2023年人工智能学院《机器人规划技术》暑期专题系列讲座
2023年人工智能学院《机器人规划技术》暑期专题系列讲座
讲座介绍：
近年来，智能机器人在工业、农业、航天等诸多领域都发挥了重要作用。机器人规划技术作为机器人研究中的一个重要领域，正在被越来越多的研究者关注。我们有幸邀请到了美国罗格斯大学的余京津老师为我们带来精彩的《机器人规划技术》暑期专题系列讲座，欢迎感兴趣的老师与同学们积极参加。拟参加本次系列讲座的老师或同学请提前报名，报名方式见本文末链接。
讲座地点：
南开大学人工智能学院南楼124教室
讲座时间：
《机器人规划技术》暑期专题系列讲座时间安排
PartI
日期
起止时间
主题
第一讲
2023.7.10（周一）
14:30-16:10
Introduction torobotpathplanning(1)
第二讲
2023.7.11（周二）
14:30-16:10
Introduction torobotpathplanning(2)
第三讲
2023.7.12（周三）
14:30-16:10
Path planningformultiplerobots(1)
第四讲
2023.7.13（周四）
14:30-16:10
Path planningformultiplerobots(2)
PartII
第五讲
2023.7.17（周一）
14:30-16:10
Object rearrangementplanning(1)
第六讲
2023.7.18（周二）
14:30-16:10
Object rearrangementplanning(2)
第七讲
2023.7.19（周三）
14:30-16:10
Complexity ofrobotplanningproblems(1)
第八讲
2023.7.20（周四）
14:30-16:10
Complexity ofrobotplanningproblems(2)
主讲人简介：
JingjinYu(余京津)isanAssociateProfessorintheDepartmentofComputerScienceatRutgersUniversityinNewBrunswick.HereceivedhisB.S.fromtheUniversityofScienceandTechnologyofChinaandobtainedhisM.S.inComputerScienceandPh.D.inElectricalandComputerEngineering,bothfromtheUniversityofIllinois,wherehebrieflystayedasapostdoctoralresearcher.BeforejoiningRutgers,hewasapostdoctoralresearcherattheMassachusettsInstituteofTechnology.Heisbroadlyinterestedintheareaofalgorithmicrobotics,focusingonissuesrelatedtooptimality,complexity,andthedesignofefficientdecision-makingmethods.HeisarecipientoftheNSFCAREERawardandanAmazonResearchAward.
报名方式：https://www.wjx.top/vm/QehdL3d.aspx（微信问卷星）
具体讲座内容安排：
yllabus.pdf