盘点一下国内智能巡检机器人TOP5
随着近些年机器人行业不断发展加速，我国也推行了一系列的相关政策，目前以机器人换人的推广政策，带动了很多行业市场，例如巡检机器人、工业机器人等也相继出现在我们身边，随着市场越来越大，这也间接的帮助了一些企业带来商机，今天，小编就带大家一起来盘点一下智能巡检机器人公司的排名。
1、国辰机器人
杭州国辰机器人科技有限公司(浙江智能机器人省级重点企业研究院，简称“浙江智能机器人研究院”)成立于2015年7月，以机器人关键核心技术、行业应用技术的研究、开发、应用为方向;以智能机器人系列产品、特种机器人系列产品、机器视觉在自动化系统集成中的应用、智慧工厂及园区整体解决方案为核心;致力于多元化生态链产业发展，打造一个机器人产业技术平台。
由于安防行业巨大潜力，越来越多的机器人公司开始关注安防行业，并推出适用于安防行业的机器人，杭州国辰机器人科技有限公司就是其中一家，他们自主研发了一款园区智能巡检机器人。主要具备主动预警功能，打造智能化园区;建立数据联动系统，全程进行数据分析、后台云端远程联动。适应多种工作环境、路况，可应用于变电站、电厂、园区、社区等室内外场景，提高巡检效率，降低运维成本，实现室外巡检无人化、智能化。
2、山东鲁能
鲁能智能巡检机器人采用激光导航、惯性和视觉导航的组合导航技术，构成多余度和高精度的组合导航系统，配以高效两驱运动平台，可完成在变电站内不良路面、恶劣天气下高精度巡检作业，实现地域差异化的定制巡检服务。
3、朗驰欣创
朗驰欣创的隧道/管廊智能巡检机器人作为国内首台应用在隧道/管廊内的机器人巡检系统，也是国内唯一已在隧道/管廊的真实环境下持续运行了5年以上的产品，开创了机器人在地下封闭环境中的应用先河。
4、亿嘉和科技
2014年下半年，亿嘉和成功推出室外机器人产品，并在国网公开招标中中标15台室外机器人。2015年下半年，公司正式推出室内机器人产品，并在江苏省电力公司试点运行，实现销售50台室内机器人;2017年上半年，公司推出第二代室内机器人A200，并实现了批量升级换代。
5、新松机器人
作为国内工业机器人第一股，新松的产品和产业布局十分齐全，巡检机器人作为旗下的一个品类分支，也已在多个行业得到应用，随着5G时代的到来，新松也推出了最新一代的5G智能巡检机器人。
此外，目前整体的市场规模还是比较小，巡检机器人也都不是企业的唯一业务。当然，相信未来随着需求的进一步释放，不管是行业整体还是这些头部企业都将会得到更长足的发展。
电力巡检机器人
面向机器人技术在电力行业巡检作业中的应用，研究移动式巡检机器人的设计、控制和操作的理论与技术，实现其智能无人巡检。主要研究内容包括：
自定位与导航
机器人遥操作
电力器件识别与检测
人机交互
智能无人巡检
代表工作：
变电站巡检机器人（辽源供电公司合作项目）：针对变电站现场仪表设备繁杂的巡检任务，开发了带有多传感器（高清相机、红外相机）的轨道式移动机器人原型样机。该巡检机器人可以通过监控系统实现遥操作，也可以按照操作人员事先的标定信息，完成无人巡检。在无人巡检过程中，监控系统应当对采集到的图像信息具有一定的分析能力，能够及时发现处于异常工作状况的设备仪表，并向操作人员报告。
电力线巡检机器人（芜湖海格斯智能有限公司合作项目）：针对变高压输电线路的巡检任务，开发了双臂式电力线巡检机器人原型样机。该巡检机器人可以装载检测装置沿电力线爬行，具有自主移动、遥操作和检测等功能，基于视觉传感器反馈，实现自主越障。
在“智能电网”的大背景下，电力巡检机器人行业竞争格局究竟如何
导读
电力自动化一直是中国电力行业发展的大趋势，预计2020年能达到1100亿的市场规模。而“智能电网”一直都是电力自动化的热点话题之一，主要包括配电自动化、调度自动化、以及变电自动化三个方面。电力巡检机器人是实现电力自动化的重要部分，能够有效降低人工成本，提高巡检效率，减少错误。如今行业内的玩家较多，如：国电南瑞、许继电气、亿嘉和、科大智能等。
那么，电力巡检机器人的市场竞争格局究竟是什么样的呢？
请看，今天的
在“智能电网”的大背景下，电力巡检机器人行业竞争格局究竟如何？
一、电力巡检机器人行业市场综述（一）电力巡检机器人定义及分类1. 定义电力巡检机器人是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站巡检工作。电力巡检机器人主要应用于室外变电站，可对站内变电设备开展红外测温、表计读数、分合执行机构识别及异常状态报警等功能，并提供巡检数据的实时上传和数据分析、信息显示和报表自动生成等后台功能，是智能变电站运维技术发展的重点方向之一。
2. 分类电力巡检可分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视以及故障巡视四种。
（1）定期巡视线路在正常运行情况下，按规定的时间进行巡视叫定期巡视或叫正常巡视，也称周期巡视。定期巡视的目的在于经常掌握线路各部件的运行状况及沿线情况，并搞好群众性的护线工作。
定期巡视的周期一般为一个月。但根据线路的具体情况也可以延长或缩短周期．巡视周期确定后，未经上级有关领导同意，不得改变巡视周期。每次按周期巡视的日期，前后误差一般不应大于5天。
定期巡视，一般都实行专人负责制（实行定人员，定线段，定时间），即根据线路的长度，地形、地貌和交通情况，每两人负责一定长度的线段，按规定的周期进行定期巡视，并整理资料。
（2）特殊巡视当气候发生突然变化（如最高气温、最低气温、暴风雨、覆冰等）或遇自然灾害（地震、河水泛滥或森林起火），线路过负荷运行及其它特殊情况时，应对全线或某几段线路或某些部件进行巡视，称为特殊巡视。特殊巡视在于发现线路的异常现象及部件的变形损坏情况。
（3）夜间巡视在线路正常运行情况下，有些现象白天不容易发现，在夜间容易发现，所以要求在夜间进行巡视，简称夜间巡视。夜间巡视主要是检查导线连接器的发热情况，绝缘子的污秽情况。因为绝缘子的污秽或导线连接器接触不良发生的火花放电以及导线电晕等现象，在夜间容易发现。
（4）故障巡视当线路发生故障跳闸时，应立即组织巡视，叫故障巡视。故障巡视的目的在于及时查明线路发生故障的原因，找出故障位置并查明故障造成的破坏情况，以便准备抢修器材和研究抢修办法，并制定防止类似故障的措施。
每一条线路应做好故障巡视分段表和示意图，图中标明巡视时的停车地点、人员分散和接送的路线，以便发生故障时，无论何时都能及时组织人员迅速进行巡视。
（二）电力巡检机器人发展历程1. 国外电力巡检机器人发展历程（1）发展初期（1980-2000年）电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家，早在1980年，日本就开始将移动机器人应用于变电站中，采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对154kV-275kV变电站的设备致热缺陷进行检测；八十年代末期，日本研制出了地下管道监控机器人，用于监测275kV地下管网内的温度、湿度、水位、甲烷气体、声音、超声、彩色视频图像等；九十年代，日本又研制出了涡轮叶片巡检机器人，配电线路检修机器人等应用于不同场景的巡检机器人。
（2）快速发展期（2000年至今）进入新世纪，欧美国家在巡检机器人上的技术进行了革新。2008年，巴西学者J.K.C.Pinto等人设计了一种配备WiFi和红外热像仪的高空滑行变电站巡检机器人，对变电站电力设备的致热点进行检测；美国研发的变电站检测机器人，能够实现电力设备自动红外检测，并使用检测天线定位局部放电位置。2013年，加拿大研制出了一种检测及操作机器人，采用GPS定位方式，在735kV变电站实现视觉和红外检测，并能远程执行开关分合操作。新西兰研制的电力巡检机器人，采用GPS定位，具备双向语音交互以及激光避障功能。
2. 国内电力巡检机器人发展历程（1）发展初期（1999-2005年）国内针对巡检机器人研究起步较晚，早期以国网下属实验室、高等院校等机构为主。上世纪90年代末，在国家“863计划”支持下，武汉大学、中科院沈阳自动化所等高校先后开始研制巡线机器人，武汉大学成功研制出架空高压输电线路三种机型（单导线、多分裂导线和沿架空地线自主巡线），沈阳自动化研究院于2012年研制出轨道式巡检机器人，可在东北冬季极端天气情况下实现全天候巡检。1999年，国家电网山东省下属电力科学研究院也开始变电站巡检机器人研究，2002年成立电力机器人技术实验室并同样得到国家“863计划”资金支持，并于2004年研制出第一台功能样机。
（2）快速发展期（2013年至今）2013年国网首次集采开启机器人大规模商业运用，市场空间被打开。2013年变电站巡检机器人首次进入国家电网集采招标目录，并自此几乎每年（2017年除外）都是国网集采产品。国网对变电巡检机器人的采购，反映了市场对电网智能化辅助设备的需求，市场空间被打开。
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。近年来，国家电网和南方电网相继推出电网信息化、智能化的目标与计划，在此大环境下，机器人巡检将取代人工巡检，市场前景广阔
来源：《山东电力技术》等相关文字资料、高禾投资研究中心
（三）电力巡检机器人市场规模国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿：分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿；配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。
全国297个地级市大概有配电站30万座，根据《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计2020-2025年国内室内机器人年需求量超过10000台。
国家电网在2013-2019年变电站机器人的招标量呈现震荡上升趋势，2013年招标量为100台，2019年招标量接近300台。
下图为2013-2019年国家电网变电站机器人招标量：
来源：国家电网、高禾投资研究中心
另外有报告显示，截至2019年，我国电力巡检机器人市场规模已经达到12亿元。在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。在市场、政策等多方面积极因素影响下，电力巡检机器人已然进入了发展提速期，普及速度将进一步加快。
（四）电力巡检机器人产业链分析来源：高禾投资研究中心
1. 上游电力巡检机器人行业的上游环节分为三个部分：原材料、系统集成、核心零部件。其中原材料主要包括铝合金等传统材料以及碳纤维等新材料。核心零部件主要包括精密减速器、伺服电机以及控制器。
2. 中游电力巡检机器人产业链中游环节为机器人本体制造。主要负责对输变电监测产品、配电及自动化控制产品的生产，并且还需对输变电监测、配电及自动化控制制定方案。涉及上市公司：朗驰欣创、科大智能、亿嘉和、申昊科技、大立科技。
3. 下游处于行业下游的是终端客户，在电力巡检机器人行业中，终端客户是电网公司、发电企业等。巡检机器人产业的客户区域特征明显。以地处江苏的亿嘉和为例，2017年亿嘉和来自江苏省的营收占总营收比重为73.73%，第一大客户是江苏省电力公司，占比为51.28%。客户区域特征明显与电网系统内部区域发展不平衡有关，也和电网系统强渠道的采购特征有关，是两方面共同作用的结果。
二、电力巡检机器人行业驱动因素分析（一）机器人巡检较人工巡检优势明显人工巡检重复工作，数据存档及应用繁琐。机器人巡检可以有效减少人工工作量，巡检数据更具客观性，除了个别因角度、位置等因素无法识别的设备外，巡检数据识别较人工更有效。机器人巡检单站应用及疾控应用方式均比人工巡检便利，且更适合缺陷跟踪。
来源：高禾投资研究中心
（二）两网加速融合，巡检机器人持续受益坚强智能电网泛在电力物联网深度融合是电力行业未来发展方向。坚强智能电网是基础，支撑电力系统能源流的安全稳定传输，泛在电力物联网是“神经网络”，实现电力系统“源-网-荷-储”各环节信息流采集和归集处理。两者深度融合，实现能源流、数据流和与业务流的三流合一，助力国网成为世界一流能源互联网企业。
（三）渗透率不断提升，行业市场潜力大截至2017年底，室外机器人渗透率约为5%，室内机器人渗透率约为1%。室外机器人方面，根据中国电力企业联合会统计，截至2017年底国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，2017年底全国室外机器人保有量为1000台，若根据变电站配置为一机一站（即一个变电站配置一台机器人）测算，渗透率仅为5%。室内机器人方面，按平均每个地级市1000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4直辖市）大约拥有配电站30万座，根据亿嘉和2015-2017年销售数量768台，及三年平均市占率约80%计算，国内室内巡检机器人保有量为约不足1000台，若根据配电站配置为一机二站（即两个配电站适配一台机器人）测算，渗透率仅约为1%。
来源：高禾投资研究中心
三、电力巡检机器人行业制约因素分析（一）技术难关待突破，产品需进行定制目前对于大多数已投入运行的电力巡检机器人基本能够完成对站内一次设备的全面巡检，但由于站内直流系统及二次设备多位于变电站独立的小室或是主控楼内，需要对巡检机器人进行定制化，使其能够完成对二次设备与直流系统完成巡检，这会在一定程度上会制约行业发展。
恶劣天气抗干扰能力不强。在雾霾天气中，采用激光制导的智能巡检机器人可能会受到雾霾天气的影响，同样在大雪、大雨等恶劣天气中也有类似的问题。巡检机器人在巡检过程中要借助远距离超声听障和近距离物体感应装置，避免巡检机器人在巡检过程中碰到障碍物而受到损坏。这将导致巡检机器人可能将杂草等物体识别为障碍物，从而导致巡检无法正常进行直到电量用尽，此时还需要工作人员将其运回充电处，消耗不必要的时间成本以及人力成本。
（二）国内产业基础技术薄弱，人才匮乏随着机器人技术和产业的不断提升，以及产业全球化分工越来越细化，机器人研发与生产企业对上下游产业链的依赖逐步加深，由于中国机器人产业基础相对薄弱，上游行业长期被国外企业垄断，产业链发展水平制约了电力巡检机器人的发展速度，质量以及产品核心竞争力。
电力巡检机器人属于多学科混合、技术密集型产品，且属新兴产业，对于研发人才、技术水平的深度和广度均有很高的要求；同时，为确保电力产品售后服务与安全运维，营销服务人员也必须掌握相关技术。目前，精通相关领域的高素质复合型人才较为匮乏，掌握先关技术基础的营销服务人员也不多，因此技术人才和营销人才的缺乏将在一定程度上制约行业发展。
（三）技术稳定性不够，且产品存在同质化倾向国内电力巡检机器人在技术稳定性、拓展性等方面存在一定不足，自主移动、自主决策能力尚显欠缺，要想实现真正的24小时无人值守依然困难重重。同时，电力巡检机器人与5G、物联网等技术的融合应用还有待进一步挖掘。
另一方面，国内电力巡检机器人行业发展较快，不免存在部分泡沫化问题，业内企业在核心技术水平上参差不齐，产品的实际质量不够稳定，存在局部的“低端化”“同质化”倾向。因而，电力巡检机器人行业需要加快标准化进程，切实规范行业整体发展。
四、电力巡检机器人行业政策因素分析2016年来，为推进我国机器人产业技术创新与应用推广，政府出台多项政策鼓励我国机器人行业整体发展。早在2016年，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。
来源：高禾投资研究中心
五、电力巡检机器人行业发展趋势分析（一）市场潜力巨大，机器人巡检将替代人工巡检目前，我国电站数量持续增长，特高压、智能电网建设继续推进，电力巡检机器人发展空间广阔。数据显示，我国变电站数量超2万座，全国各地大概有配电站30万座。据此进行估算，国内变电站巡检机器人市场规模将突破400亿元，配电站巡检机器人市场规模有望达到200亿元。
国内电力巨头之一的国网公司正快速推动电力巡检机器人的推广应用，应用区域已经覆盖了广西、浙江、江西、山东、北京、天津、广东、山西等全国十几个省、自治区和直辖市。在主要市场用户的支持下，国内电力巡检机器人市场的快速增长也就有了保障。
（二）巡检将进入无人化、智能化时代近年来，电力巡检机器人开始愈发受到欢迎，出现在越来越多的国家和地区。电力巡检机器人能够代替人工完成大部分自动化巡检工作，既具备了人工巡检的便捷性，同时也克服了很多人工巡检作业中的不足，可以24小时不间断地监测电力设备状态，从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。
专家表示，在变电站、管道设施、桥梁隧道等潜在危险场景中，无人化、智能化转型是主流趋势，巡检机器人、巡检无人机、管道机器人等智能装备的应用将会越来越普遍。总体来看，用电力巡检机器人代替人工巡检作业有着明显价值，市场潜力值得期待。
（三）两大电网快速推进智能化发展，机器人是重要组成部分近年来，国家电网和南方电网相继推出电网信息化、智能化的目标与计划。以国家电网提出的“泛在电力物联网”为例，其结构是以信息网络与平台化为基础的泛在电力物联网和以电网可靠性为目标的坚强智能电网的结合。针对坚强智能电网，机器人介入后以自动化监控、识别、传输、响应、检修来替代人工，有望大幅提升电网传输的可靠性。
六、电力巡检机器人行业市场竞争格局（一）2019年国网招标市占率在2019年巡检机器人国网招标市占率中，国网山东省电力公司占比最高，达到21.2%；浙江国自机器人技术有限公司排名第二，达到15.5%；除此之外市占率达到10%以上的还有朗驰欣创、国电南瑞；亿嘉和的市占率为7.3%。
来源：国家电网电子商务平台、高禾投资研究中心
（二）各类别电力巡检机器人市场占比根据兴业证券经济与金融研究院测算，在国内电力巡检机器人市场中，配电站智能巡检机器人占比最高，高达54.38%，变电站智能巡检机器人占比为18.13%，无人机占比为25.98%，隧道智能巡检机器人市场占比为1.51%。
来源：兴业证券经济与金融研究院测算、高禾投资研究中心
（三） 行业内主要玩家1. 国电南瑞（600406.SH）（1）公司概况国电南瑞科技股份有限公司（以下简称“国电南瑞”）成立于2001年2月28日，是一所科技公司。是由南京南瑞集团公司作为主发起人，以南京南瑞集团公司下属三家分公司的资产经过重组，联合其它七家战略投资者共同发起设立，2003年9月24日在上海证券交易所上市。
国电南瑞是“国家规划布局内重点软件企业”、“中国软件业务收入前百家企业”、国家火炬计划软件产业基地骨干企业、“江苏省高新技术企业”、“江苏省首批软件企业”、“南京市软件企业20强”、“南京市骨干软件企业”、2006年被评为A级纳税人、2006年度建设新南京先进单位。
（2）主要产品国电南瑞在巡检机器人领域软件领域市场领先。2017年重组完成后，国电南瑞确定了多项新兴产业发展方向，其中机器人即为智能制造领域的重要组成部分。目前为止，公司巡检机器人已经在技术和市场独树一帜，除此之外公司也在输电线路无人机有所布局，用于检测输电线路覆冰监控、山火监控、外力破坏预警检测等。
（3）核心竞争力国电南瑞源自国家电力主管部门的直属科研机构，是国内最早提供电力自动化产品与服务的厂商之一，长期从事测控、保护、电力电子技术研究、开发及产业化，产品广泛应用于能源电力、信息通信、节能环保、市政公用、工矿企业等行业客户，拥有一大批国内国际首创的具有自主知识产权的科技成果和首台首套产品，在相关行业理解、研究条件、研究成果、技术及产品等方面，与竞争对手相比有先发优势。
（4）业绩情况国电南瑞2020年上半年主营业务收入达到121.11亿元，同比增加11.2%。其中电网自动化及工业控制类产品收入达到68.71亿元，同比增加0.38%；继电保护及柔性输电类产品收入达到14.10亿元，同比增加-0.72%；电力自动化信息通信类产品收入为21.63亿元，同比增加35.04%。由此可见，2020年上半年国电南瑞在电力自动化以及电网自动化的营收占比较大，是公司核心产品。
2.许继电气（000400.SH）（1）公司概况许继电气股份有限公司（以下简称“许继电气”）是中国电力装备行业的领先企业，致力于为国民经济和社会发展提供高端能源和电力技术装备，为清洁能源生产、传输、配送以及高效使用提供全面的技术、产品和服务支撑。公司聚焦特高压、智能电网、新能源、电动汽车充换电、轨道交通及工业智能化五大核心业务，综合能源服务、先进储能、智能运维、电力物联网等新兴业务，产品广泛应用于电力系统各环节。
（2）主要产品许继电气产品主要分为智能变配电系统、直流输电系统、智能中压供用电设备、智能电表、电动汽车智能充换电系统、EMS加工服务等六类。
（3）核心竞争力许继电气具有强大的研发、设计能力，形成了从产品提供到系统集成解决方案为一体的较为完整的核心业务体系。产品完整覆盖一二次设备，广泛应用于电力系统各个环节，产业链完备，配套能力强。具备超高压/特高压直流输电、柔性直流输电、智能配电网、智能变电站、智能用电、电动汽车充换电、高速铁路/城市轨道交通牵引供电、能源互联网、先进储能智
能制造等整体解决方案能力、核心设备制造能力和工程服务能力。
（4）业绩情况许继电气2020年上半年营业收入为41.42亿元，同比增加24.86%；其中智能变配电系统收入为14.48亿元，占营收比重34.69%，同比增加10.16%；智能电表收入为8.19亿元，占营收比重19.77%，同比增长20.13%；智能中压供用电设备收入为7.72亿元，占营收比重18.65%，同比增加17.31%。
3. 亿嘉和（603666.SH）（1）公司概况亿嘉和科技股份有限公司（以下简称“亿嘉和“）成立于1999年，是机器人领域的高新技术企业，公司专注于电力、消防等行业特种机器人的研发、制造和推广应用。亿嘉和总部位于中国南京，研发中心及分支机构遍布美国、香港、深圳、广东松山湖等地。
（2）主要产品亿嘉和主要产品包括电力行业智能机器人、消防行业智能机器人、仓储物流智能机器人、石油石化智能机器人、其他行业智能机器人。其中电力行业智能机器人包括：室外带电作业机器人、室内巡检操作机器人、室外智能巡检机器人、室内轮式智能巡检机器人、隧道智能巡检机器人、智能巡检无人机。
（3）核心竞争力为保持行业领先性，亿嘉和一直持续进行产品升级和新产品开发，不断丰富产品种类、提升产品性能。
在产品种类方面：亿嘉和巡检类机器人产品涵盖了室外、室内、隧道多种应用场景，其中室内巡检机器人除了挂轨式产品，公司还根据市场需求，另外研发推出了室内轮式巡检机器人，突破了轨道的限制，自主行走、自主运行，进一步拓宽了室内巡检机器人的应用环境，满足客户不同的使用需求；亿嘉和推出的带电作业机器人、室内巡检操作机器人产品，标志着公司电力机器人产品的应用场景已经实现了从巡检到操作的突破。
在产品功能方面：亿嘉和持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方案提升产品的性能，公司室外巡检机器人、室内巡检机器人、带电作业机器人等产品，均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达国内较为领先水平。
（4）业绩情况亿嘉和2020年上半年营业收入为3.21亿元，同比增加34.35%；营业成本为1.42亿元，同比增加73.53%；研发费用为2947.12万元，同比增加23.02%。
4. 科大智能（300222.SZ）（1）公司概况科大智能科技股份有限公司（以下简称“科大智能”）于2002年成立，是全国领先的工业智能化整体解决方案供应商之一。
科大智能始终坚持“工业智能”的核心理念，专注将智能技术与工业紧密相结合。围绕智能电气、智能机器人、智能装备、工业互联网四大业务板块，持续加强核心技术与产品的研发投入，着力发展人工智能、5G及边缘计算、智能终端一体化技术架构。提供智能电网终端、AGV移动机器人、非标定制化装备、智能工厂整体解决方案等产品以及涵盖产品全生命周期的服务体系。
（2）主要产品科大智能作为国家电网的重要供应商，积极布局智能电气产业发展。核心业务产品覆盖电力系统各个环节，具备智能配电、智能变电、智能用电、新能源汽车充换电等领域的整体解决方案能力、核心设备制造能力和工程服务能力。
（3）核心竞争力作为全国领先的工业智能化整体解决方案供应商之一，科大智能始终坚持“工业智能”的核心理念，致力于探索工业领域智能化技术的应用创新。通过将5G、物联网、AI等先进技术深度应用于智能工厂规划建设、物流机器人大规模集群控制、“5GAI”物联网智能终端数据处理与分析、工业制造过程智能控制、制造工艺大数据优化等核心应用场景，为高端装备制造业、轨道交通、综合能源、基础工业、航空航天、消费品制造业等行业客户打造创新的智能化产品及解决方案，助力传统生产模式，推动行业转型升级。
（4）业绩情况由于新冠肺炎疫情原因，科大智能2020年上半年营业收入不理想，仅为9.44亿元。其中智能电气营收产品为4.79亿元。同比增长-18.69%；智能装备及应用产品营收为4.04亿元，同比增长-28.20%；智能机器人产品营收为4669.03万元，同比增长-66.87%。
中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告
0分享至一、概述电力巡检机器人是针对电力系统所开发的一款可自动分析和处理电力设备、设施状态和运行情况数据信息，为现场运维工作提供技术支持的设备。电力巡检机器人属于服务机器人范畴，服务目的在于减轻电力运维人员的运维负担、提高巡检工作效率、保障设备安全可靠运行，现已逐渐应用于电力、铁路、石化等领域。中国电力巡检机器人行业产业链数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）二、发展背景及市场驱动因素分析1、用电量稳步增长，电网向特高压、大容量发展，带动行业需求上升受国内经济持续恢复发展、外贸出口快速增长等因素拉动，2021年我国用电量实现两位数增长，全年社会用电量为83128亿千瓦时，同比增长10.3%，两年平均增长7.1%。数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）而为促进我国碳减排和体制机制平稳改革，2月10日，国家有关部门颁布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》，明确提出要为新能源开发、建设、并网、消纳、传输、应用做出一系列体制机制改革的指引，为新能源发展保驾护航，所以国内新能源发电迎来发展机遇。需要值得注意的是，传统发电方式向新能源发电方式的转变也在行业中带动两方面新的需求，一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电在空间维度上的供需不平衡导致输电距离的相应增大，而输送距离的加大又将相应的提升线路损耗，例如在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损耗越小，所以特高压建设符合我国大规模长距离电力输送情况。根据数据显示，2020年，我国特高压工程累计线路长度提升至2020年的35868公里，特高压跨区跨省输送电量达20764.13亿千瓦时。综上所述，随着国内用电量稳步增长及电网向特高压、大容量发展，带动我国电力巡检机器人行业需求上升。数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）2、电力巡检机器人优势明显，其应用将大幅降低事故发生概率根据数据，2016-2020年，我国城镇非私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从83863元提升至116728元，年复合增速达到8.62%；城镇私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从38605元提升至54268元，年复合增速达到8.89%，人工成本不断上涨。电力巡检机器人替代人工成本估计数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）与传统人工巡检相比，在电网运行中巡检环节中传统人工巡检方式对工作人员技术水平、天气等环境因素要求较高，且工作量时间较长，每个变电站平均巡检人员数量4人，而电力巡检机器人进行巡检可以按照预设时间、预设任务全天候进行巡检任务，工作人员仅需对报警项进行处置即可，配置巡检机器人后每个变电站只需保留一人，其便捷性、灵活性优势显著。人工巡检与电力巡检机器人对比分析数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）同时，在经济性优势方面，以亿嘉和产品为例，室外巡检机器人的单价则约为80万元/台，假设使用年限为8年、维修费用率为3%、每台室外巡检机器人的巡检效率与人工相同，一台室外巡检机器人在使用期限内的年均花费约为12.1万元，而概述上述内容可知，2020年全国城镇非私营单位就业人员平均工资116728元。如果投放到实际情况，电力巡检机器人的效率远高于人工，所以巡检智能机器人经济性较好。电力巡检机器人的经济性估计数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）此外，电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021前三季度数据显示，累计发生事故29起，共计死亡34人。据不完全统计，2021年电力行业共发生电力人身伤亡事故27起，造成死亡29人。因此，未来随着电力巡检机器人应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。2021年前三季度我国电力行业事故情况数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）3、政策驱动力足，智能电网建设加速，电网投资规模稳步增长，行业快速发展近年来，随着国家“智能电网”建设不断加快及电网投资规模稳步增长，我国电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标仍然有一定差距，所以智能电网是电网建设持续投入的趋势和方向。而电力巡检机器人作为电力与机器人行业交叉领域，是电网智能化、自动化发展的重要实现手段，其行业发展受到电力与机器人行业政策带动，政策驱动力足。我国电力巡检机器人行业相关支持政策数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）三、市场发展空间分析目前，我国变电站和配电站已经开始采用巡检机器人进行工作，室内巡检机器人主要应用于电力配电站，室外巡检机器人主要应用于电力变电站。现阶段，我国市级行政区333个，按照平均每个市级行政区1000座配电站进行测算，全国配电站累计达到33.3万座，假设2020年市场渗透率为5%左右，2017年110kv以上的变电站约为35900座且假设其数量每年以2%的速度增加，在悲观/中性/乐观的情况下，测算出2022-2026年室内巡检机器人的渗透率为18%、22%、26%，室外巡检机器人渗透率为20%、30%、40%，对应五年巡检机器人市场规模在245-421亿元左右。2020-2026年我国室内巡检机器人市场规模预测情况数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）2020-2026年我国室外巡检机器人市场规模预测情况数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）观研报告网发布的《中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国家统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。本研究报告采用的行业分析方法包括波特五力模型分析法、SWOT分析法、PEST分析法，对行业进行全面的内外部环境分析，同时通过资深分析师对目前国家经济形势的走势以及市场发展趋势和当前行业热点分析，预测行业未来的发展方向、新兴热点、市场空间、技术趋势以及未来发展战略等。【目录大纲】第一章2018-2022年中国电力巡检机器人行业发展概述第一节电力巡检机器人行业发展情况概述一、电力巡检机器人行业相关定义二、电力巡检机器人特点分析三、电力巡检机器人行业基本情况介绍四、电力巡检机器人行业经营模式1、生产模式2、采购模式3、销售/服务模式五、电力巡检机器人行业需求主体分析第二节中国电力巡检机器人行业生命周期分析一、电力巡检机器人行业生命周期理论概述二、电力巡检机器人行业所属的生命周期分析第三节电力巡检机器人行业经济指标分析一、电力巡检机器人行业的赢利性分析二、电力巡检机器人行业的经济周期分析三、电力巡检机器人行业附加值的提升空间分析第二章2018-2022年全球电力巡检机器人行业市场发展现状分析第一节全球电力巡检机器人行业发展历程回顾第二节全球电力巡检机器人行业市场规模与区域分布情况第三节亚洲电力巡检机器人行业地区市场分析一、亚洲电力巡检机器人行业市场现状分析二、亚洲电力巡检机器人行业市场规模与市场需求分析三、亚洲电力巡检机器人行业市场前景分析第四节北美电力巡检机器人行业地区市场分析一、北美电力巡检机器人行业市场现状分析二、北美电力巡检机器人行业市场规模与市场需求分析三、北美电力巡检机器人行业市场前景分析第五节欧洲电力巡检机器人行业地区市场分析一、欧洲电力巡检机器人行业市场现状分析二、欧洲电力巡检机器人行业市场规模与市场需求分析三、欧洲电力巡检机器人行业市场前景分析第六节2022-2029年世界电力巡检机器人行业分布走势预测第七节2022-2029年全球电力巡检机器人行业市场规模预测第三章中国电力巡检机器人行业产业发展环境分析第一节我国宏观经济环境分析第二节我国宏观经济环境对电力巡检机器人行业的影响分析第三节中国电力巡检机器人行业政策环境分析一、行业监管体制现状二、行业主要政策法规三、主要行业标准第四节政策环境对电力巡检机器人行业的影响分析第五节中国电力巡检机器人行业产业社会环境分析第四章中国电力巡检机器人行业运行情况第一节中国电力巡检机器人行业发展状况情况介绍一、行业发展历程回顾二、行业创新情况分析三、行业发展特点分析第二节中国电力巡检机器人行业市场规模分析一、影响中国电力巡检机器人行业市场规模的因素二、中国电力巡检机器人行业市场规模三、中国电力巡检机器人行业市场规模解析第三节中国电力巡检机器人行业供应情况分析一、中国电力巡检机器人行业供应规模二、中国电力巡检机器人行业供应特点第四节中国电力巡检机器人行业需求情况分析一、中国电力巡检机器人行业需求规模二、中国电力巡检机器人行业需求特点第五节中国电力巡检机器人行业供需平衡分析第五章中国电力巡检机器人行业产业链和细分市场分析第一节中国电力巡检机器人行业产业链综述一、产业链模型原理介绍二、产业链运行机制三、电力巡检机器人行业产业链图解第二节中国电力巡检机器人行业产业链环节分析一、上游产业发展现状二、上游产业对电力巡检机器人行业的影响分析三、下游产业发展现状四、下游产业对电力巡检机器人行业的影响分析第三节我国电力巡检机器人行业细分市场分析一、细分市场一二、细分市场二第六章2018-2022年中国电力巡检机器人行业市场竞争分析第一节中国电力巡检机器人行业竞争现状分析一、中国电力巡检机器人行业竞争格局分析二、中国电力巡检机器人行业主要品牌分析第二节中国电力巡检机器人行业集中度分析一、中国电力巡检机器人行业市场集中度影响因素分析二、中国电力巡检机器人行业市场集中度分析第三节中国电力巡检机器人行业竞争特征分析一、企业区域分布特征二、企业规模分布特征三、企业所有制分布特征第七章2018-2022年中国电力巡检机器人行业模型分析第一节中国电力巡检机器人行业竞争结构分析（波特五力模型）一、波特五力模型原理二、供应商议价能力三、购买者议价能力四、新进入者威胁五、替代品威胁六、同业竞争程度七、波特五力模型分析结论第二节中国电力巡检机器人行业SWOT分析一、SOWT模型概述二、行业优势分析三、行业劣势四、行业机会五、行业威胁六、中国电力巡检机器人行业SWOT分析结论第三节中国电力巡检机器人行业竞争环境分析（PEST）一、PEST模型概述二、政策因素三、经济因素四、社会因素五、技术因素六、PEST模型分析结论第八章2018-2022年中国电力巡检机器人行业需求特点与动态分析第一节中国电力巡检机器人行业市场动态情况第二节中国电力巡检机器人行业消费市场特点分析一、需求偏好二、价格偏好三、品牌偏好四、其他偏好第三节电力巡检机器人行业成本结构分析第四节电力巡检机器人行业价格影响因素分析一、供需因素二、成本因素三、其他因素第五节中国电力巡检机器人行业价格现状分析第六节中国电力巡检机器人行业平均价格走势预测一、中国电力巡检机器人行业平均价格趋势分析二、中国电力巡检机器人行业平均价格变动的影响因素第九章中国电力巡检机器人行业所属行业运行数据监测第一节中国电力巡检机器人行业所属行业总体规模分析一、企业数量结构分析二、行业资产规模分析第二节中国电力巡检机器人行业所属行业产销与费用分析一、流动资产二、销售收入分析三、负债分析四、利润规模分析五、产值分析第三节中国电力巡检机器人行业所属行业财务指标分析一、行业盈利能力分析二、行业偿债能力分析三、行业营运能力分析四、行业发展能力分析第十章2018-2022年中国电力巡检机器人行业区域市场现状分析第一节中国电力巡检机器人行业区域市场规模分析一、影响电力巡检机器人行业区域市场分布的因素二、中国电力巡检机器人行业区域市场分布第二节中国华东地区电力巡检机器人行业市场分析一、华东地区概述二、华东地区经济环境分析三、华东地区电力巡检机器人行业市场分析（1）华东地区电力巡检机器人行业市场规模（2）华南地区电力巡检机器人行业市场现状（3）华东地区电力巡检机器人行业市场规模预测第三节华中地区市场分析一、华中地区概述二、华中地区经济环境分析三、华中地区电力巡检机器人行业市场分析（1）华中地区电力巡检机器人行业市场规模（2）华中地区电力巡检机器人行业市场现状（3）华中地区电力巡检机器人行业市场规模预测第四节华南地区市场分析一、华南地区概述二、华南地区经济环境分析三、华南地区电力巡检机器人行业市场分析（1）华南地区电力巡检机器人行业市场规模（2）华南地区电力巡检机器人行业市场现状（3）华南地区电力巡检机器人行业市场规模预测第五节华北地区电力巡检机器人行业市场分析一、华北地区概述二、华北地区经济环境分析三、华北地区电力巡检机器人行业市场分析（1）华北地区电力巡检机器人行业市场规模（2）华北地区电力巡检机器人行业市场现状（3）华北地区电力巡检机器人行业市场规模预测第六节东北地区市场分析一、东北地区概述二、东北地区经济环境分析三、东北地区电力巡检机器人行业市场分析（1）东北地区电力巡检机器人行业市场规模（2）东北地区电力巡检机器人行业市场现状（3）东北地区电力巡检机器人行业市场规模预测第七节西南地区市场分析一、西南地区概述二、西南地区经济环境分析三、西南地区电力巡检机器人行业市场分析（1）西南地区电力巡检机器人行业市场规模（2）西南地区电力巡检机器人行业市场现状（3）西南地区电力巡检机器人行业市场规模预测第八节西北地区市场分析一、西北地区概述二、西北地区经济环境分析三、西北地区电力巡检机器人行业市场分析（1）西北地区电力巡检机器人行业市场规模（2）西北地区电力巡检机器人行业市场现状（3）西北地区电力巡检机器人行业市场规模预测第九节2022-2029年中国电力巡检机器人行业市场规模区域分布预测第十一章电力巡检机器人行业企业分析（随数据更新有调整）第一节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况1、主要经济指标情况2、企业盈利能力分析3、企业偿债能力分析4、企业运营能力分析5、企业成长能力分析四、公司优势分析第二节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况四、公司优劣势分析第三节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况四、公司优势分析第四节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况四、公司优势分析第五节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况四、公司优势分析``````第十二章2022-2029年中国电力巡检机器人行业发展前景分析与预测第一节中国电力巡检机器人行业未来发展前景分析一、电力巡检机器人行业国内投资环境分析二、中国电力巡检机器人行业市场机会分析三、中国电力巡检机器人行业投资增速预测第二节中国电力巡检机器人行业未来发展趋势预测第三节中国电力巡检机器人行业规模发展预测一、中国电力巡检机器人行业市场规模预测二、中国电力巡检机器人行业市场规模增速预测三、中国电力巡检机器人行业产值规模预测四、中国电力巡检机器人行业产值增速预测五、中国电力巡检机器人行业供需情况预测第四节中国电力巡检机器人行业盈利走势预测第十三章2022-2029年中国电力巡检机器人行业进入壁垒与投资风险分析第一节中国电力巡检机器人行业进入壁垒分析一、电力巡检机器人行业资金壁垒分析二、电力巡检机器人行业技术壁垒分析三、电力巡检机器人行业人才壁垒分析四、电力巡检机器人行业品牌壁垒分析五、电力巡检机器人行业其他壁垒分析第二节电力巡检机器人行业风险分析一、电力巡检机器人行业宏观环境风险二、电力巡检机器人行业技术风险三、电力巡检机器人行业竞争风险四、电力巡检机器人行业其他风险第三节中国电力巡检机器人行业存在的问题第四节中国电力巡检机器人行业解决问题的策略分析第十四章2022-2029年中国电力巡检机器人行业研究结论及投资建议第一节观研天下中国电力巡检机器人行业研究综述一、行业投资价值二、行业风险评估第二节中国电力巡检机器人行业进入策略分析一、目标客户群体二、细分市场选择三、区域市场的选择第三节电力巡检机器人行业营销策略分析一、电力巡检机器人行业产品策略二、电力巡检机器人行业定价策略三、电力巡检机器人行业渠道策略四、电力巡检机器人行业促销策略第四节观研天下分析师投资建议图表详见报告正文······特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
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/阅读下一篇/返回网易首页下载网易新闻客户端纵观国内电力巡检机器人市场的半壁江山
自2005年第一台变电站智能巡检机器人在山东济南投运以来，已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山
在不少企业内，尤其是一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作，工业机器人与服务机器人，已经能够替代工人，从事高危行业，机器人代人，已经逐渐成为趋势。近日，山东省印发了《山东省智能制造发展规划(2017-2022年)》。根据规划，到2022年，全省制造业数字化、智能化水平国内领先，万人机器人数量达到200台以上。
电力巡检频度提三倍，人工工作量降七成
9月11日，记者来到位于济南市高新区的山东鲁能智能技术有限公司，在机器人成品存放区内，一排排白色的变电站智能巡检机器人整整齐齐。
鲁能智能总经理许玮介绍，这些机器人身高不足1米，个头不大，但是作用不小。工作的时候，机器人能够稳稳地行进在路面上，还能对周围的声音做出反应，对设备进行实时检测，及时发现设备缺陷隐患。两个忽闪忽闪的大眼睛，一只能够感知可见光，一只能够感知红外线。
已经投用的变电站智能巡检机器人，每天可以巡视整个变电站三遍，每台机器人每天要扭动脑袋700多次，能够有效减轻变电站值班人员的工作强度。许玮介绍，通过电力机器人智能化运检，极大地推进了“机器代人”进程，可实现全自主、高效率、全天候巡检，运检精度准、安全系数高、适应能力强。以500千伏变电站为例，机器人巡检频度可提高3倍，人工例行巡视工作量下降71.4%。
变电站智能巡检机器人没少立功。许玮介绍，在2014年4月15日，变电站智能巡检机器人在巡检过程中发现500千伏崂山变电站2号存在安全隐患并预警。如果事故发生，经形成大面积停电，间接损失可能会有数亿元。自2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运以来，已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山。
山东省科学院自动化研究所机器人研究室主任、研究员赵永国介绍，以前电力公司都是人工巡检，需要电力员工不断用眼睛来观察是否有隐患，非常辛苦，很有可能遗漏安全隐患，而且工人在变电站内工作也会存在一定的危险，而使用巡检机器人的好处是，机器人不会疲惫，也不会遗漏安全隐患。在机器人代人工作方面，鲁能智能研制的一款配电网带电作业机器人更具有代表性，“以往检修人员带电作业，要爬到高高的电线杆上直接接触电网带电部分，这种带电作业机器人完全可以代替人类，长期‘驻守’在电线上。”
变电站智能巡检机器人
新旧动能转换，机器人是核心装备
赵永国介绍，从机器人种类上区分，一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人一般指的是常见的机械臂，现在应用最多的是汽车行业，汽车整车厂，包括焊接、喷涂、搬运、零部件的上下料等，都是工业机器人主要应用领域。
而服务机器人则分为两类，有一种是家庭服务的，还有一种是专门服务的。国内一般把专业服务机型叫做特种服务机型，像航空航天、医疗等领域，以及危险环境作业的、军方的机型等，都叫专用服务机器、特种机型;而一般家庭机型，像用来擦玻璃的，扫地的，娱乐的，这些都是家庭服务机型。
赵永国介绍，在一些高危行业，如高温、高湿、有毒的环境作业的，不适合人去操作的，都可以使用机器人。拿搬运来说，不管是什么产品，最后肯定是打成包，像化肥、粮食等，以前都是靠人，但这些都是重体力活，不少人的腰都受不了，这些工作，现在都是机器人在做。
像山东恒易德公司生产的工业机器人主要适用于化工、饲料、食品、耐火材料等领域的搬运、码垛、装车等，产品已应用于寿光联盟集团、沂水青援集团、诸城兴贸集团、新希望集团等企业。
赵永国表示，山东是制造业大省，工业机器人主要就是在工业制造上，传统产业转型升级，靠的就是高端装备，自动化水平，机器人是最核心的构件。从新旧动能转化来说，机器人在高端装备制造业里面，就是最核心的装备。
赵永国介绍，“从焊接来讲，焊接很大程度是靠工人的经验，那每个人的经验是不一样的，用机器人焊接就不存在这个问题，是完全一致的。”“工人做某个东西，一天能焊接10个，机器人就可能100个，能24小时生产，减少用工人数，企业成本降低。”赵永国说到。
“新旧动能转换，实际上也就是传统产业转型升级、新兴产业培育，传统产业新旧动能转换靠啥?就是靠提高自动化、智能化水平，而自动化水平靠什么?就是靠装备，这里面机器人就是先进装备的代表，是核心装备。”