工业机器人的定义是什么
工业机器人的定义是什么工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
工业机器人的四个基本特征工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4、机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
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1人工智能概述
文章目录1.4机器学习工作流程学习目标1什么是机器学习2机器学习工作流程机器学习工作流程总结2.1获取到的数据集介绍2.2数据基本处理2.3特征工程2.4机器学习2.5模型评估拓展阅读完整机器学习项目的流程3小结1.4机器学习工作流程学习目标了解机器学习的定义知道机器学习的工作流程掌握获取到的数据集的特性1什么是机器学习－机器学习是从数据中自动分析获得模型，并利用模型对未知数据进行预测。
2机器学习工作流程机器学习工作流程总结1.获取数据2.数据基本处理3.特征工程4.机器学习（模型训练）5.模型评估
结果达到要求，上线服务没有达到要求，重新上面步骤2.1获取到的数据集介绍数据简介在数据集中一般：
一行数据我们称为一个样本一列数据我们成为一个特征有些数据有目标值（标签值），有些数据没有目标值（如上表中，电影类型就是这个数据集的目标值）数据类型构成：
数据类型一：特征值+目标值（目标值是连续的和离散的）数据类型二：只有特征值，没有目标值数据分割：机器学习一般的数据集会划分为两个部分：
训练数据：用于训练，构建模型测试数据：在模型检验时使用，用于评估模型是否有效划分比例：
训练集：70%80%75%测试集：30%20%25%2.2数据基本处理－即对数据进行缺失值、去除异常值等处理
2.3特征工程2.3.1什么是特征工程特征工程是使用专业背景知识和技巧处理数据，使得特征能在机器学习算法上发挥更好的作用的过程。
意义：会直接影响机器学习的效果2.3.2为什么需要特征工程（FeatureEngineering）机器学习领域的大神AndrewNg（吴恩达）老师说“Comingupwithfeaturesisdificult，time-consuming，requiresexpertknowledge.“Appliedmachinelearning"isbasicallyfeatureengineering.”注：业界广泛流传：数据和特征决定了机器学习的上限，而模型和算法只是逼近这个上限而已。2.3.3特征工程包含内容
特征提取特征预处理特征降维2.3.4各概念具体解释特征提取
将任意数据（如文本或图像）转换为可用于机器学习的数字特征特征预处理通过一些转换函数将特征数据转换成更加适合算法模型的特征数据过程特征降维指在某些限定条件下，降低随机变量（特征）个数，得到一组“不相关”主变量的过程2.4机器学习选择合适的算法对模型进行训练（具体内容见1.5）
2.5模型评估对训练好的模型进行评估（具体内容见1.6）
拓展阅读完整机器学习项目的流程1抽象成数学问题明确问题是进行机器学习的第一步。机器学习的训练过程通常都是一件非常耗时的事情，胡乱尝试时间成本是非常高的。这里的抽象成数学问题，指的明确我们可以获得什么样的数据，抽象出的问题，是一个分类还是回归或者是聚类的问题。2获取数据
数据决定了机a学习结果的上限，而算法只是尽可能逼近这个上限。数据要有代表性，否则必然会过拟合。而且对于分类问题，数据偏斜不能过于严重，不同类别的数据数量不要有数量级的差距。而且还要对数据的量级有一个评估，多少个样本，多少个特征，可以估算出其对内存的消耗程度，判断训练过程中内存是否能够放得下。如果放不下就得考虑改进算法或者使用一些降维的技巧了。如果数据量实在太大，那就要考虑分布式了。3特征预处理与特征选择
良好的数据要能够提取出良好的特征才能真正发挥作用。特征预处理、数据清洗是很关键的步骤，往往能够使得算法的效果和性能得到显著提高。归一化、离散化、因子化、缺失值处理、去除共线性等，数据挖掘过程中很多时间就花在它们上面。这些工作简单可复制，收益稳定可预期，是机器学习的基础必备步骤。筛选出显著特征、摒弃非显著特征，需要机器学习工程师反复理解业务。这对很多结果有决定性的影响。特征选择好了，非常简单的算法也能得出良好、稳定的结果。这需要运用特征有效性分析的相关技术，如相关系数、卡方检验、平均互信息、条件熵、后验概率、逻辑回归权重等方法。4训练模型与调优
直到这一步才用到我们上面说的算法进行训练。现在很多算法都能够封装成黑盒供人使用。但是真正考验水平的是调整这些算法的（超）参数，使得结果变得更加优良。这需要我们对算法的原理有深入的理解。理解越深入，就越能发现问题的症结，提出良好的调优方案。5模型诊断如何确定模型调优的方向与思路呢？这就需要对模型讲行诊断的技术。
3小结机器学习义【掌握】
机器学习是从数据中自动分析获得模型，并利用模型对未知数据进行预测·机器学习工作流程总结【掌握】1.获取数据2.数据基本处理3.特征工程4.机器学习（模型训练）5.模型评估
结果达到要求，上线服务没有达到要求，重新上面步骤获取到的数据集介绍【掌握】
数据集中一行数据一般称为一个样本，一列数据一般称为一个特征。数据集的构成：-由特征值+目标值（部分数据集没有）构成为了模型的训练和测试，把数据集分为：-训练数据（70%-80%）和测试数据（20%-30%）特征工程包含内容【了解】特征提取特征预处理特征降维