智能巡检全覆盖！“无人机+机器人”巡检500千伏变电站
“启动固定式无人机机巢，智能巡检机器人进入自主巡检模式，待巡检结束后立即收集整理异常数据。”7月26日，在500千伏明月山变电站，随着现场负责人李宝玉一声令下，运维值班员程展、王迪通过智能巡检系统将命令发至站端，远程操作无人机和巡检机器人执行巡检任务。
明月山变电站坐落于重庆市渝北区龙兴镇下坝村，占地面积约70亩，现有2台主变压器，容量共200万千伏安，承担着重庆两江新区、渝北区等区域的供电任务。
“我们以往对明月山变电站的巡检主要采用人工巡检方式，存在劳动强度大、巡检效率不高等问题。”国网重庆超高压公司城东变电运维中心石坪运维站副站长李琦介绍。说话间，变电站一角的无人机机巢自动打开，一架无人机迅速升空，到达一定高度后按照设定好的巡检路线匀速飞行，自主巡检站内设备。与此同时，一台智能巡检机器人沿着巡检通道，按照指令对站内设备执行红外线测温、可见光巡检等任务。
国网重庆超高压公司综合应用无人机和智能巡检机器人开展智能巡检。5月底,该公司在明月山变电站完成智能巡检系统的部署，根据站内全部设备的位置和重要程度，规划了无人机巡检点位和机器人巡检点位，实现了变电站设备远程智能自主巡检，提高了巡检精细度和工作效率。巡检一旦完成，系统将采集的相关数据自动回传至后台，便于变电站运维人员及时开展隐患和缺陷处置。
“与原来需要人工现场操作的无人机巡检方式相比，无人机远程智能巡检具备数据自动存储、自主化飞行、智能数据分析等功能，实现了无人机的全自主巡检作业。同时，我们应用变电站内智能巡检机器人、高清摄像机等设备，依托图像识别技术，实现了变电站设备智能巡检全覆盖。运维人员可根据现场实际需要下达相应的巡检任务指令，逐步实现机器巡检替代人工巡检。”李琦说。
“智能巡检系统具有巡检快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高等优点，能有效发现站内设备运行中存在的异常和缺陷，便于我们及时处置，保障迎峰度夏期间重庆骨干电网的安全稳定运行。”国网重庆超高压公司运维检修部变电运维专责张欢欢说。迎峰度夏期间，运维人员应用该智能巡检系统发出相关操作指令，只需20分钟就能完成对整座变电站的智能巡检。
变电站工作原理和巡视内容与要求
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
变电站是电网的重要组成部分，主要起到电能变换、分配和传输的作用。变电站工作原理如下：
1.电压变换：变电站所接受的电能通常是高压电，这时需要进行电压变换。具体地说，变电站内的变压器会将高电压电能转换成低电压电能或者将低电压电能转换成高电压电能，以适应不同类型的供电需要。
2.电力分配：变电站将电力分配到不同的电路中，以满足各种用户的用电需求。变电站中有若干点供电开关，这些开关的开关情况可以从局部终端进行控制，以便将电力分配至不同的电路中。
3.输电线路保护：变电站中具有多种用于保护输电线路的设备。在电路中发生异常时，变电站的保护装置能够及时切断电线，以避免事故的发生。
4.电力质量调整：变电站中可以通过调整电容器、电抗器等设备的使用，调整电力质量，提高电能利用效率。
5.实时监测和数据采集：变电站具备实时监测和数据采集、计算和传输的能力，用于综合管理和掌握电网的运行状态和设备安全状况。
总之，变电站的工作原理是通过对输送来的电能进行变换、分配和传输，为用户提供稳定、可靠的电力保障。利用各种特定的电控设备，实现输电线路保护，调整功率因数，提高电流的安全性和稳定性，同时还能够实时监测电能的传输情况。
值得注意的是，变电站作为电网的重要组成部分，必须严格按照相关规定和标准进行设计、建设、运维，以确保电网的安全稳定运行。
变电站是电网的重要部分，具有非常重要的作用，为确保电网的安全运行，进行日常巡视是必不可少的。以下是变电站巡视的内容和要求：
1.设备的外观和环境：检查变电站周围的环境是否影响设备的正常运行，检查变电站的外部墙壁、地面和围栏是否完整，防止外部物体和动物进入设备区域。
2.开关及断路器：检查各种开关装置及断路器是否正常，是否打开、关闭正确，有无信号灯、铭牌、标志是否齐全。
3.变压器：检查变压器的油位是否正常，变压器壳体是否有明显的开裂并缺失紧固装置、接头处有无渗油；变压器表计、温度计、压力表等仪表指示是否正常、是否破裂等。
4.电力电缆：检查电缆在支架上垂直折弯是否符合要求，在墙壁上或地面上的电缆有没有受到外界的损伤，要查看有没有漏电现象等。
5.安全隐患排查：排查现场安全隐患是否存在，如设备维护保养工具运输工具停车是否合规等。
6.防火防爆安全：检查变电站内是否不合规的易燃易爆物质或物品，如有则及时进行清理或移除。
7.地线系统：检查变电站的地网是否正常规范，地线接触、接地电阻是否符合要求等。
8.工具和设备管理：检查巡视人员是否使用合适的工具和设备进行巡视，是否放置到指定区域以便下一次使用。
以上是变电站巡视的部分内容和要求，每个巡视人员都应在巡视时进行认真的检查、分类记录和统计，及时发现并处理电力设备中的隐患，确保设备的正常运行和生产安全。