智能巡检机器人的作用
在“机器代人”政策的大面积推行下，智能巡检机器人领域迎来了发展的春天，从移动方式来看，巡检机器人可以分为挂轨式巡检巡检机器人、轮式巡检机器人、履带式巡检机器人，各有其适配的应用场景。不过在隧道、管廊等场景，挂轨巡检机器人备受追捧，国辰机器人小编与您一起看看它藏着哪些流量密码？
流量密码一：场景适应性
挂轨巡检机器人沿轨道运行，不依赖地面环境，在行驶过程中可实现自主爬坡，并自带可升降云台及高清摄像机，满足了狭窄区域内巡检的需要。
流量密码二：功能丰富性
随着技术的不断迭代升级，挂轨巡检机器人功能日益丰富，具备漏液检测、温湿度监测、有毒气体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况，提高了巡检工作效率和质量。
流量密码三：应用场景多样
挂轨巡检机器人在污水处理厂、管廊、隧道、化工厂、机房、配电室、养殖场、农业大棚等多个场景都有用武之地，为众多企业提供了减员增效的智慧解决方案。 ymf
机房巡检机器人有什么作用
机房巡检通常采用人工巡检的方式，确保生产的安全性和稳定性。巡检工作量繁杂，人工巡检存在频率有限、精准度低、速度慢等问题。机房巡检机器人通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可以帮助巡检人员到机房中定期开展巡查工作，提高机房巡检效率，保障机房安全稳定的运行，守护机房安全，申报系统故障，降低设备缺陷带来的隐患。
机房巡检机器人不仅可以完成日常的巡检，在特殊情况或者事故中也可以通过远程在线监测，实现特殊巡检和定制性巡检任务，改善传统运维方式，实现运维智能化，提升运维的内容和频率；降低人工运营成本，提高工作效率。
设计师根据客户的品牌文化衍生而来，从外观设计、结构设计、材质选择、颜色搭配、人机体验、实用功能等方面进行设计创新，细节部分突出功能性。
外观设计新颖独特，设计灵感来源于蜜蜂，眼睛可以实现360度自由旋转，支持水平移动和垂直升降移动，增加巡检的范围和精度。配备红外热成像技术，可以实现激光导航，通过自身携带的各类传感器获取检查对象的状态信息以及环境信息，可以检测出气味、线路发热、漏水等异常状况。内置大容量存储空间，实时同步云存储，智能巡检和分析，实现数据中心基础环境及机房设备24小时、高频率无人自动巡检。
责任编辑：tzh
盘点国内智能巡检机器人排名
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因此，智能巡检机器人的角色就显得尤为必要，替代人力巡检，打造全方位无盲点监视的无人站点，全天候无间歇精准巡检，紧急突发事件报警和处理等，这种由机器人智能化和自动化替换人力巡检带来的高效性，尤其是在高危行业中，这种替换是质的飞跃。
新技术加持融合创新
5G浪潮下的机器人时代已越来越值得期待。将5G模组植入巡检机器人中，其前端数据采集和后端控制的速度及智能化程度将大幅提升。
前端5G模组让智能巡检机器人获得了高速通信网络，可解决实时传输过程中图像清晰度低、丢包、延迟卡顿等问题，并可以快速同步地掌握巡视现场的影响及环境信息，更高效地对现场情况进行分析。而在后端控制方面，巡检机器人通过5G信号网络将前端设备采集的数据通过无线设备传输到上位机，上位机用于操作人员与巡检机器人进行信息交互。通过上位机可实现巡检机器人主体行走监控实现实时控制，解决视频图像传输丢帧且控制延迟的问题，机器人进而完成无人巡检时对现场突发情况的实时处理。
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由此来看，智能巡检机器人+5G新技术两者的结合，势必掀起行业新一轮的革命。
千亿级赛道头部玩家
除了产业下游客户导向使得智能巡检机器人市场格局集中外，智能巡检机器人三大技术门槛——自主精确导航定位、综合智能识别和大数据处理也将一批技术含量不高、企业规模尚小的玩家挡在了门外。
（图）智能巡检机器人的构成模块
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整体来看，国网智能、天创机器人、浙江国自、朗驰欣创、亿嘉和科技为室内、室外巡检机器人以及隧道巡检机器人市场上的主要玩家。
国网智能
成立于2001年，对电力机器人的研发较早，并首先实现了将智能机器人技术在电力巡检领域的应用。其第五代产品变电站巡检机器人，搭载了红外可见光等探测设备，可对室内设备的温度外观、压力读表等进行准确检测。目前，公司正在研发第六代产品，在运动性能上实现了八驱、提升了爬坡能力以及运行速度，且实现了3D激光导航，导航精度大幅提升。
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天创机器人
天创机器人（Tetraelc）创立于2011年，是一家集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。
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天创机器人以多维运动控制和人工智能算法为核心，十年研发，自主创新实现8种稳定运行系统、7大类100多种人工智能算法，并将核心技术投入机器人产研发中，已有包括光伏清扫机器人、轮式巡检机器人、轨道巡检机器人等10个系列机器人批量化应用。
目前已成功服务于电力、油气、轨交、水务、矿山、养殖、港口、冶金等多个行业，并为这些行业提供可靠、经济的成套智慧巡检解决方案。
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天创巡检机器人可应用于各类复杂环境状态，可自行设定路线，实现自主巡逻，利用SLAM雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，巡检机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，替代人工实现远程例行巡检，实现对多个区域的现场环境全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平和全方位的安全保障，既具有人工巡检的灵活性、智能性，也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。
国自机器人
在电力巡检行业的核心产品包括变电站智能巡检机器人，以及室内挂轨智能巡检机器人、智慧管廊巡检机器人等。继2017年发布四驱四转智能巡检机器人TS100引起业内广泛关注后，2018年，国自机器人又发布了全新一代小型化智能巡检机器人GS300，身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，更能适应变电站对新一代巡检机器人的应用要求。
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亿嘉和科技
成立于1999年，2014年进入智能巡检机器人行业，主要产品是室外巡检机器人和室内巡检机器人。最新推出的SA200小型化轨道巡检机器人，可用于室内配电房、变电站开关室等室内环境巡检，经过一年的优化，产品体积更小，能够适应狭窄空间。除了下游客户导向使得智能巡检机器人市场格局集中外，智能巡检机器人三大技术门槛——自主精确导航定位、综合智能识别和大数据处理也将一批技术含量不高、企业规模尚小的玩家挡在了门外。
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随着巡检技术的发展以及需求的增加，越来越多的行业都有了智能巡检机器人的落地身影，尤其在电力行业中，智能巡检机器人已经被广泛应用电力巡检也只是目前最为成熟的巡检市场，除此之外，管廊巡检、输煤栈桥巡检等越来越多的巡检机器人应用场景也在蓬勃发展。未来，巡检机器人的市场将有无限想象空间。返回搜狐，查看更多
2023智能巡检机器人市场前景与发展趋势分析
智能巡检机器人改变了电力、石化、消防等领域的传统运维方式,已经在石化场站、变电站、配电站、化工园区、矿区等场景取得了广泛的应用;预计随着技术的发展与相关产业的扶持，未来智能巡检机器人还将有更广阔的发展空间。那么智能巡检机器人的未来市场规模如何?其具体发展趋势又有哪些?下面的文章将对此进行简单介绍。
智能巡检机器人市场发展动力
(1)政策大力扶持，奠定⾏业健康基础：我国政府⾼度重视特种机器⼈技术研究与开发，近年来国家相关部⻔不断加⼤对机器⼈产业的扶持⼒度。《国家中⻓期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》明确将智能服务机器⼈技术作为重要发展⽅向之⼀，要求以服务机器⼈和危险作业机器⼈应⽤需求为重点，研究设计⽅法、制造⼯艺、智能控制和应⽤系统集成等共性基础技术。
政策大力扶持
(2)技术创新进步，助推⾏业⾼速发展：伴随传感器技术、智能控制技术、数据挖掘技术以及⼈⼯智能技术等学科知识和技术的积累和应⽤，智能巡航机器⼈与各种新技术的结合愈加紧密，产⽣出多种新的功能与应⽤。与此同时，科学技术的进步带来相关产品市场价格不断降低，使应⽤智能巡检机器⼈的企业各种成本不断下降，更进⼀步加快了产品的市场普及率。
(3)数字经济转型，⾏业渗透领域进⼀步拓展：数字化转型逐渐成为企业关注的热点，在此背景下，⼤批⾏业开始探索“机器换⼈”的“智能巡检”之路。南⽅电⽹2014年开始推⼴⽆⼈机巡检，打造“机巡为主、⼈巡为辅”架空输电线路巡检模式;京张⾼铁2019年⾸次在崇礼铁路⼩⽩阳牵引变电所运⽤牵引变电所智能巡检机器⼈，担负⾼铁的供电设备安全运⾏任务;2022年上海电⼒⽥集电⼚多场景智慧巡检项⽬正式上线，智慧巡检机器⼈实现机组重要设备全⽅位、⽴体式、⾼效率的实时监控。
智能巡检机器人市场前景
(1)电力行业
变电站领域：截至2021年底，我国变电站总数量约为3.97万座，预计到2022年我国变电站保有数量同比增速为2.5%左右;若2022-2028年我国变电站数量增速继续保持在2.5%左右，预计我国2025年室内挂轨机器人需求量将达到4,286台左右，市场规模达19.8亿元;而室外轮式巡检机器人新增需求量将为3,849台，市场规模为28.4亿元。
配电站领域：数据显示，预计我国2025年配电站巡检机器人需求量在7,571台左右，市场规模将达到30.0亿元。
总的来说，随着智能电网建设不断推进，预计到2025年我国电力行业的智能巡检机器人市场规模将达到80.74亿元，2028年将达99.77亿元。
(2)石化行业
油气开采：如国内油⽥数量每年保持2%的增速且平均每个油⽥所需的巡检机器⼈数量为2台;预计2028年油⽥巡检渗透率提升新增、产品更新巡检机器⼈需求量分别为181台、158台，对应巡检机器⼈市场规模为4.41亿元。
石油炼化：2021年，我国炼油业增加值同⽐增⻓2%，回升0.9个百分点;炼油业累计实现营收和利润分别为4.4万亿元和1874.0亿元，同⽐分别增⻓30.1%和318.2%;炼油业规模以上企业数量近1,100家。按此测算，2028年炼油市场需要193台巡检机器⼈(其中渗透率提升带来88台需求，已有产品更新换代需求105台)，对应巡检机器⼈市场规模为2.51亿元。
化工企业：中国是全球最⼤的化⼯产品⽣产基地，化⼯⾏业产值占世界总量的40%以上，国内规模以上的化⼯企业数量约2.25万家，但智能巡检机器⼈在化⼯巡检领域的渗透率仍较低。预计2028年化⼯企业市场需要1,260台巡检机器⼈(其中渗透率提升带来675台需求，已有产品更新换代需求585台)，对应巡检机器⼈市场规模为16.41亿元。
整体来看，防爆化⼯智能巡检机器⼈在油⽓开采、炼油、化⼯企业等领域具备⼴阔的发展前景，随着⽯化领域安全⽣产、智能运维地持续推进，预计2025年防爆化⼯智能巡检机器⼈市场规模将达到19.69亿元，2028年将达到23.33亿元。
(3)煤矿行业
近年来，我国煤炭⽣产结构持续升级，煤矿开采数量有所降低，但与此同时煤矿领域的智能化⽔平也在逐渐提升，全⾏业建成了⼀批智能化⽰范煤矿，建成800多个智能化采掘⼯作⾯，多种类型煤矿机器⼈在煤矿领域取得⼴泛应⽤。预计2028年矿⼭巡检渗透率提升新增、产品更新巡检机器⼈需求量分别为314台、476台，对应巡检机器⼈市场规模为10.98亿元。
智能巡检机器人发展趋势
(1)应用场景不断丰富，差异化日趋明显：随着技术应用的不断成熟,智能巡检机器人将在未来承担更重要的角色。比如核电站巡检机器人,核电站反应堆存在大量的放射性物质,机器人的应用可以替代工作人员从事高放射性环境下的工作,比如燃料池水下检修、水下异物清理、堆芯重要设备应急修复等,该类机器人需要具有较高的耐辐射能力。智能巡检机器人需要具备特殊功能以适应不同的场景,机器人之间的差异化也将更加明显，未来行业的经营模式将更趋向于提供基于行业痛点以满足差异化需求。
(2)技术深度融合,机器巡检高度智能化：随着视觉导航技术、3D扫描技术、AR实景检测等技术的不断发展,智能巡检机器人将与环境传感器、被测对象、其他智能设备和系统、运维人员等主体(智能体)深度融合,同时能够与其他主体(智能体)数据关联分析,以及协同完成特定任务等功能,实现高度智能化。
(3)应用场景日趋成熟,智能巡检机器人平台化趋势显著：随着产品不断趋于成熟,智能巡检机器人的平台化趋势开始凸显。在硬件平台化方面,机器人本体通过搭载实现状态监测的传感器在特定工作环境下自主运行,机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统一,机器人感知系统对所有仪表和设备状态的识别将更加精确;在软件平台化方面,机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测等,上述核心功能的量化目标、接口规范、数据标准不断明确,软件开发逐渐趋于标准化,以更快地实现核心功能。
以上就是有关于智能巡检机器人的市场驱动、市场前景和发展趋势的全部梳理，如还想了解更多机器人行业的内容，敬请关注三个皮匠报告的行业分析栏目。
参考资料
《维科网：2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书(54页).pdf》
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本文标签智能巡检机器人 智能巡检机器人发展趋势 智能巡检机器人的市场痛点 智能巡检机器人市场前景5G助力智能巡检机器人，开启新的大安防时代
（文章来源：东方今报）
从安防到物联网、AI、人工智能，再到5G时代，这些都是当下备受关注的热词，如果把它们加在一起，就是5G智能巡检机器人的模样了。5G智能巡检机器人全方位的升级迭代，也给家庭或者一些场所的安防工作注入了无限的新动力。
据相关媒体报道，今年7月末，南方电网与中国联通研发首例面向5G商用的智能电网巡检机器人。此次5G移动网络在巡检机器人上的商用，有效解决了由于4G和WIFI技术的上行带宽不足、时延高、安全性不足等技术限制而致使智能电网巡检机器人应用无法大范围推广的问题。
5G速率可达4G网络的几十倍，设备端到设备端时延可由原先50~100毫秒降低至1毫秒，使机器人在接受信息和任务指令、传输高清视频流时更加快捷，为实时视频回传和实时控制提供条件。同时，5G网络的切片技术可实现数据隔离加密功能，既满足机器人应用对上下行带宽、时延的个性化需求，又可确保数据传输更加安全可靠。
其实，2014年的时候，我国第一台实用性智能安防巡检机器人就已经面世。随着AI、人脸识别、5G技术的发展，智能巡检机器人不断更新升级。目前，智能巡检机器人可以在多种复杂环境下稳定视频监控画面，实时收集现场声音，为安防后台提供最准确的现场实时情况。另外，今天的智能巡检机器人搭载的锂电池满负荷状态可续航8小时以上。更加令人欣喜的是，随着科技的进步，智能巡检机器人越来越聪明，越来越智能。
据高新兴CEO柏林在“2019世界机器人大会——大湾区机器人生态协同发展论坛”上的演讲，5G以其高带宽、低时延、广连接的特性能够解决智能巡检机器人目前所面临的四个技术问题。第一，实现高清视频回传。主摄像机可以换成4K的，5G用户上行体验速率可以达到50Mbps，最高可以达到280Mbps，这样上行的宽带足够机器人六路视频的回传。
第二，解决网络安全的问题。5G有行业网络专业切片技术，结合定制和安全策略，可以提升机器人的安全等级。第三，实现远程精准同步操控。5G时代可以真正实现让软件定义巡检机器人，实现机器与机器之间多终端、多业务的本地化协同机制，控制与传图同步。
第四，解决本体算力不足问题。5G通过云边端协同提智增效，本体算力会上移，云资源会下沉，可以实现与机器人本体间的智能控制、实时数据传递与分析，增强本体智能。还可以达到云端学习、边缘执行的效果，让边缘胜任处理本地实时数据，多场景数据汇聚在云端综合分析，提供多业务多场景的及时协同与决策。
现阶段，城市化进程的加速、人员流动的频繁，给安防带来了不小的压力。万物互联的时代将催生传统安防领域更加细化，更多行业也需要安防，使大安防的概念深入人心，智能巡检机器人可为安防尽一份力，您期待身边有更多的智能巡检机器人吗？ （责任编辑：fqj）
国外十大巡检机器人企业发展现状分析！
据悉，相应的无人机安置在地面车辆内，需要的时候从车辆后面的扩展平台上随时发射。一旦升空，无人机可以跟踪100米范围内的可疑物体。系统可以24小时连续运行一周时间，旨在减少对持续监管物业的安全人员需求。
所有针对异常行为的警报都将发送至控制中心，在那里一小队人员可以监控数据，如有必要，可以随时接管O-R3的控制权。该车辆还具有在电量低的时候自动返回充电桩充电的功能。
韩国——Toolspace
2022年初，韩国国内自主机器人开发商Toolspace获得绿灯，被允许在首尔的一个公共儿童公园测试该公司的巡逻机器人。该机器人重约120公斤（264磅），用于监测闭路电视摄像机未覆盖的盲点。该服务机器人使用视觉和听觉传感器来检测火灾和非法活动。
据悉，此前，韩国重量超过30公斤、移动速度超过每小时25公里（16英里）的机器人不允许在公园内运行。由于隐私原因，配备有摄像头的自主机器人不能在未经行人许可的情况下在公园自由收集信息。
韩国贸易、工业和能源部在一份声明中说，Toolspace被允许通过一项法规豁免计划展示自主巡逻机器人。由于该服务机器人可以有效地检查难以通过公园安全系统监控的盲点，该部将根据自动驾驶机器人的操作数据制定新的政策。机器人开发商应在公园内指定示范区，并遵循其他与隐私有关的规则，以避免侵犯隐私问题。
韩国——SKTelecom
SKTelecom是一家韩国无线电信运营商,它是SK集团旗下子公司。2023年3月，公司推出了“AI机器人工具包”，可以用自主开发的Vision人工智能（AI）技术控制机器人的运动，并用AI实时分析视频，为顾客提供量身定做的服务。
此外，现有的步行机器人还可以广泛应用于火灾预防、有害气体检测、室内空间三维测量等。SKT拥有针对AI机器人套件优化的高性能有害气体感应器、热成像摄像头、室内空间三维精密测量（3DMapping）程序，客户可以选择所需功能。此外，灾难发生时，无人机和机器人的协作非常重要，SKT的AI机器人套件系统不仅可以在一个视频控制系统中同时控制无人机和机器人，还可以同时控制多个机器人，有效应对快速反应。
韩国——Hyundai
2021年9月，现代汽车集团以波士顿动力公司设计的著名机器人"Spot"为基础，推出了其以收购波士顿动力公司后的第一个机器人——"工厂安全服务机器人"。该机器人配备了热像仪和3DLiDAR，能够检测到周围的人，可以监测高温情况和潜在的火灾危险，并感知门是否打开或关闭，最初作为试点行动的一部分部署在韩国起亚的工厂，用于支持深夜的安全巡逻。
它还可以在狭窄的空间内行走，并配备了现代公司的关键技术，如用于检测人员的人工智能，上述用于确定高温风险的热像仪，以及先进的导航技术，使其能够沿着工业场地内的指定区域自主移动，它还可以检测危险并向管理人员发出警报。
美国——Knightscope
Knightscope于2013年4月在美国硅谷成立，目前已研发和生产了K1、K3、K5和K7系列安防机器人。
从左至右分别为K1、K7、K3和K5
Knightscope安防巡逻机器人配备了各种传感器，包括麦克风和摄像头（除了导航传感器之外）。这些车辆能够自动巡逻，扩大了安全巡逻覆盖范围。当机器人巡视到可疑物体时，会立即提醒安保人员，再由安保人员进一步评估排查。通过站点WiFi或蜂窝连接，车辆始终在线。
其中，K3机器人专为室内操作而设计，而K5机器人则专为在铺装地面上的室外操作而设计。两种车辆均可在员工和公众周围协同安全地运行。K3和K5机器人已成功部署到购物中心、医院和企业园区。
K1机器人则被设计为固定式机器人，其中包括Knightscope平台的所有传感技术(无导航>固定式)。此外，K1还具有亚毫米扫描技术，可以寻找隐藏武器。K1能站立在设施入口处，观察人员的出入，同时为人类安全警卫提供远程交互。
K7是独特的移动机器人，专为大型设施(如石油和天然气，大型制造设施、公司园区)的越野导航而设计。它是小型紧凑型汽车的大小，并包括4点独立转向，可使其在狭窄的空间内行动。
美国——SMPRobotics
SMPRobotics公司成立于2010年。该公司旨在用机器人代替露天作业的人，特别是在夜班的员工将首先被替换，还有在恶劣气候条件下，或在极热或极冷条件下工作的人员。
据悉，SMPRobotics公司的关键工程人员都是由母公司SMP的研发部门的专家组成。2019年，公司开发的S5.2系列安全机器人已批量生产并实现规模商用。
除具备全景视频监控、人物识别与入侵检测等基础功能外，SMP公司S5.2系列自主巡逻机器人的最大特点在于：一是机器人本体具备强大的计算能力。机器人内置英伟达JetsonTX2超级计算机，拥有智能巡逻路线优化能力、智能视频分析能力，多机器人协同工作能力。所有参与群体行动的智能体（机器人和基础服务器）都可以通过群体间信息分享功能获取系统中的信息。二是机器人配备有非致命武器。机器人装有远距离定向声波设备，能自动阻止非法行为，不需要等待保安人员到达后再采取行动。
美国——CobaltRobotics
CobaltRobotics是一家安保机器人研发制造商，其产品能够用于写字楼、数据中心或医院等商业性建筑，具有扫描员工或访客的徽章，检测被打开的门、漏水、溢出物或侵入物等功能。
Cobalt安防巡逻机器人目前融合了视觉、RFID、激光雷达、声音识别、机器人等技术，能够识别不明物体的入侵等突发事件，确保人员和财产的安全，当感觉到建筑物里的异常情况时，机器人就可以向安全专家发出警报，如果有必要的话，安全专家就会派人去巡逻。
据了解，该巡逻机器人高1.5米，配备了60多个传感器，包括360度RGB色彩传感器、红外传感器、热照摄像机、深度摄像机、超声波传感器、激光雷达和环境传感器等，确保了机器人既能在光照不足的环境下正常工作，还可以与现有的安全平台和基于云的性能监控平台相集成。
瑞士——ANYbotics
ANYbotics公司推出的完全自动的四脚机器人ANYmalD，配有检测分析软件，主要用于对能源和工业加工厂进行完整的端到端检测。其任务是在一个设施周围走动，并检查设备是否正常运行，使人类检查员不必在危险环境或难以触及的角落里工作。
ANYmalD可以大步走过常见的狭小空间和陡峭的楼梯，同时还能应对崎岖的地形并避开障碍物。它还可以跨过地板上的缝隙，解决斜坡问题，并向各个方向移动。如果它真的摔倒了，一个自动扶正机制就会发挥作用。
它配备的深度摄像机、360度LiDAR和广角彩色摄像机的组合使ANYmalD能够在没有人类操作员的情况下自行绕过建筑物或工厂。该机器人的背部有一个平移检查单元，带有视觉、热学和声学测量的传感器。4K相机模块具有20倍光学变焦，使机器人能够记录视觉检查，而无需近距离接触，热敏相机的温度范围为-20至500℃（-4至932°F）。
如果机器人检查员需要冒险进入设施的黑暗角落，它有一个3500流明的LED聚光灯来照亮一切。如果在巡视过程中发现问题，步行机器人会通过Wi-Fi向控制室发出警报，也可以选择通过4G/LTE模块，由人类技术人员进行跟进。
德国——SIG集团
SIG集团即德国施德姆水务集团，始建于1967年，是全球领先的水务企业，总部位于德国柏林。
SIG集团主导投资研发的智能巡检机器人，通过更轻量化轨道的方法让机器人能够在高压、强电磁、潮湿等更多复杂环境下可靠运行。
SIG的智能巡检机器人采用了先进深度学习算法，完美替代了传统的人工巡检，提高探测精度，降低误差。可在污水处理厂、城市综合管廊、调蓄池、地铁、核电站、桥梁隧道等多种场景应用。返回搜狐，查看更多
蜜蜂IDC机房巡检机器人
蜜蜂智能巡检机器人结合多种先进传感器、智能识别算法，巡检机房动力环境、设备运行状态、线路等，进行全方位精细化感知；主要分为基础功能、拓展功能和管理平台三大模块：
机器人基础功能蜜蜂巡检机器人提供SLAM激光导航功能，机器人采用了融合视觉，激光、惯导和GNSS等多种传感器的SLAM技术，能有效的弥补各传感器的局限性，增强机器人在不同环境下的适应能力，提高了在综合场景下的稳定性。
1.智能巡检根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数，独立启动和完成巡检任务。特殊巡检时，操作人员可手动选择巡检内容、巡检路线，人工启动巡检。并支持实时远程视频巡检。
2.智能避障智能巡检机器人在正常巡检中，遇见障碍物或其他影响行驶的物体会自动避开，避开障碍物后恢复正常巡检路线。
3.自动返航充电智能巡检机器人在巡检过程中电量达到设定的最低电量时，可以自主停止正在进行的巡检计划，切换到充电模式并自动运行到充电桩位充电。当电量达到设定的最大值时机器人会自动退出充电模式，切换到巡检模式并自动回到巡检路线进行巡检。
机器人拓展功能蜜蜂巡检机器人的扩展功能可根据实际应用场景进行选配：
1.智能构建三维地图机器人可以对机房进行智能构建三维地图。
陌生环境下的高度智能快速建图能力，基于快速滤波、点云拼接和配准技术快速建立完整的三维激光点云地图。
2.智能视觉识别智能巡检机器人搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术对巡检区域的数据自动识别、上传、报警。通过大数据分析以及机器学习等技术实现智能预警、快速故障定位、查找根因等功能。
3.智能仪表识别基于深度学习算法的视觉仪表识别技术，精确识别机房电厂各类设备仪表（常规表、异形表、数显表、刀闸等），实现对机房设备的运行健康状态的高效精准的识别和精度诊断。
4.视频采集存储智能巡检机器人搭载的高清摄像机，实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器。
5.远程指挥具有远程对讲和指挥功能。
当机房发生重大事故，人无法及时赶到现场或无法进入现场时，可以控制智能巡检机器人到达事故点附近，通过智能巡检机器人搭载的各种传感器全景展示事故现场，为启动应急预案提供决策依据。
6.智能告警智能巡检机器人具有设备状态异常告警、声音异常告警、温度异常告警、火灾告警等功能；
可实时查看管理系统告警数据，机器人管理平台可以对机器人在巡检过程中通过指示灯检测的告警信息以及声音、气体、火灾水灾等监控项达到阈值的告警进行统一管理。
7.精确状态灯识别机房设备在非正常工作状态时，指示灯会发生变化，或发出特别的报警声。机器人在巡检过程中，通过指示灯检测，结合指示灯图像识别技术判断设备是否在正常工作，能缩短机房设备故障发现的时间，提高故障处理的效率。
智能机器人的精准状态灯识别具有关键设备状态识别功能，检测设备状态灯，识别红黄绿蓝灯状态，并且可识别设备位置。摄像头云台可进行大范围自动升降，升降范围可达0.6～2.0米，可识别高度在0.4米-2米之间的设备状态灯。还考虑到当多孔机柜门处于关闭状态时，隔着机柜门时状态灯颜色的粗识别。
8.热敏检测热敏摄像头可以检测设备温度状态，巡检机器人利用搭载的热成像相机在各巡检点对监测的设备进行拍照，并利用热成像检测算法生成热力分布图，同时计算出热力分布图上的最高温度点、最低温度点、平均温度点。
利用热成像仪可以监测和识别出机柜内设备可能存在的散热不良的问题，同时进行发展趋势的跟踪监测，如果发现监测结果超出预设的报警值，则及时给出预警，提醒维护人员尽早进行检查或加强监控。
9.气体检测利用搭载的气体传感器检测机房内各巡检点的气体值以及每个点的气体含量，生成变化曲线动态展示变化趋势。
可以根据需要选配特定的气体探头，用来检测电缆老化、设备超温等释放出的异常气体含量和浓度，比如二氧化硫、TVOC、甲醛、硫化氢气体等，从而可以尽早的检测到异常的情况，做好预防工作。
支持的气体种类有：CO、CO2、TVOC、二氧化硫、SF6、甲醛、硫化氢等。
10.声纹识别具有声纹识别和噪音识别两种功能，可以识别特定声音，也可识别噪声。巡检机器人利用搭载的声音传感器检测机房内各巡检点的环境噪声，利用声音检测算法计算出各巡检点的环境噪声值，并录制环境背景声音。对于超出预设的噪声阈值的检测值，及时给出预警信息。
11.灰尘检测机器人可以对机房灰尘进行检测包括：PM2.5、PM10。
与动环监测系统不同在于机器人可以像人一样运动地巡视机房，而动环监测系统只能在机房几个固定位置采集数据，机器人系统采集的数据更能真实的反映机房灰尘环境的动态变化。而且，机器人系统可以搭载更加高端的监测设备（如高分辨率的光学和红外摄像机）对PM2.5、PM10进行实时监测。
12.环境检测机器人可以对机房进行温度和湿度检测。
机房设备经过长时间高负载运行，温度、湿度超过设定的阈值很容易造成重大损失。机房巡检机器人搭载温湿度传感器，可以实时检测每个监测点的温、湿度数据，获取动环的变化数值，进行全面的温度和湿度指标的感知，精准决策，及时启动相应预案，减小事故影响。
13.渗水检测在机器人移动过程中，通过泄露探测器，对途经水源或其它有液体的地方进行告警。
14.火灾检测通过智能巡检机器人搭载的高清视频设备检测配电房、开关室内部异常光源、烟雾情况;红外设备识别火源，对配电房、开关室设备明火及设备内部异常温度进行检测，及时识别疑似火灾位置，由平台专家系统分析是否有着火点，是否需要联动消防系统；确认着火点后，发送火灾告警至本地监控平台，同时巡检机器人应驶离到安全距离(机器人能承受的最高温度)以外观察。
15.地质沉降检测智能巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法，对机房、配电房、开关室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测，有效预警可能发生的严重地质危害。
16.设备锈蚀、变形检测机房、配电房、开关室设备生锈腐蚀、变形，久而久之会导致设备故障。智能巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法，对套管设备、紧固件进行精确定位、拍照，结合人工确认，实现锈蚀、变形分析，提前预警，一定程度上防止故障的发生。
17.人脸识别机器人具有人脸识别功能，当进入机房的人员不在注册中时提示进行注册。
机房不允许非正常物体（如非工作人员）入侵。机器人在待机或巡检过程中，通过搭载的高分辨率光学摄像机拍摄监测通道，再结合人脸识别技术侦测是否有关注的物体出现，并进行录像，为机房安全管理提供有效证据。在进行人脸识别技术操作的时候，主要流程是：图像采集、人脸检测、图像质量评估、特征提取以及特征比对。具体如下：1.图像采集:获取单帧或者多帧的图像数据供人脸识别系统使用，该操作由摄像头拍摄获取。2.人脸检测:从摄像头采集的图像数据中，检测人脸的位置如果有多个人脸，可以自由设置ROI范围。3.图像质量评估:对目标人脸进行分析得岀人脸倾斜、旋转角度、面部遮挡比例、模糊程度等参数，综合判定该张图片是否适合进行人脸特征提取；4.特征提取:从目标人脸图像中提取人脸特征以供身份比对使用。通常是将该图像通过一个神经网络从而提取出特征值。5.特征比对:一般分为1:1和1:N两种情况。1:1是判定目标人脸的特征与指定人脸的特征是否为同一人。1:N则是判定目标人脸特征是否是人脸数据库中N个不同人脸中的某一人。特征比对一般需要设置一个阈值，两个特征相似度超过该阈值则判断为同一人，低于则不是同一人。
18.随工录像机器人可以跟随维护人员并可对相关操作进行录像监控。
如有维护人员到机房进行现场维护工作，可以远程将巡检机器人设定为随工模式，机器人可以识别工作人员，并远程监控录制维护人员在现场的维护工作的工作视频，以便日后进行查看或追溯。
19.开机自检机器人在开机时可以自动自我检测。
检测关键组件、网络状态等是否正常，检测完成后语音播报。
机器人管理平台功能1.控制台机器人控制台，为管理人员快速管理提供工作平台。包括三个部分：
（1）实时状态
实时显示机器人的工作状态，可以显示机器人在机房的行动路线，跟踪机器人的实时位置。机器人两个云台摄像头的展示信息、人脸识别状态、指示灯检测、动环检测等告警信息。
（2）综合控制
实时展示机器人的控制信息，可以进行云台控制、机器人控制、摄像头控制并且展示机器人巡检的各种专业检测信息。
（3）报表管理
实时展示重要的报表信息。
2.机器人管理蜜蜂巡检机器人提供多级机器人管理功能，当机器人与管理系统连线中断时，机器人可自主运行，不影响功能。多级机器人管理可支持查看多机器人作业、多机器人工作状态。
（1）机房巡检管理
可定制机器人巡检作业规划和作业内容，提供多种功能选择。比如：状态灯检测、温度检测、人脸识别等自由组合算法。
（2）巡检信息
设备日常巡检是通过确保巡检工作的质量，以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。
（3）曲线图统计
机器人每天会产生的大量原始数据及处理后的数据，可以实时上传至上一级的大数据平台，利用大数据技术，进行深入的数据挖掘、数据资产化管理及应用。
历史曲线展示了机器人历史检测到的数据，并以Echars图表形式展现出来，可选择日周月年进行数据展示。
3.实时监控系统可以远程查看机器人实时状态，进行控制，并定制机器巡检作业。
系统实时显示机器人的工作状态，可以显示机器人在机房的行动路线，跟踪机器人的实时位置。机器人两个云台摄像头的展示信息、人脸识别状态、指示灯检测、动环检测等告警信息。
实时展示机器人的控制信息，可以进行云台控制、机器人控制、摄像头控制并且展示机器人巡检的各种专业检测信息。并可定制机器人巡检作业规划和作业内容。
4.告警管理告警管理可显示设备告警内容，包含状态告警、温度告警及火灾告警等。
告警通知方式：提供声音、邮件、短信多种通知方式。
机器人具有指示灯、动环、人脸识别、仪表报警功能，如不间断电源、机房专用空调、服务器等，当这些设备在非正常工作状态时，指示灯会发生变化，或发出特别的报警声。
5.巡检任务设置机器人的巡检路线、巡检时间、巡检事项等信息，并可以选择定时任务、周期任务等模式；可以查看机器人所有的巡检记录。
6.语音播报可自由设定机器人语音播报内容，播报方式分为定点播报和手动播报。
定点播报：机器人运行到指定位置时开始播报语音，语音播报内容可自由配置。
手动播报：手动控制机器人语音的播放和暂停，语音播报内容可自由配置。
7.人员管理对公司人员的姓名、性别、身份证号码、联系电话、紧急联系人及电话、部门、岗位等基本信息进行统一管理。
8.资产录入对固定资产的买入时间、投入使用时间、价格等信息进行管理；可以通过excel批量导入。