川崎机器人仿真软件K
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前言
随着川崎机器人在国内的普及,代理商、集成商、终端客户技术人员的相关培养也提上日程。
对于准备引入川崎机器人作为自动化项目的一个模块，选型与功能验证、编程调试等前期必要的相关需求也就纳入准备工作。
每个品牌的工业机器人都有配套的仿真软件，功能大体上相同，由于小公司成本原因和公司对技术的重视程度，很少有公司去购买软件配套的加密狗程序，最终把所有技术问题都推到工程师的头上，给工程师造成很大的压力，工程师想尽一切办法去寻找免费或者低成本的破解版机器人仿真软件来验证项目前期所需要确定的参数。
为了解决这个问题，川崎机器人推出了试用文件授权，绑定电脑网卡ID，并限定使用时间，每个有需求的公司或者工程师，利用仿真软件内部提供的电脑信息采集工具生成电脑配置信息，并把配置信息文件通过川崎机器人公司的对接人员发送给日本川崎本部，几个工作日就可以拿到试用授权。
2014年5月16日，本人通过申请获得试用授权文件，基于对授权文件的分析，很快确定了授权文件的验证机制，通过测试修改系统时间和网卡ID就可以正常使用K-ROSET软件。
2015年底，入职某川崎机器人代理商公司，前期负责几个项目落地，8个月后由于部门调整，从项目设计调试变为川崎机器人新技术国内转化和集成商的机器人调试工程师培训。
由于受训人员大部分未使用过工业机器人，所以基础培训成果转化率很低，有时候一个知识点一周要讲好几次，为了提高转化效率，制作了基础培训教程，并对外发布了K-ROSET1.6.9.12478c版本的仿真软件安装包和自己曾经使用的文件授权，并提供了使用方法的视频教程。
无独有偶，发布一周后，在某宝就有人低价售卖软件安装包与授权文件以及破解教程，当时也没太在意，事情就这样过去了。
重要节点2017年以前，市面上通过非官方途径使用K-ROSET软件的，使用的均为2014/7/27的试用授权。
2016年5月开始，川崎机器人新产品Duaro双腕机器人系列，K-ROSET软件随之更新到1.7.2版本,由于Duaro一代使用的是D系列控制器,所以没有示教器,所有程序编写和平板操作均通过程序实现,对川崎机器人编程调试门槛很高,所以K-ROSET1.7.2版本新增了可以与实体机器人控制器进行数据同步的功能,同时平板也可以直接和K-ROSET1.7.2进行连接,实现平板操作K-ROSET软件内的机器人,同时授权验证新增了Duaro专用机型的验证模块与实体机连接验证模块。
推广Duaro机型（机型量产在中国重庆）最大的败笔，就是没有示教器，并且K-ROSET不使用加密狗无法使用实体机连接功能，造成Duaro机型很难在国内进行普及（传统编程手段很难调试）。扯远了，回到正题。
2014-2017年：试用授权使用2014/7/27,包含所有模块。
2017-2018年6月份以前，试用授权出现混用情况（部分集成商申请了Duaro模块授权）
2018年6月，某集成商（非代理商）的视觉算法软件工程师破解了K-Roset软件试用文件授权的加密解密算法，做了一个试用授权生成软件，不过由于使用的K-Roset版本较低，只支持全系列机型仿真，并无实体机连接功能，当然搞软件开发的深知其中利害，只在公司内部和要好的圈内好友分享了试用授权文件。
2019年1月，不知什么原因生成软件外泄，无意中被在某宝开店的资料贩子得到，从此在某宝就有了销售试用授权文件买卖。不过由于价格定的很高，基本上没有人买，因为舍得花钱买试用授权的，不在乎多添点钱以公司名义购买正版加密狗。
2019年4月，某宝的店主（专业复制加密狗的店）基于K-Roset1.8.0版本软件源文件代码，写了一个插件，绕过了加密狗验证机制（相当于插入了加密狗），并上传到了某代码社交平台，由于当时川崎机器人调试工程师很少有搞软件开发的，基本上没人关注这个代码社交平台，所以这个文件一直处于无人下载状态。
有一批某宝店主，专注于买卖资料作为赚外快的手段。游历于各个交流群，下载群内文件，并在某宝上售卖，有些更过分的，直接将资料打码挂上自己的水印信息以躲避版权。
关于K-Roset某宝的总结第一类：售卖破解版为2014/7/27文件授权(现已基本下架)
第二类:售卖破解版为其他途径获得的文件授权(也基本上看不到了)
第三类:售卖泄露软件生成的授权文件
第四类:售卖绕加密狗的破解文件(明知违法,胆子够大,哪天被盯上,裤衩都不够赔的)
时局分析关于破解版,开发商大多数都是睁一只眼,闭一只眼,主要还是为了扩张市场,像Solidworks、Cad、Proe、Eplan、Tia等工业设计调试软件，在国内95%存量市场均为破解版，个人使用者大多数都是公司内的工程师，所以软件公司对技术人员相对友好。
工业机器人公司主要产品是机器人，仿真软件只是附属的产品，鉴于这种情况，在没有绝对占领市场确定主导地位的时候，机器人公司不会对破解版软件痛下杀手。比如2021年某酒厂因为短视频平台一个注册用户发布使用某酒厂广告宣传背景音乐，告其侵权并索赔的事件，造成公司股票损失过亿，并在国内市场销售额同比下降。活生生的例子，对其他公司都是一个警示。
其实任何公司或者个人，都会考虑侵权索赔的收益与整体收益对比。当整体市场收益大于破解版带来的市场损失，大多数都会睁一只眼，闭一只眼。
总结技术共享本来就是一个互相学习，互相进步的方式。获得多少收益，就要对应创造多少甚至更多的成果，中国的发展与进步，离不开那些默默付出不计回报的普通人；但普通人也是人，也需要基本的生活保障，前提是要付出，才能获得别人的认可。
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