国内主要电力巡检机器人企业
变电站里道路很狭窄，机器人调头比较麻烦。智能巡检机器人可以自己转身不用调头，换个方向继续走，这可以更加配合变电站里面的实际使用空间。
5.巡航系统
机器人巡航时间可以达到8-10个小时。并且，智能巡检机器人可以设定的不同的巡检方式(包括定期巡检、不定期巡检、实时监测等)，若机器人没电，它会主动去充电房自己充电，十分智能。
6.误报几率很小
近年来随着传感器技术、通讯技术的不断发展，智能巡检机器人技术早已成熟，因此，误报几率很小。
国内主要电力巡检机器人盘点：
山东鲁能
山东鲁能智能技术有限公司：东鲁能智能技术有限公司成立于2001年，2010年，随着国网公司智能电网及智能变电站的建设试点，鲁能智能开展了适应智能化变电站需求的第四代变电站智能巡检机器人的研究，并于同年在第一批智能变电站试点浙江金华兰溪500KV变电站和青岛午山220KV变电站智能化改造项目中投入运行。再到如今，第五代激光组合导航变电站智能巡检机器人“惊艳”亮相，自主研发设计的变电站智能巡检机器人已在全国推广应用388台，服务于29个省的500多个变电站，覆盖110KV到1000KV电压等级，产品市场份额占国内50%以上，稳居行业第一。
国自机器人
浙江国自机器人技术有限公司专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体,致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案,业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。标准轮式巡检机器人可代替人工进行特殊环境下设备运行状态的检测判断，采用无轨化导航技术，实现设备区域覆盖巡视，并搭载多种传感器进行数据采集，利用数据分析设备状态，预警设备缺陷，保障运行安全。目前国自巡检机器人在国电网中运行，2016年国自巡检机器人市场占有率30%.
朗驰欣创
深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，从事智能服务机器人、特种行业智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。其变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案，系统已在国家电网、南方电网得到规模化示范应用。
郑州万达科技发展有限公司（简称万达科技）是郑州万达重工股份有限公司（股票代码：832936）全资子公司。是一家集研发、生产制造、市场销售为一体的综合性公司。
华瑞通
深圳华瑞通科技有限公司的智能巡检机器人采用最先进的无轨导航技术配合四轮驱动技术，可以实现全地形行走，在各种天气下安照设定好的路径完成巡检任务，实时回传清晰的设备图片、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，生成巡检报告等，其变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案。返回搜狐，查看更多
重磅！2023中国科技机器人企业TOP50出炉
今日，互联网周刊发布了《2022中国科技机器人企业TOP50》榜单，聚焦机器人创新企业，选出科技应用的前50强。
身处数字时代，机器人作为凝结了多种先进科学技术的结晶，正在各行各业发挥着无与伦比的作用，深刻的改变着我们的生产和生活方式，疫情肆虐之下，机器人的作用变得尤为突出。
有业内专家表示，劳动力短缺和成本的增加，拉动机器人高速增长，是市场长期刚性需求，在这种增长中，机器人呈现出应用范围更广泛、应用程度更深的趋势。
据了解，如今我国工业机器人的应用已覆盖国民经济的60个行业大类168个行业中类，库存运营量超过100万台，最新数据统计显示，2021年我国制造业机器人密度达到每万人超300台，比2015年增长超10倍。
服务机器人在餐饮、教育、医疗、物流等领域广泛应用，2021年我国服务机器人的产量达921.4万台，同比增长48.9%，各式各样的服务机器人出现在我们的生活之中，天眼查数据显示，截至目前，我国有服务机器人相关企业43.9万余家，其中，今年1月至8月新增注册企业7.9万余家。
特种机器人市场也在稳步增长，上天下海已成现实。空间站里大小机械臂在太空可协同开展舱外操作任务，自供电软体机器人实现了万米海底深潜和驱动，还有机器人能够在石化、船舶等高危行业场景下智能、高效地完成任务。
如今，在产学研用各界的共同努力下，中国机器人产业发展迈上了新的台阶，中国也早已成为全球机器人最大的应用市场，数据显示，2021年中国机器人全行业营业收入超过1300亿元。
而前不久发布的《2022中国机器人产业发展报告》显示，2022年中国机器人市场规模预计将达到174亿美元（1187亿人民币），五年年均增长率达到22%。其中，2022年工业机器人市场规模将有望达到87亿美元，服务机器人65亿美元，特种机器人22亿美元。
在“智能电网”的大背景下，电力巡检机器人行业竞争格局究竟如何
导读
电力自动化一直是中国电力行业发展的大趋势，预计2020年能达到1100亿的市场规模。而“智能电网”一直都是电力自动化的热点话题之一，主要包括配电自动化、调度自动化、以及变电自动化三个方面。电力巡检机器人是实现电力自动化的重要部分，能够有效降低人工成本，提高巡检效率，减少错误。如今行业内的玩家较多，如：国电南瑞、许继电气、亿嘉和、科大智能等。
那么，电力巡检机器人的市场竞争格局究竟是什么样的呢？
请看，今天的
在“智能电网”的大背景下，电力巡检机器人行业竞争格局究竟如何？
一、电力巡检机器人行业市场综述（一）电力巡检机器人定义及分类1. 定义电力巡检机器人是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站巡检工作。电力巡检机器人主要应用于室外变电站，可对站内变电设备开展红外测温、表计读数、分合执行机构识别及异常状态报警等功能，并提供巡检数据的实时上传和数据分析、信息显示和报表自动生成等后台功能，是智能变电站运维技术发展的重点方向之一。
2. 分类电力巡检可分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视以及故障巡视四种。
（1）定期巡视线路在正常运行情况下，按规定的时间进行巡视叫定期巡视或叫正常巡视，也称周期巡视。定期巡视的目的在于经常掌握线路各部件的运行状况及沿线情况，并搞好群众性的护线工作。
定期巡视的周期一般为一个月。但根据线路的具体情况也可以延长或缩短周期．巡视周期确定后，未经上级有关领导同意，不得改变巡视周期。每次按周期巡视的日期，前后误差一般不应大于5天。
定期巡视，一般都实行专人负责制（实行定人员，定线段，定时间），即根据线路的长度，地形、地貌和交通情况，每两人负责一定长度的线段，按规定的周期进行定期巡视，并整理资料。
（2）特殊巡视当气候发生突然变化（如最高气温、最低气温、暴风雨、覆冰等）或遇自然灾害（地震、河水泛滥或森林起火），线路过负荷运行及其它特殊情况时，应对全线或某几段线路或某些部件进行巡视，称为特殊巡视。特殊巡视在于发现线路的异常现象及部件的变形损坏情况。
（3）夜间巡视在线路正常运行情况下，有些现象白天不容易发现，在夜间容易发现，所以要求在夜间进行巡视，简称夜间巡视。夜间巡视主要是检查导线连接器的发热情况，绝缘子的污秽情况。因为绝缘子的污秽或导线连接器接触不良发生的火花放电以及导线电晕等现象，在夜间容易发现。
（4）故障巡视当线路发生故障跳闸时，应立即组织巡视，叫故障巡视。故障巡视的目的在于及时查明线路发生故障的原因，找出故障位置并查明故障造成的破坏情况，以便准备抢修器材和研究抢修办法，并制定防止类似故障的措施。
每一条线路应做好故障巡视分段表和示意图，图中标明巡视时的停车地点、人员分散和接送的路线，以便发生故障时，无论何时都能及时组织人员迅速进行巡视。
（二）电力巡检机器人发展历程1. 国外电力巡检机器人发展历程（1）发展初期（1980-2000年）电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家，早在1980年，日本就开始将移动机器人应用于变电站中，采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对154kV-275kV变电站的设备致热缺陷进行检测；八十年代末期，日本研制出了地下管道监控机器人，用于监测275kV地下管网内的温度、湿度、水位、甲烷气体、声音、超声、彩色视频图像等；九十年代，日本又研制出了涡轮叶片巡检机器人，配电线路检修机器人等应用于不同场景的巡检机器人。
（2）快速发展期（2000年至今）进入新世纪，欧美国家在巡检机器人上的技术进行了革新。2008年，巴西学者J.K.C.Pinto等人设计了一种配备WiFi和红外热像仪的高空滑行变电站巡检机器人，对变电站电力设备的致热点进行检测；美国研发的变电站检测机器人，能够实现电力设备自动红外检测，并使用检测天线定位局部放电位置。2013年，加拿大研制出了一种检测及操作机器人，采用GPS定位方式，在735kV变电站实现视觉和红外检测，并能远程执行开关分合操作。新西兰研制的电力巡检机器人，采用GPS定位，具备双向语音交互以及激光避障功能。
2. 国内电力巡检机器人发展历程（1）发展初期（1999-2005年）国内针对巡检机器人研究起步较晚，早期以国网下属实验室、高等院校等机构为主。上世纪90年代末，在国家“863计划”支持下，武汉大学、中科院沈阳自动化所等高校先后开始研制巡线机器人，武汉大学成功研制出架空高压输电线路三种机型（单导线、多分裂导线和沿架空地线自主巡线），沈阳自动化研究院于2012年研制出轨道式巡检机器人，可在东北冬季极端天气情况下实现全天候巡检。1999年，国家电网山东省下属电力科学研究院也开始变电站巡检机器人研究，2002年成立电力机器人技术实验室并同样得到国家“863计划”资金支持，并于2004年研制出第一台功能样机。
（2）快速发展期（2013年至今）2013年国网首次集采开启机器人大规模商业运用，市场空间被打开。2013年变电站巡检机器人首次进入国家电网集采招标目录，并自此几乎每年（2017年除外）都是国网集采产品。国网对变电巡检机器人的采购，反映了市场对电网智能化辅助设备的需求，市场空间被打开。
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。近年来，国家电网和南方电网相继推出电网信息化、智能化的目标与计划，在此大环境下，机器人巡检将取代人工巡检，市场前景广阔
来源：《山东电力技术》等相关文字资料、高禾投资研究中心
（三）电力巡检机器人市场规模国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿：分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿；配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。
全国297个地级市大概有配电站30万座，根据《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计2020-2025年国内室内机器人年需求量超过10000台。
国家电网在2013-2019年变电站机器人的招标量呈现震荡上升趋势，2013年招标量为100台，2019年招标量接近300台。
下图为2013-2019年国家电网变电站机器人招标量：
来源：国家电网、高禾投资研究中心
另外有报告显示，截至2019年，我国电力巡检机器人市场规模已经达到12亿元。在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。在市场、政策等多方面积极因素影响下，电力巡检机器人已然进入了发展提速期，普及速度将进一步加快。
（四）电力巡检机器人产业链分析来源：高禾投资研究中心
1. 上游电力巡检机器人行业的上游环节分为三个部分：原材料、系统集成、核心零部件。其中原材料主要包括铝合金等传统材料以及碳纤维等新材料。核心零部件主要包括精密减速器、伺服电机以及控制器。
2. 中游电力巡检机器人产业链中游环节为机器人本体制造。主要负责对输变电监测产品、配电及自动化控制产品的生产，并且还需对输变电监测、配电及自动化控制制定方案。涉及上市公司：朗驰欣创、科大智能、亿嘉和、申昊科技、大立科技。
3. 下游处于行业下游的是终端客户，在电力巡检机器人行业中，终端客户是电网公司、发电企业等。巡检机器人产业的客户区域特征明显。以地处江苏的亿嘉和为例，2017年亿嘉和来自江苏省的营收占总营收比重为73.73%，第一大客户是江苏省电力公司，占比为51.28%。客户区域特征明显与电网系统内部区域发展不平衡有关，也和电网系统强渠道的采购特征有关，是两方面共同作用的结果。
二、电力巡检机器人行业驱动因素分析（一）机器人巡检较人工巡检优势明显人工巡检重复工作，数据存档及应用繁琐。机器人巡检可以有效减少人工工作量，巡检数据更具客观性，除了个别因角度、位置等因素无法识别的设备外，巡检数据识别较人工更有效。机器人巡检单站应用及疾控应用方式均比人工巡检便利，且更适合缺陷跟踪。
来源：高禾投资研究中心
（二）两网加速融合，巡检机器人持续受益坚强智能电网泛在电力物联网深度融合是电力行业未来发展方向。坚强智能电网是基础，支撑电力系统能源流的安全稳定传输，泛在电力物联网是“神经网络”，实现电力系统“源-网-荷-储”各环节信息流采集和归集处理。两者深度融合，实现能源流、数据流和与业务流的三流合一，助力国网成为世界一流能源互联网企业。
（三）渗透率不断提升，行业市场潜力大截至2017年底，室外机器人渗透率约为5%，室内机器人渗透率约为1%。室外机器人方面，根据中国电力企业联合会统计，截至2017年底国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，2017年底全国室外机器人保有量为1000台，若根据变电站配置为一机一站（即一个变电站配置一台机器人）测算，渗透率仅为5%。室内机器人方面，按平均每个地级市1000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4直辖市）大约拥有配电站30万座，根据亿嘉和2015-2017年销售数量768台，及三年平均市占率约80%计算，国内室内巡检机器人保有量为约不足1000台，若根据配电站配置为一机二站（即两个配电站适配一台机器人）测算，渗透率仅约为1%。
来源：高禾投资研究中心
三、电力巡检机器人行业制约因素分析（一）技术难关待突破，产品需进行定制目前对于大多数已投入运行的电力巡检机器人基本能够完成对站内一次设备的全面巡检，但由于站内直流系统及二次设备多位于变电站独立的小室或是主控楼内，需要对巡检机器人进行定制化，使其能够完成对二次设备与直流系统完成巡检，这会在一定程度上会制约行业发展。
恶劣天气抗干扰能力不强。在雾霾天气中，采用激光制导的智能巡检机器人可能会受到雾霾天气的影响，同样在大雪、大雨等恶劣天气中也有类似的问题。巡检机器人在巡检过程中要借助远距离超声听障和近距离物体感应装置，避免巡检机器人在巡检过程中碰到障碍物而受到损坏。这将导致巡检机器人可能将杂草等物体识别为障碍物，从而导致巡检无法正常进行直到电量用尽，此时还需要工作人员将其运回充电处，消耗不必要的时间成本以及人力成本。
（二）国内产业基础技术薄弱，人才匮乏随着机器人技术和产业的不断提升，以及产业全球化分工越来越细化，机器人研发与生产企业对上下游产业链的依赖逐步加深，由于中国机器人产业基础相对薄弱，上游行业长期被国外企业垄断，产业链发展水平制约了电力巡检机器人的发展速度，质量以及产品核心竞争力。
电力巡检机器人属于多学科混合、技术密集型产品，且属新兴产业，对于研发人才、技术水平的深度和广度均有很高的要求；同时，为确保电力产品售后服务与安全运维，营销服务人员也必须掌握相关技术。目前，精通相关领域的高素质复合型人才较为匮乏，掌握先关技术基础的营销服务人员也不多，因此技术人才和营销人才的缺乏将在一定程度上制约行业发展。
（三）技术稳定性不够，且产品存在同质化倾向国内电力巡检机器人在技术稳定性、拓展性等方面存在一定不足，自主移动、自主决策能力尚显欠缺，要想实现真正的24小时无人值守依然困难重重。同时，电力巡检机器人与5G、物联网等技术的融合应用还有待进一步挖掘。
另一方面，国内电力巡检机器人行业发展较快，不免存在部分泡沫化问题，业内企业在核心技术水平上参差不齐，产品的实际质量不够稳定，存在局部的“低端化”“同质化”倾向。因而，电力巡检机器人行业需要加快标准化进程，切实规范行业整体发展。
四、电力巡检机器人行业政策因素分析2016年来，为推进我国机器人产业技术创新与应用推广，政府出台多项政策鼓励我国机器人行业整体发展。早在2016年，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。
来源：高禾投资研究中心
五、电力巡检机器人行业发展趋势分析（一）市场潜力巨大，机器人巡检将替代人工巡检目前，我国电站数量持续增长，特高压、智能电网建设继续推进，电力巡检机器人发展空间广阔。数据显示，我国变电站数量超2万座，全国各地大概有配电站30万座。据此进行估算，国内变电站巡检机器人市场规模将突破400亿元，配电站巡检机器人市场规模有望达到200亿元。
国内电力巨头之一的国网公司正快速推动电力巡检机器人的推广应用，应用区域已经覆盖了广西、浙江、江西、山东、北京、天津、广东、山西等全国十几个省、自治区和直辖市。在主要市场用户的支持下，国内电力巡检机器人市场的快速增长也就有了保障。
（二）巡检将进入无人化、智能化时代近年来，电力巡检机器人开始愈发受到欢迎，出现在越来越多的国家和地区。电力巡检机器人能够代替人工完成大部分自动化巡检工作，既具备了人工巡检的便捷性，同时也克服了很多人工巡检作业中的不足，可以24小时不间断地监测电力设备状态，从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。
专家表示，在变电站、管道设施、桥梁隧道等潜在危险场景中，无人化、智能化转型是主流趋势，巡检机器人、巡检无人机、管道机器人等智能装备的应用将会越来越普遍。总体来看，用电力巡检机器人代替人工巡检作业有着明显价值，市场潜力值得期待。
（三）两大电网快速推进智能化发展，机器人是重要组成部分近年来，国家电网和南方电网相继推出电网信息化、智能化的目标与计划。以国家电网提出的“泛在电力物联网”为例，其结构是以信息网络与平台化为基础的泛在电力物联网和以电网可靠性为目标的坚强智能电网的结合。针对坚强智能电网，机器人介入后以自动化监控、识别、传输、响应、检修来替代人工，有望大幅提升电网传输的可靠性。
六、电力巡检机器人行业市场竞争格局（一）2019年国网招标市占率在2019年巡检机器人国网招标市占率中，国网山东省电力公司占比最高，达到21.2%；浙江国自机器人技术有限公司排名第二，达到15.5%；除此之外市占率达到10%以上的还有朗驰欣创、国电南瑞；亿嘉和的市占率为7.3%。
来源：国家电网电子商务平台、高禾投资研究中心
（二）各类别电力巡检机器人市场占比根据兴业证券经济与金融研究院测算，在国内电力巡检机器人市场中，配电站智能巡检机器人占比最高，高达54.38%，变电站智能巡检机器人占比为18.13%，无人机占比为25.98%，隧道智能巡检机器人市场占比为1.51%。
来源：兴业证券经济与金融研究院测算、高禾投资研究中心
（三） 行业内主要玩家1. 国电南瑞（600406.SH）（1）公司概况国电南瑞科技股份有限公司（以下简称“国电南瑞”）成立于2001年2月28日，是一所科技公司。是由南京南瑞集团公司作为主发起人，以南京南瑞集团公司下属三家分公司的资产经过重组，联合其它七家战略投资者共同发起设立，2003年9月24日在上海证券交易所上市。
国电南瑞是“国家规划布局内重点软件企业”、“中国软件业务收入前百家企业”、国家火炬计划软件产业基地骨干企业、“江苏省高新技术企业”、“江苏省首批软件企业”、“南京市软件企业20强”、“南京市骨干软件企业”、2006年被评为A级纳税人、2006年度建设新南京先进单位。
（2）主要产品国电南瑞在巡检机器人领域软件领域市场领先。2017年重组完成后，国电南瑞确定了多项新兴产业发展方向，其中机器人即为智能制造领域的重要组成部分。目前为止，公司巡检机器人已经在技术和市场独树一帜，除此之外公司也在输电线路无人机有所布局，用于检测输电线路覆冰监控、山火监控、外力破坏预警检测等。
（3）核心竞争力国电南瑞源自国家电力主管部门的直属科研机构，是国内最早提供电力自动化产品与服务的厂商之一，长期从事测控、保护、电力电子技术研究、开发及产业化，产品广泛应用于能源电力、信息通信、节能环保、市政公用、工矿企业等行业客户，拥有一大批国内国际首创的具有自主知识产权的科技成果和首台首套产品，在相关行业理解、研究条件、研究成果、技术及产品等方面，与竞争对手相比有先发优势。
（4）业绩情况国电南瑞2020年上半年主营业务收入达到121.11亿元，同比增加11.2%。其中电网自动化及工业控制类产品收入达到68.71亿元，同比增加0.38%；继电保护及柔性输电类产品收入达到14.10亿元，同比增加-0.72%；电力自动化信息通信类产品收入为21.63亿元，同比增加35.04%。由此可见，2020年上半年国电南瑞在电力自动化以及电网自动化的营收占比较大，是公司核心产品。
2.许继电气（000400.SH）（1）公司概况许继电气股份有限公司（以下简称“许继电气”）是中国电力装备行业的领先企业，致力于为国民经济和社会发展提供高端能源和电力技术装备，为清洁能源生产、传输、配送以及高效使用提供全面的技术、产品和服务支撑。公司聚焦特高压、智能电网、新能源、电动汽车充换电、轨道交通及工业智能化五大核心业务，综合能源服务、先进储能、智能运维、电力物联网等新兴业务，产品广泛应用于电力系统各环节。
（2）主要产品许继电气产品主要分为智能变配电系统、直流输电系统、智能中压供用电设备、智能电表、电动汽车智能充换电系统、EMS加工服务等六类。
（3）核心竞争力许继电气具有强大的研发、设计能力，形成了从产品提供到系统集成解决方案为一体的较为完整的核心业务体系。产品完整覆盖一二次设备，广泛应用于电力系统各个环节，产业链完备，配套能力强。具备超高压/特高压直流输电、柔性直流输电、智能配电网、智能变电站、智能用电、电动汽车充换电、高速铁路/城市轨道交通牵引供电、能源互联网、先进储能智
能制造等整体解决方案能力、核心设备制造能力和工程服务能力。
（4）业绩情况许继电气2020年上半年营业收入为41.42亿元，同比增加24.86%；其中智能变配电系统收入为14.48亿元，占营收比重34.69%，同比增加10.16%；智能电表收入为8.19亿元，占营收比重19.77%，同比增长20.13%；智能中压供用电设备收入为7.72亿元，占营收比重18.65%，同比增加17.31%。
3. 亿嘉和（603666.SH）（1）公司概况亿嘉和科技股份有限公司（以下简称“亿嘉和“）成立于1999年，是机器人领域的高新技术企业，公司专注于电力、消防等行业特种机器人的研发、制造和推广应用。亿嘉和总部位于中国南京，研发中心及分支机构遍布美国、香港、深圳、广东松山湖等地。
（2）主要产品亿嘉和主要产品包括电力行业智能机器人、消防行业智能机器人、仓储物流智能机器人、石油石化智能机器人、其他行业智能机器人。其中电力行业智能机器人包括：室外带电作业机器人、室内巡检操作机器人、室外智能巡检机器人、室内轮式智能巡检机器人、隧道智能巡检机器人、智能巡检无人机。
（3）核心竞争力为保持行业领先性，亿嘉和一直持续进行产品升级和新产品开发，不断丰富产品种类、提升产品性能。
在产品种类方面：亿嘉和巡检类机器人产品涵盖了室外、室内、隧道多种应用场景，其中室内巡检机器人除了挂轨式产品，公司还根据市场需求，另外研发推出了室内轮式巡检机器人，突破了轨道的限制，自主行走、自主运行，进一步拓宽了室内巡检机器人的应用环境，满足客户不同的使用需求；亿嘉和推出的带电作业机器人、室内巡检操作机器人产品，标志着公司电力机器人产品的应用场景已经实现了从巡检到操作的突破。
在产品功能方面：亿嘉和持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方案提升产品的性能，公司室外巡检机器人、室内巡检机器人、带电作业机器人等产品，均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达国内较为领先水平。
（4）业绩情况亿嘉和2020年上半年营业收入为3.21亿元，同比增加34.35%；营业成本为1.42亿元，同比增加73.53%；研发费用为2947.12万元，同比增加23.02%。
4. 科大智能（300222.SZ）（1）公司概况科大智能科技股份有限公司（以下简称“科大智能”）于2002年成立，是全国领先的工业智能化整体解决方案供应商之一。
科大智能始终坚持“工业智能”的核心理念，专注将智能技术与工业紧密相结合。围绕智能电气、智能机器人、智能装备、工业互联网四大业务板块，持续加强核心技术与产品的研发投入，着力发展人工智能、5G及边缘计算、智能终端一体化技术架构。提供智能电网终端、AGV移动机器人、非标定制化装备、智能工厂整体解决方案等产品以及涵盖产品全生命周期的服务体系。
（2）主要产品科大智能作为国家电网的重要供应商，积极布局智能电气产业发展。核心业务产品覆盖电力系统各个环节，具备智能配电、智能变电、智能用电、新能源汽车充换电等领域的整体解决方案能力、核心设备制造能力和工程服务能力。
（3）核心竞争力作为全国领先的工业智能化整体解决方案供应商之一，科大智能始终坚持“工业智能”的核心理念，致力于探索工业领域智能化技术的应用创新。通过将5G、物联网、AI等先进技术深度应用于智能工厂规划建设、物流机器人大规模集群控制、“5GAI”物联网智能终端数据处理与分析、工业制造过程智能控制、制造工艺大数据优化等核心应用场景，为高端装备制造业、轨道交通、综合能源、基础工业、航空航天、消费品制造业等行业客户打造创新的智能化产品及解决方案，助力传统生产模式，推动行业转型升级。
（4）业绩情况由于新冠肺炎疫情原因，科大智能2020年上半年营业收入不理想，仅为9.44亿元。其中智能电气营收产品为4.79亿元。同比增长-18.69%；智能装备及应用产品营收为4.04亿元，同比增长-28.20%；智能机器人产品营收为4669.03万元，同比增长-66.87%。
电力巡检机器人龙头亿嘉和 公司概述：电力机器人龙头企业，国内电网内循环，智能化扩张 亿嘉和 科技股份有限公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销
来源：雪球App，作者：慕容衣，（https://xueqiu.com/4866021334/234038691）
公司概述：电力机器人龙头企业，国内电网内循环，智能化扩张
亿嘉和科技股份有限公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，面向电力、消防、轨道交通等行业领域。
提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案，目前其明星产品有带电作业机器人、电力巡检机器人、消防机器人等。
公司是电力特种机器人行业龙头企业，进入行业时间较早，具有先发优势且以机器人技术开发作为核心竞争力。
公司采用了研究、开发分离的模式，在深圳和南京分设有研发中心。随着国家对智能电网的要求与需求持续增加，以及公司自身完善的股权激励机制，其盈利能力与发展水平预期保持稳步提升。
发展历程悠久，布局宽广：
亿嘉和成立于1999年4月；2014年进行业务转型，开始电力巡检机器人的研发，11月机器人研发成功并投入运行；2015年改制为股份有限公司，销售额突破亿元；
2016年获批高新技术企业；2017拟主板IPO上市，提交招股说明书；2018年成功登录A股，7月中国（南京）软件谷亿嘉和创新产业园动工，美国硅谷研发中心成立；
2019年广东松山湖子公司成立，并与国电南瑞、天津三源电力共同投资设立国网瑞嘉智能机器人有限公司；2020年收购佗道医疗科技有限公司。
股权结构：实控人占股比例高
我们认为该股权结构具有一定优势：考虑到朱付云与张静为一致行动人，且为公司持股平台—南京瑞蓓创业投资管理中心绝对控股股东，为集中型股权结构，形成了“控制权共享收益”。
即控股股东的控股行为可以给公司整体带来受益，大股东有动机、也有能力去监督公司的管理层，降低股东与管理者之间的代理摩擦，同时一定程度的股权集中也可以降低股东与管理者之间代理成本。
主要产品概览：充分满足电力行业完整解决方案要求
2021年度，公司推进了机器人综合算法平台、机器人软硬件平台、机器人数据管理中心等各类基础平台的建设；
发布了基于深度学习的操作感知技术、基于组合导航的室外定位融合技术，完成了可靠性体系初步建设并应用，探索“车臂一体操作”等行业领先的机器人技术。
公司正式发布了智能操作机器人新产品，并针对操作系列机器人产品及技术进行了优化升级，同时持续开展消防类机器人产品的研发迭代；
孵化落地了变压器故障预测管理系统，探索更多新的应用场景；并在轨交行业开展相关产品的研发。
2022年，公司将持续开展操作类机器人产品、变压器故障预测管理系统等产品的迭代开发，并推进轨道交通等行业产品开发与布局。将积极打造复合机器人等通用产品技术平台，开发机器人共性关键技术。
室外带电作业机器人Z100
室外带电作业机器人可在10kV高压线上实施支路线路的剥线、穿线、搭线等等引线接线任务而无需停电。
通过两机械臂协作与自主控制算法，实现全自主的高空作业，可以替代操作员完成供电系统维护，减少高空坠落、高压强辐射、触电灼烧等人员事故，保障人员安全并提高作业效率与精度。
智能操作机器人D200
智能操作机器人具有完备的巡检功能，能通过激光定位导航与电子地图确定方位，有基础的越障防撞防跌能力，且具有自动充电与自检功能，大大减少运维人员的工作压力。
该机器人面向全行业全场景，以电力系统开关室为例，它可以在接受平台远程指令后，立刻完成紧急分闸、保护装置、倒闸等一系列操作，提升电力操作的效率与安全。
室内巡检机器人A200、SI100、SA200
A200主要适用于配电站，采用模块化设计，搭载可见光相机、红外相机与局放传感器，可全面代替人工进行远程巡检任务。
SA200相比A200体积更小、更轻便、更易安装，并额外配备人脸识别与温湿度监测。
最新的SI100更是无需搭载运行轨道，转为轮式，可自适应地图并自主行动，额外加装噪声检测与SF6气体检测等核心功能，功能更全面。
室外智能巡检机器人E100、E300
室外智能巡检机器人主要为电力变电站设计，配有高防护等级与强电磁兼容能力，故也能适应处电站外的复杂外界地形，可广泛用于石油化工、安防物流等领域
搭载高精度定位与导航，具有高分辨率相机，可自主建立地图，采集数据、避障与充电。该机器人可连接国网PMS系统，轻易完成远程任务管理与数据在现，代替人工提高运维效率。
消防灭火机器人80D
面向消防领域的80D机器人主要适合一些场所的应急与防范，主要面向电网及化工行业。履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架，且自带双重水幕自喷淋降温装置。
可远程控制消防炮进行转向俯仰及自动扫射，抗干扰能力强，可选择喷水与泡沫应对不同情况。后接双水带接口，保持水量充足。
多旋翼无人机Q1000
采用载波相位差分技术（RTK）操控定位无人机，六旋翼支持飞行而整体直径小于1.2m，配有高清红外镜头，具有夜视功能，双光云台相机30倍变焦，可完成勘测，录像的基本功能。
具有便携式、一体式的地面站，厘米级双天线定位，可适用于石化化工、消防、森林公安、搜救支援、环保执法等多样环境多种需求。
产品种类和功能持续突破，为发展破局之核心战略
为保持行业领先性，亿嘉和一直持续进行产品升级和新产品开发，不断丰富产品种类、提升产品性能。在产品种类方面：
公司研发推出的智能操作机器人、室外带电作业机器人产品，标志着公司机器人产品技术已经实现了从“发现问题”到“解决问题”的战略性突破，奠定了公司在行业内操作类机器人领域的优势地位。
在产品品类方面：公司巡检类机器人产品涵盖了室外、室内等多种应用环境，其中室内智能巡检机器人除了挂轨式产品，公司还根据市场需求。
另外研发推出了室内轮式智能巡检机器人，突破了轨道的限制，自主行走、自主运行，进一步拓宽了室内智能巡检机器人的应用情景，满足客户不同的使用需求；
公司研发推出了消防类机器人等产品，产品的应用领域不断延伸扩展。
在产品功能方面：公司持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方案，提升产品的性能。
公司各类产品均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达行业内领先水平。
营业收入：持续稳健增长，富有市场潜力
营业收入持续稳健增加。在受疫情影响全球经济不景气的情况下，亿嘉和能保持增长，我们认为主要系电力巡检行业受益于我们庞大的电力网络以及较低的智能运维水平。
公司主要客户为国家电网与南方电网及下属公司，国企的需求与国家规划、政策相联系，发展受益于国家规划。
此外电力行业尤其是一线的电力巡检人员本身从事的就是相对高危的职业，人力成本存在逐年增长的现实情况，基于此，我们判断公司业绩将有望持续保持稳步增长。
主要盈利能力比率：关键指标保持稳定高水平
受益于公司产品的优秀竞争力以及良好管理水平，销售毛利率自2017年开始就保持在一个相对稳定的高水平位置。
近4年毛利率始终处于60%左右水平，净利率水平始终位于30%以上，与公司技术先进性互为补充和佐证，并具有可持续性。
归母净利润
受益于公司持续增长的营业收入以及稳定的净利润水平，归母净利润持续攀升。特别是在2020年受到疫情影响，公司归母净利始终保持较快的发展水平，体现了公司发展韧性。
研发投入
高素质复合型技术人才是亿嘉和巩固并不断提升技术优势的基础。公司高度重视人才的引进和培养，持续引进人工智能、机器人相关的各类高端软硬件研发人才。
通过知识管理体系、技能培训体系、管理能力培养机制、考核激励政策不断培养提升人员的综合能力和凝聚力。近几年，公司研发人员数量也一直保持快速增长。
亿嘉和自成立以来一直注重人才队伍的引进、培养和激励。公司建立了具有竞争力的薪酬体系、福利政策，全面规划员工的职业生涯和发展通道。
结合股权激励、考核激励、亿嘉和学院培养体系等措施，不断吸引广大优秀人才，培养提升员工综合能力和素质，激发人员的责任心、主动性，增强人员凝聚力，提升团队活力和动力。
截至2021年12月31日，公司本科及本科以上人员占比达71.71%。高素质的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保证了公司高速平稳发展。
电力行业发展：电力行业需求持续增加，智能电网未来可期
电网布局
近年来，随着我国电力需求不断增长，我国逐渐加强变电站建设和投资，变电站项目投运和在建数量逐年增加。2019年我国变电站数量达3.7万个，华经情报网预计2022年将达到3.93万个。
2020年，全国主要电力企业合计完成投资10189亿元，比上年增长22.8%。全国电网工程建设完成投资4,896亿元，同比下降2.3%。
其中，直流工程532亿元，比上年增长113.4%；交流工程4188亿元，同比下降7.5%，占电网总投资的85.5%。
2020年，全年新增交流110千伏及以上输电线路长度和变电设备容量57,237千米和31,292万千伏安，分别比上年下降1.2%和2.0%。全年新投产直流输电线路4,444千米，新投产换流容量5,200万千瓦。
考虑到未来实现智能电网的迫切要求，我们认为未来在变电站建设乃至整个电网布局上都将会实现投资总量的进一步扩张。
未来电力行业内将有更广阔的市场空间，智能机器人的需求量有望持续增加，使得企业得到更稳定及快速的发展。
用电量与输电线趋势：存量规模大，增长稳健
国家电网110（66）千伏及以上输电线路累计长度由2015年的88.80万千米增至2020年的114.2万千米；2020年全国110kv及以上输电线路约为148.3万千米（国网占比约为77%）。
电网发展扩大，为实现智能电网建设，我们认为智能巡检和带电作业机器人的需求将保持稳定增长。
我们认为在推进智慧电网与共同富裕的大背景下，总输电线路长度与总用电量将继续增长，智能运维的需求将不断拓展公司业务的边界。
电站数量预测：以管窥豹，空间广阔
2019年，江苏、浙江全社会用电量分别为：6,264、4,706亿千瓦时。由于公司主要业务区域集中在江苏、浙江，我们将两地的变电站与配电站数量作为公司的潜在市场空间。
根据立鼎产业研究院的估计，19年的江苏变电站数量在2000左右，配电站在20000个左右。由于江苏的电望体量略大于浙江。
按照用电比例关系，我们假设19年浙江变电站数量在1500左右，配电站在15000左右。通过2019年数据，我们估计出一个用电量与变电站、配电站数量的关系系数，并进行如下预测：
因公司市场主要在江苏和浙江，我们选取两地20年数据作为参考样本进行分析。假设浙江+江苏变/配电站数量与总用电量比值保持不变，假设每台巡检机器人价格为40-80万元。
浙江+江苏的市场容量为266-532亿元，全国的市场空间为1768-3535亿元；浙江+江苏每年新增市场容量为14-28亿元，全国每年新增市场空间为91-183亿元。
特种电力机器人行业发展史：市场发展迅速，行业市场空间仍然较大
20世纪90年代，日本开始研究应用于500kv变电站的有轨巡检机器人，不久中国也开始加入巡检机器人的研究。
1999年国网山东省电力公司科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司最早开展电力巡检机器人的研究。
国家电网公司2002年成立电力机器人技术实验室，同样开展电力巡检机器人研究并于2004年研制出样机，但由于功能单一，价格高且缺陷多，市场难以扩展。
2012年在智能电网政策大力推动下，电网升级带动企业对电力巡检机器人的研究。2014年起，国家电网以统一招标的形式集中采购变电站智能巡检机器人，巡检机器人市场迎来快速增长。
江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人市场向天津、上海和河北地区的拓展。
目前行业整体水平已达国际领先水平。目前电力巡检类智能机器人市场总体集中度较高，竞争仍主要集中在亿嘉和、国网智能、浙江国自、朗驰欣创等少量头部企业之间。
但从应用角度由于智能技术仍未成熟，使机器人功能单一，无法满足电网运维的所有需求，无法完全代替人工巡检。
公司销量呈台阶式上升，19-21年公司机器人销售数量有所减少，但是销售收入不降反增，均价分别是60/80/114万元，提升速度非常的明显，彰显公司产品竞争力的优异水平，技术成为产品价值驱动主因。
主要系室内操作机器人、带电作业机器人销售比例的逐步提升，有效提升了公司单台机器人价值量，真正实现了技术创造额外价值。
2021年公司营收按产品品类拆分：作业类产品超过45%，巡检类及其他产品超过25%，消防类产品超过20%。
以19-21年为例，公司电力机器人销量均超1000台/年，而同期市场总体销量为2500-3500台/年,公司年平均销量占比超过1/3，行业龙头地位不言而喻。
替代人工大势所趋：电力行业风险高，机器人高性价比替代人工
传统人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地导入管理信息系统。
随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检的到位率、及时性无法保证。在高原、缺氧、寒冷等多样恶劣地理、天气条件下，人工巡检对人的安全问题还存在较大的风险，缺乏安全的手段。
大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检升级势在必行。为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。
巡检机器人系统可以通过自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，及时检查出电力设备存在的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。
巡检机器人运行灵活自由，能真正做到降低成本，提高效率，能更快地推进变电站无人值守的进程。
根据璞数技术对行业的估计数据，每个变电站平均巡检人员数量4人，配置巡检机器人后每个变电站只需保留一人，每个巡检机器人服务两个变电站计算，则每台巡检机器人可节约巡检人员6人。
国家统计局数据显示，2020年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资为116,728元/年。
考虑到电力巡检人员属于一线人员，我们假设其平均工资为8万元/年，则每台电力巡检机器人每年节约人员工资48万元，以每台变电站巡检机器人40-80万元采购成本计算，2年内即可收回成本。
实际机器人使用年限较长，维修成本较低，且巡检准确性和效率将大大提高，故机器人替代人工巡检将能够带来更大的经济效益。
同时电力行业是一个高危作业行业，2021前三季度数据显示，累计发生事故29起，共计死亡34人。
采用电力巡检机器人和带电作业机器人避免了事故的发生，产生的综合效应、社会效应更为显著，有利于变/配电站主动增加购置预算，从而有望加速渗透。
产业链分析：产业链方向明确，企业调整目标在技术与成本
上游分析：
中国电力巡检机器人行业中，上游参与者为国内外零部件供应商，一般类的机械组件与电子设备都可使用成熟的标准件集成，但关键零部件仍受到国际供应商影响。
例如主要用于红外测温的红外传感器，国内具有独立研发能力企业仅十余家，且由于具有一定的军事敏感度，导致受国际局势影响，存在供不应求的情况。
中游分析：
中国电力巡检机器人行业中，中游参与者为国内各电力巡检机器人厂商，主要以开发适应于国家电网需求的智能机器人为基本方向，不同工作方面设计多样化机器人产品为具体产品研发路径选择。
以提升产品稳定性、高效性及便利性为各自竞争优势，同时拓展机器人业务至轨道交通、石油化工等其他领域的运用。
由于上游受制而下游采购环境恶化，加以机器人的研发成本较高，导致中游厂商利润空间受到压缩。
下游分析：
中国电力巡检机器人行业中，下游主要为各应用领域的国企，包括电力方面的国家电网和南方电网及下属公司等，此外还有轨道交通领域及石油化工领域。
其中国网与南网是电力巡检机器人的主要客户，主要通过招标的方式进行机器人购买，现阶段也有开始尝试以租赁方式获取智能巡检设备来缓解设备投资的资金压力。
公司之于行业特点发展的竞争优势
公司通过不断加大研发投入，增加上游核心零部件的自制率，同时增加中游产品的丰富程度，逐步构建行业特有的平台型公司的竞争优势。
以技术和一站式解决方案的提供商的面貌参与下游央企、国企等大型企业的招标采购活动，在技术和商务两个层面累计优势，不断扩大和竞争对手的差距，拓宽护城河。
当前国家发展政策：
在《电力行业的“十四五”发展规划研究》中指出，要以安全可靠发展为核心要义,以绿色低碳发展为基本方向,以高效智慧发展为主要特征。
2021年7月，国家电网公司发布了《构建以新能源为主体的新型电力系统行动方案（2021-2030）》。在电网发展方式上，方案提出要向数字电网、交直流混联电网、有源配电网、微电网融合发展转变。
据国家电网公司董事长、党组书记辛保安透露“十四五”期间国家电网计划投入3,500亿美元（约合2.23万亿元），推进电网转型升级。
南方电网公司印发了《南方电网“十四五”电网发展规划》，在“十四五”期间，南方电网公司将进一步加快电网数字化转型步伐，加强智能输电、配电、用电建设，推动建设多能互补的智慧能源建设，以电网的数字化、智能化建设，促服务智慧化。
根据行业发展相关政策指引，我们认为在“云大物移智”相关技术的发展，智能电网将成为配电网络发展重心，无论是安全、效率、低碳，智能化电网建设等各方面都有对智能电力机器人的较高要求，故电力巡检机器人行业有良好发展前景。
消防市场：
国家相关部门出台智慧消防的政策
如今科技发展增速，智能机器人运用范围也日渐普及。在消防事业发展过程中机器人的发展前景非常广阔，针对不同救援要求的搜救机器人、破拆机器人等等多样化机器人仍有较大市场空间。
技术层面主要制约条件就是行走能力方面，要让机器人具备自动行走、判断路线的能力，将会是未来研究的重点。
公司技术财务方面竞争优势：增长势头相对稳定，科技创新稳固基石，技术为矛，攻向市场无往而不利
产品方面比较（以操作巡检机器人为例）：与仅研发机械臂的通用产品相比公司在复合机器人上的优势明显，充分拓展了作业范围，且对于工作温度等环境要求更高，具有电力行业特殊性。
在电力行业中，亿嘉和是行业领先的批量出货的带电操作机器人供应企业。相比优艾智合移动、操作复合机器人。
公司产品具有功能丰富，系统复杂等特点。我们认为，公司以技术能力作为竞争力的构成战略得到充分的验证。
追溯历史，产品迭代升级竞争力十足
公司从来没有局限在某一特定行业中，深耕特种机器人领域，努力将智能科技应用到人们生产生活最需要的地方去。
2014年，公司通过市场调研发现，电网领域具备机器人规模化投入使用的可操作性。但为数不多的几家机器人企业，对于该领域作业大多仍采用磁导航技术。
公司率先应用激光导航技术，研发出应用于变电站的室外巡检机器人，并在之后的数年中持续迭代、应用这一技术，引领行业先锋。
2019年，公司发布的室外带电作业机器人，作为国内首个双臂自主操作机器人，已广泛推向市场，持续“点亮”各地带电作业一线。
2021年，公司面向全行业发布智能操作机器人“羚羊D200”，便是持续探索下的最新成果。毫无疑问，智能作业机器人的诞生与成熟，或将为整个行业带来智能化提速，开辟出全新的智能机器人视野，可满足各种高危场景无人运维巡检需求。
因为行业当前在用设备都是以人为主体进行设计，这种设计下，运维人员必须花费大量时间往返驻地与各变电站，遇到紧急情况时存在较大的不确定性。用机器人代替人，能实现人远程就能完成这些动作，具备更强的实时性。
目前，公司正在积极推进羚羊D200在其他高危、高频作业场景下的应用：在轨道交通领域，羚羊D200可以潜入轨道地沟中，实现地铁车辆车底全景检测，和转向架关键部件的自动化检测、识别与测量；
在数据中心，羚羊D200出色的巡检功能将实现无人值守，识别并准确定位故障硬盘，并根据指令完成故障硬盘的取换，实现数据中心无人运维。
我们认为产品具有强大的功能满足客户既有及潜在需求，具备快速复制、大量应用的潜力。
畅想未来，正向设计，创造新世界
我们认为，在特定的时间内，技术的天花板是始终存在的，研发就需要融合场景需求的容忍度和产品技术的成熟度，使二者趋于平衡，在现有技术条件下，让机器人的适用性能覆盖到场景需求。
这也是公司解决问题的思路，其研发团队有两个聚焦方向：一个是洞察需求和定义产品、设计开发产品；另一个则是技术平台的建设以及核心技术的开发。
细数公司历来产品，无论是新品羚羊D200，还是其他产品，一经推广，总能实现其商业价值。从研发落地过程再往深处去看，支撑亿嘉和精准把握需求、快速推出新品的背后，是其强悍的研发管控体系。
公司提倡的正向设计理念，在一个行业内，重新定义一个产品和模仿产品完全不同：逆向模仿一个产品往往并不知道产品设计原理，以及在其中走过多少弯路，在哪些地方做过很多平衡，其创新也无从谈起；
正向设计和创新的开发过程，需要具备准确定义产品的技术能力，能够深入行业，并且快速实现产品的商业转化，形成市场竞争力。
同业比较
营业收入与增速比较
财务数据选取申昊科技作为对比，原因在于亿嘉和和申昊科技在产品构成、营收规模、发展历程等方面均具有较大可比性。
亿嘉和的营业收入年度保持持续增长，且增长比率较为稳定。申昊科技2019年增长放缓，同期对比来看波动相对较大。整体来看，两司收入保持稳步提升，行业平稳发展。
研发投入与增速比较
结合市场需求及用户体验，亿嘉和持续进行产品的创新、优化，不断丰富公司产品线，并不断提升产品性能和产品竞争力。
依托于多年积累的技术基础，公司在操作类机器人产品系列实现新突破，完成了智能操作机器人产品的研发及项目交付，进一步奠定了公司在操作类机器人产品领域的优势地位；
同时公司深入开展消防类机器人产品研发，不断提升公司消防机器人产品的应用价值，拓展公司产品应用领域，进行多元化战略布局，提高公司的核心竞争力。
归母净利润、销售毛利率、销售净利率、ROE（摊薄）比较
电力巡检行业整体毛利率高，17年至20年销售毛利率均保持在50%以上，亿嘉和由于运营规模较大，净利润和营业总收入都高于申昊科技。
可以看出在行业中亿嘉和属于高收益、好前景的龙头企业，具有相对较好的投资价值。
股权激励目标值加码彰显公司自信，授予员工增加增加动能
第一轮股权激励试水取得显著效果
2019年8月22日公司激励对象人数26人，激励计划的限制性股票授予总数量78.20万股。
公司未满足上述业绩考核目标的，所有激励对象考核当年可解除限售的限制性股票不得解除限售，对应的限制性股票由公司回购注销。第一期股权激励取得显著效果，公司业绩完美达成，对后续的股权激励做了良好的铺垫。
第二轮股权激励扩大范围，彰显信心和决心
2022年股票期权与限制性股票激励计划，激励对象人数165人，本激励计划拟授予激励对象股票期权186.35万份，涉及的标的股票种类为人民币A股普通股，约占本激励计划草案修订稿公告日公司股本总额20,655.0400万股的0.90%。
其中首次授予149.35万份，占本激励计划拟授出股票期权总数的80.14%，约占本激励计划草案修订稿公告日公司股本总额20,655.0400万股的0.72%。
预留37.00万份，占本激励计划拟授出股票期权总数的19.86%，约占本激励计划草案修订稿公告日公司股本总额20,655.0400万股的0.18%。
本计划下授予的每份股票期权拥有在满足生效条件和生效安排的情况下，在可行权期内以行权价格购买1股本公司人民币A股普通股股票的权利。
行权期内，公司为满足行权条件的激励对象办理行权事宜。若各行权期内，公司当期业绩水平未达到业绩考核目标条件的，所有激励对象对应考核当年可行权的股票期权均不得行权，公司注销激励对象股票期权当期可行权份额。
第二轮行权的期权数量远大于第一轮，而且授予人数更是远大于第一轮。授予对象为公司核心管理/技术/业务人员，我们认为此次股权激励体现了公司在扩大规模的同时。
不忘重视基础团队的激励。考察期时间更长，体现了公司对于自身的自信，对于市场的乐观，以及对于持续提升公司战斗力的意愿非常强烈。有望推动公司整体业绩跨上一个新的台阶。