中型轿车（小几十万人民币）价格区间内。”
短短3年多时间，Walker就从一个概念到登上春晚舞台，受到全球关注，填补了中国没真正的大型仿人机器人空白。在周剑看来，这得益于优必选坚持硬科技自主研发，掌握了多项核心关键技术。
我国在智能制造领域拥有很好的优势，而且总体来看，中国机器人产业基本形成较完整的产业链条，加上物流和生产的制造生态。此外，还有富足的中高端劳动力和巨大的国内市场。
“对企业来说，更重要的是如何将这些优势落地。”周剑说。智能硬件创业者需要从技术创新到商业智慧的全要素支持。在深圳，已经有华为在通信领域、大疆在无人机领域实现了超越。
如今，人工智能和机器人的结合为中国企业带来新的机遇，而“四年三上春晚”的优必选，已经通过实际成果证明了，自己凭借着扎实的技术研发把握住了机会。外媒TheRobotReport选出2019年值得期待的10大机器人组织，就包括优必选。与其并列的，还有亚马逊、BostonDynamics、Facebook、哈佛、微软、英伟达等知名企业/机构。
熊友军告诉PingWest品玩，将来会进一步提升Walker的行走速度和稳定性，增强操作的灵活度和安全型，强化AI感知和决策能力。“Walker最终的落地方向和目标是家庭场景，在这之前会先推出Walker的科研版本，和合作伙伴一同提升性能，让它早日走进千家万户”。
附视频：Walker上2019春晚幕后故事
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网上流传80后教师课桌上当众跳舞视频(组图)
视频截图：80后男教师站在课桌上热舞。视频截图：课桌上热舞，女生热捧。资料图：周思成其人。来源：周思成的博客资料图：周思成在湖南卫视和谢娜PK艳舞。调查：你如何看待80后教师课桌上当众跳舞？
红网长沙9月8日讯(潇湘晨报滚动新闻记者耿红仁)教师节即将来临，哪些教师最令你记忆犹新印象深刻？近日，被网友称为长沙最帅教师的周思成再度被忆起，关于他英语视频：80后教师课桌上跳舞视频网上流传来源：新浪播客课上跳辣舞的视频在网上疯传，伴随着女大学生的尖叫和音乐，他在讲台上尽情挥洒，最后还跳上课桌舞一会，不时有女生拿出手机拍摄，许多网友大呼雷人，认为在课堂上辣舞有伤体统，也有女生辩称这样的老师最受人欢迎。
关于他的贴吧粉丝众多，不断有人在网上上传他的最新视频，询问他的最新情况，贴发他的照片，讲述上他课的新鲜感受以及回忆曾经上他课的经历，说他是网络红人一点也不为过。
80后老师课堂上跳艳舞视频网上热传
网上流传的最新一段视频是周思成今年3月份在湖南农业大学的一段讲座，演讲结束后周思成老师提到一件趣事，一位辅导员拉着他说太感谢他了，因为四年前上了他的课自己的英语过了四级，周思成不无玩笑地说“上了我的班一般都会过四级”，接着在现场女大学生的怂恿下，并有人献花、为其准备了舞蹈的音乐，周思成伴随着音乐热舞引起不断的掌声呐喊声尖叫声，还有不少女生举起手机拍照。
还有一段视频显示，周思成打扮时尚，上身穿格子上衣，下身穿着裤腿上有一窟窿的牛仔裤，发型也很时尚，黑板上有一些粉笔英语，应该是在某节课即将结束的时候，开跳前他往往自我调侃下，“请各位同学不要觉得恶心”，随后在播放英语音带的机器上播放舞蹈音乐，然后戴上假面舞会的面具，随着音乐及女学生的尖叫热舞起来，同样有不少女大学生举起手机拍照拍视频，跳完后又走进同学中间进行交流。
网友激辩：哗众取宠还是教学创新？
对于这些视频，许多网友发表了不同的看法，有人认为教师如此授课非常不合适，“跳舞有歌厅，在课堂上秀舞蹈，肯定是课教得不够好，换一招吸引眼球！”“思想上无法接受，难不成要在课堂上跳钢管舞？”“真的雷到我了，是我上他课的话，肯定能吓得我不能动弹，一句话，场合不对劲！”“看上去娘娘味道十足，很不够男人，这样的老师也有人喜欢，这个社会变了，真是林子大了什么鸟都有”。
然而，比较起批评质疑者，热捧赞扬他的则占了绝对多说，“一个老师，既能教好语言，还能不时来段现代舞蹈，竟然还懂声乐，真是多才多艺呢。”“在当老师不容易，能歌的比较多，善舞的少。跳舞如果太阳春白雪怎会引起学生呼声一片呢？现代人要会幽默，要有包容心。只要能把课程教好，手段手法是各种各样的。结课时间来段让大家都兴奋的并非不健康的小段落，未尝不可。”
“这种以课后跳舞方式使学生得到放松。”网友“湘冀”跟帖说，“这改变了传统的教育方式把时尚教育溶入到教学中，也是一种教育创新，也体现了这位教师的多才多艺。我国的教育方式从一定程度看比较循规蹈矩，现在的教育在改革，某些群众为什么不能接受这种教育方式呢？”“我喜欢这样的老师，多才多艺，很不错，现在的老师大多数太呆板，能像这位老师同样的不多，和学生融入一起，学生也爱听他的课。”
学生留言：这个教师授课有特色，很酷
还有一些自称上过他课的女生在网上留言，“6000词汇刚结束，最大的收获不是学到了很多单词，而是结识了这么一位老师，之前也经常会听到他的名字，在荧幕中也常看到他，现在看来，上课时的他更有魅力，喜欢他不停地炫耀LVGucciDior，喜欢他风骚的说来嘛来嘛~喜欢他上课提到圣斗士，后然后鄙视我们最经典的动画片也没看过，喜欢他讲到某个词汇时突然哼几句或是来句恶心的台词，喜欢他厚脸皮的说自己单纯幼稚和天真。”
然后，该女孩转口递进地描述称“他是个那么上进，那么勤奋，那么负责，那么坚持，那么认真生活的老师，因为这样，所以喜欢他，所以崇拜他。最后一节课，思思唱了一首《人间》居然唱到我流泪。好像听到他声音哑了，好像听到他破音要唱不上去了，可是他还在继续唱~就像他做任何事一样坚持，我没有像一大帮同学一样去跟你合照，要签名，拥抱，不是不敢而是觉得，如果那样做了，就真的好想要永别了”。
也有男生留言讲述自己上课的美好回忆，“上课的感觉很舒服，就是有点雷。让我很雷的是这个老师fashion到我颤抖的地步了，开课的第一天，屋子里有点味道，思思老师就给拿起一个香水瓶全教室喷，有学生上课开小差，老师对着该男生说：‘阿葵~~你唱一个狮子座吧……’原来思思是曾哥的歌迷，发现他很fashion，牛仔式的短裤，红色的鞋。粉色上衣。就差个牛仔帽了，思思讲课很有特色，实力派..。。不过人更有特色。这个是掩盖不了的..。。为人不识周思成，阅尽MOP也枉然。”
他身农村，很有艺术天赋
他是一个标准的80后，湖南醴陵县农村出身，湖南大学毕业，目前是长沙新东方英语学校教师，主管长沙新东方的考试部，兼负责招聘新进教师。周思成多才多艺，小提琴、舞蹈都十分拿手，曾经练过美声，他的舞蹈是长沙新东方的招牌。曾在大一年级起就教授四六级全科课程，风趣幽默与严格要求并重的讲课风格造就了高满意率和高通过率的课堂，深受学生欢迎，被亲切地称为“思思老师”。
对话周思成：选择教授英语是因为当初“被内向”
7日下午，记者辗转联系上了周思成老师，对其进行了一番电话采访，他介绍说自己目前身在南京，被江苏卫视邀请来参加一档节目。他坦诚自己来自湖南醴陵的一个农村，通过自己努力后考上湖南大学工商管理学院，在大一的时候从教教英语六级班，已经教五年了，目前是新东方英语学校的一名主管，时常到长沙的一些高校做讲座，也曾在去年7月及今年5月两次参加湖南卫视快乐大本营栏目。
在提到自己学的是管理专业，为何在英语方面有专长？他说当初自己在中学的时候，为了唱歌，排练过度得过声带炎，几年不能说话，成了真正的“被内向”，当然他也说自己并不是个内向的人，于是，他就每天练习英语，最后终于获得了全国大学生英语竞赛特等奖。他承认自己确实有点追求完美，在参加完一些电视节录制，看完后总觉得不够完美，这就好像大家总能记得不完美的东西，自己认为不完美也是想更多得留住一些记忆。
对于网上热传的视频，他说这大多是学生拍摄的，由于大家并无恶意，所以自己一般也不会阻止，有些人看着可能比较恶心，但是，这也是很正常的，他说就像一些名人，你受多人喜欢，也会有人反感，自己会一如既往得做好自己工作的。