【EI/SCOPUS征稿】第五届IEEE机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2023)
第五届IEEE机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2023)
20235th InternationalSymposiumonRobotics&IntelligentManufacturingTechnology
重要信息
大会官网：www.isrimt.org（点击参会/投稿）
大会时间：2023年9月22-24日
大会地点：中国-常州
接受/拒稿通知：投稿后1-2周左右
收录检索：EICompendex，Scopus，IEEEXplore
会议介绍
第五届IEEE机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2023)定于2023年9月22-24日在常州隆重举行。会议主要围绕“机器人”、“智能制造技术”等研究领域展开讨论，旨在为机器人与智能制造技术等领域的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术，了解学术发展趋势，拓宽研究思路，加强学术研究和探讨，促进学术成果产业化合作的平台。
本次会议由河海大学主办，河海大学机电工程学院承办。机器人与智能制造技术是当前学术界两大热点话题，也是“中国制造2025”的重要方向。进入21世纪以来，机器人和智能制造技术的高速发展取得了丰硕学术和应用成果。本次论坛为机器人与智能制造专业领域学术研讨搭建了一个国际交流平台，对促进江苏省机器人与智能制造产业发展、深化河海大学与江苏省的全面合作发展具有重要意义。大会诚邀国内外高校、科研机构专家、学者，企业界人士及其他相关人员参会交流。
ISRIMT2023已被IEEE收录进会议列表
主办单位
出版信息
EI会议投稿
ISRIMT2023所有的投稿都必须经过2-3位组委会专家审稿，经过严格的审稿之后，最终所有录用的论文将由IEEE出版，见刊后由出版社提交至IEEEXplore, EI,Scopus检索。
征稿主题
机器人 智能制造技术机器人设计和控制
移动传感器网络
感知系统
微型机器人和微操作
灵巧的操纵
机器人运动分析和规划
机器人执行器和传感器
机器人机构和设计
机器人腿部运动
机器人动力学
分布式机器人系统
多功能手
软抓取和操纵
教育机器人
移动机器人技术
人工智能
自动化和控制
制造过程规划和调度
机器学习
工业大数据
数据和信号处理
云制造
数字双胞胎
工业物联网
通信和网络
应用数学
计算方法和算法
智能优化方法和应用
智能工业技术
电子和嵌入式系统
更多主题请见官网
参会方式
1.主讲嘉宾：申请主题演讲，由组委会审核；
2.口头演讲：申请口头报告，时间为15分钟；
3.海报展示：申请海报展示，A1尺寸，彩色打印；
4.听众参会：不投稿仅参会，也可申请演讲及展示。
智能仿生机器人技术研究
在我们的日常生活中，仿生学已经得到了非常广泛的应用。比如鸟巢的建造方式，是模仿鸟类的巢穴结构，以达到高强度的结构。还有众所周知的蝙蝠通过超声波产生雷达，飞蛾也可以产生干扰蝙蝠的超声波探测的声波，也是一个电子对抗的生物界的体现。仿生学的概念比较大，涉及到结构、拟态、力学、化学、整体仿生材料等。仿生机器人是仿生学与机器人领域应用需求的结合产物。从机器人的角度来看，仿生机器人则是机器人发展的高级阶段。
仿生机器人研究现状
接下来讲讲仿生机器人的研究现状。仿生机器人，通过应用环境的判别可分为地面仿生机器人，水下仿生机器人，还有空中仿生机器人。
地面仿人机器人
地面仿生机器人的种类有很多，根据运动形式的不同可以分为仿人机器人、多足机器人、蛇形机器人和跳跃机器人。
仿人机器人
仿人机器人是指一定程度具有人的特征，并具有一定程度移动、感知、操作、学习、联想记忆、情感交流等功能的智能机器人，可以适应人类的生活和工作环境。它是各类新型控制理论和工程技术的研究平台，也是目前仿生机器人技术研究中具有挑战性的难题之一。第一个仿生机器人诞生于日本的早稻田大学，2000年本田发布了ASIMO机器人。下面我们来重点介绍几款仿人机器人。
2015年，DRC组织的仿人机器人挑战赛上，获得冠军的是韩国的KAIST机器人，它在北京举办的国际机器人大会上也参展了。这款机器人身高1.6m，体重80kg，20kg负载，7自由机械臂。它还有个特点，比赛过程中大部分平坦地面，它是采用轮式结构，只有在崎岖地面上是采用双足步行。
还有日本本田研制的ASIMO机器人，ASIMO的定位是为家庭和办公场所提供服务，这款机器人在2000年发布，2011年有了较大改进，比如从速度上，将原来最高时速在2公里的步行速度提升到能够进行小跑，达到9公里每小时的速度。另外在环境辨识以及识别技术方面也有了很大进展，它还能够进行一些精细操作。
日本的川田HRP-IV仿人机器人，历经四代迭代研发，它的步行速度是每小时0到2公里。这款机器人有个特点，在推倒的过程中，它可以自动执行一个自我保护机制，以保护自己，避免在倒下的过程中使机械受到损伤。
下面是今年年初使BostonDynamics成为网红的一个视频，他们研制的ATLAS机器人。其实在2013年，ATLAS就已经发布了，DARPA挑战赛上有一部分选择的平台是ATLAS，这款平台在2013款基础上进行了优化，结构设定都进行了仿生，有3D打印技术。在野外环境下，它的适应性相当好，双足机器人稳定面特别小，在这种情况下，它的动态和步态调整需要响应速度特别高。ATLAS机器人和前面的仿生机器人不同，前面是电动伺服实现关节运动，ATLAS采用液压伺服，确实做得比较不错，视频中可以看到他们的研究人员在测试它，推倒不是关键，关键是可以自己撑起来又可以站起来，看起来容易做起来很难，对结构控制要求都很高。
还有我国北京理工大学研制的汇童机器人，汇童机器人也是黄强教授的杰作，代表国内仿生机器人的最高水平，多次上中央电视台打太极表演。
仿生多足机器人
仿生多足移动机器人的灵感来源于自然界的爬行生物。研究人员从狗、壁虎、螃蟹、蟑螂等爬行生物上获得灵感，进行结构模仿设计。和双足机器人相比，多足机器人在负载、稳定性、灵活性方面略胜一筹，可能足比较多，控制起来更为复杂。比较有代表性的就是BostonDynamics的大狗系列和大狗的衍生款。
大狗机器人在2008年发布视频的时候，也引起了一时轰动。在受到冲击的情况下，可以自动调整步态，恢复到相应的原始平衡。在此基础上Boston进行了研发，研发出LS3，是面向军方后勤保障的的四足机器人。这个机器人的特点是，它可以在山区的环境下，一次行驶32公里。但是在测试结束后，军方给出的结论是噪声太大，因为一公里之外就容易被敌方监测到，所以希望降低噪声，这也是Bostondynamics正在解决的问题。
Bostondynamics公司做的另一款，世界上腿式机器人奔跑速度最快的机器人，号称猎豹，它的衍生款叫野猫。这款机器人在地面奔跑的时候可以快速启动，急速转弯，并且能够急速制动，运动性能非常好，最快奔跑速度可以达到64公里。
下图是一款RHEX仿蟋蟀六足机器人，它的优势是在崎岖地形或在河滩淤泥众多的情况下，也具有相应的行进能力。一般崎岖地面，双足机器人容易深陷进去，丧失行动能力，而这种机器人在河滩也具有两栖登陆能力。它的重量在12.4公斤左右，持续工作时间可以达到6小时，也不用感知，而是直接奔过去就行了。这款机器人，其结构、控制系统、硬件系统和软件系统可靠性非常高，做了大量测试。
2007年，瑞士科学家发布了一款salamander机器人，这款机器人是一个两栖的机器人平台。在水中通过身体的摇摆来进行仿生的推进，在地面上可以实现伺服的爬行方式。它们依托于机器人平台进行CPG的研究，中枢模式发生器的研究，这是仿生的神经原的控制策略，具有良好的效率和控制方式。这款机器人也是由九个关节组成，每个关节有两个自由度，全长约0.9米左右。
跳跃机器人
跳跃机器人模仿如青蛙、袋鼠、跳蚤、蝗虫等具有跳跃能力生物的形体结构和运动机理，设计与生物相似的跳跃机器人。近代仿生跳跃机器人的研究开始于1984年美国进行的仿生弹跳机构及仿生跳跃机器人的探索。
德国FESTO公司研制了一款BionicKangaroo机器人。它的仿生平台是基于气动驱动原理实现的。这款袋鼠机器人通过尾部来调整起跳和落地，还有跳跃过程中的自带调整。一次跳跃高度可以达到40厘米，距离达到0.8米，总重才7公斤左右，高度是一米。
蛇形机器人
蛇形机器人应用非常广泛。仿蛇形机器人由于其细长的形体结构以及独特的运动方式，能够跨越窄沟和进入空洞，具有很强的环境适应性和地面运动稳定性，能在人类难以到达的未知环境中工作，因此可被广泛应用到科学探险，救灾抢险、生命搜寻等多个领域。首款蛇形机器人是日本东京大学研发的ACM机器人，现在已经具备两栖能力。另外典型的还有卡内基梅隆大学研制的一个机器蛇，总长在2米左右，总共有16个关节。这款机器人比机器蛇有优势的地方在于，它同时具备内翻爬和外翻爬的能力，机动性非常好。
水下仿生机器人
水下仿生机器人又叫“机器鱼”，作为一个水下高技术仪器设备的集成体，它是模仿鱼类的推进方式来实现水中的推进，这种仿生推进方式具有高效、机动、低噪的特点，在军事、民用、科研等领域体现出广阔的应用前景和巨大潜在价值。
1）高效性
鱼类游动的推进效率高达90%以上，这使得鱼类能够在力量有限、能量消耗相对较少的情况下达到相当的速度并具有持久的耐力，而当前螺旋桨船舶的推进总效率不超过60%。
2）机动性
主要表现在两点：加速特性和转向特性。鱼类运动不像当前的螺旋桨推进方式，推进与转弯分离，鱼类通过胸鳍和尾鳍有机配合，实现推进与转弯的有机统一，但在当前的螺旋桨推进方式下的舰艇在高速行驶时需要很大的转向半径。
3）低噪性
螺旋桨在高速旋转时会产生过多不需要的紊流、非定常的涡流和热量，还会伴随产生大量的空泡噪音、扰动噪音。而鱼类的游动方式摆动频率低、柔性好，能最大限度地降低其它不必要的能量损失，充分利用并控制涡流，不产生漩涡尾迹，有利于隐身和突防，具有重要的军事价值。
2005年，英国艾克塞斯大学发布了一款仿生机器鱼，这款机器鱼采用BCF推进方式，对鱼类的外形运动形式方面进行了非常逼真的模仿，当时发布的时候是用于观赏，后来也用它在泰晤士河进行水质检测实验。
空中仿生机器人
空中仿生机器人具有体积小、运动灵活等特点，从最初的简单模仿昆虫鸟类的运动阶段发展到当前无论是结构材料还是运动方式都与飞行生物更接近的材料结构一体化阶段。
美国一家公司曾发布了纳米蜂鸟的机器人，整个结构才16厘米，飞行速度可达到每秒10米，不过飞行持续时间比较短，最多能飞8分钟，可抵抗每秒2.5米的风力。飞行机器人的优点在于机动性比较好，效率也比较高，但是飞行持续时间比较短，是制约它应用的一个很大问题。
美国哈佛大学2012年做了一款机器苍蝇，重量才80毫克，高度仅2.4毫米，翼展3厘米。整个机器蜂在飞行中的功耗才达到19毫瓦，与现实中苍蝇功率消耗是基本相当的。
另外还有FESTO做的一款仿海鸥的机器鸟，在2010年发布，飞行速度可以达到鸟类的飞行速度，自重450克，翼展1.96米，采用的是气动驱动方式。
仿生机器人关键技术
接下来我想总结一下仿生机器人所运用的一些关键技术。
首先是生物机理准确建模和分析。生物体是一个非常复杂的系统，其每一个运动功能都由骨骼、肌肉、神经系统等多因素作用，模型过于简单导致样机与实际生物性能差距较大。通过对生物机理研究，可以揭示生物自身的功能特性，为仿生机器人的研究提供依据，而研究的关键是如何准确地对生物运动机理进行建模。
第二点，是仿生机构和驱动方式。仿生机器人的整体结构应能够近似再现被模仿对象的结构特点，从而更好的模拟生物的运动功能。但在现有的研究中，无论是运动机构设计还是驱动方式都与生物的形态存在较大差异。
第三点是高性能仿生材料应用技术。仿生材料具有最合理的宏观、微观结构，并且具有自适应性和自愈合能力。在比强度、比刚度与韧性等综合性能上都是最佳的。常见的生物结构一般都是刚柔混合的，肌肉是柔性的，内部支撑架是刚性的。但在现实中，仿生机器人材料大多采用钢、铝、塑料等常规材料，无论刚度、柔性、韧性以及减阻性与生物自身差距很大，使得仿生机器人性能降低。所以，高性能仿生材料是需要我们重点研究的。
第四点是仿生感知与控制。生物控制系统是仿生机器人研究的重要目标之一，生物对自身协调运动控制的能力是一般的机电控制系统无法比拟的。目前的仿生机器人多采用传统的控制方法，这使得仿生机器人对复杂环境的适应能力不足，无法真正模拟生物实现精确的定位和灵活的运动控制。如何设计核心控制模块与网络以完成自适应、群控制、类进化等一系列问题，已经成为仿生机器人研发过程中的首要问题。
仿人机器人研究进展
这一部分为大家介绍一下我们公司，以及近两年我们在仿人机器人方面的研究进展。
航天科工智能机器人有限公司隶属于中国航天科工集团，位于北京丰台云岗，整个公司现在由一个研发中心，两个事业部，还有综合管理部和生产部组成，在深圳和厦门拥有两个子公司。公司的主营业务方向是智能制造、特种服务机器人、无人作战平台和核心零部件。我们的系统产品主要有面向电子行业的灵巧型工业机器人，还有并联机械手、双臂工业机器人。另外还做了一些移动机器人平台，主要针对排爆等危险场合以及进行管道探测任务。在核心部件方面，利用航天在伺服方面的优势，做了一些产品研发，包括直流伺服驱动器等等。
仿人机器人在军事应用方面的优势主要体现在三点，即复杂环境的适应性，工具、载具通用性和作战协同性。环境的适应性指可以在复杂的城市作战和山地作战具有良好的适应能力，普通的轮式机器人很难达到这种机动性，而仿人机器人在这方面就具备良好优势。工具和载具通用性方面，仿人机器人与人类的操作方式是比较接近的，操作能力差距不大。在作战协同性方面，主要是遥操作和有人-无人协同。
鉴于这些优势，我们想研发一款基于液压伺服仿人机器人原理的产品，设计目标：高度在1米65到1米85之间，自重小于150公斤，步行速度在平坦地面可以达到大于每小时2公里，负重大于10公斤，33个自由度，采用液压驱动方式，现阶段还是集中能源供给，应用背景是用于消防、救灾和军事。
我们进行了一些主要工作，首先是高强度、轻巧型、抗冲击仿人机器人机构设计技术。根据仿生学原理，同时参照男性人类的结构尺寸进行配置，并且在保证最大的运动灵活性的前提下进行简化，机器人主要由头部、颈部、躯干、四肢、手部以及脚部组成，共有自由度33个，通过电液伺服驱动单元实现其关节的运动。
另外进行大负载一体化数字电液伺服驱动关节技术的研究。高性能仿人军用机器人拟采用电液伺服关节来模仿人的肌肉功能，实现关节的运动。而在人体空间范围内布置多达30多个电液伺服关节，需要提高电液伺服关节的功率密度，减小其重量和体积，如何实现在保证驱动单元输出功率的基础上，保证其小型化、轻量化是关键技术之一。除此之外，还进行了高速实时控制系统和准静态步态规划的研究。
仿生机器人前景广阔，但仍需开拓思路，做好长期投入、持续研究的准备
最后来总结一下。目前来看，整个仿生机器人的发展前景广阔，自然界的生物在35亿年的物竞天择中，表现出了完美的生物合理性和对自然环境的高度适应性，这为机器人的研究发展提供了新思路、新方法，使得机器人这一学科突破了原有技术的束缚，借大自然之手开辟出仿生机器人这一新的发展道路。我们要做好长期投入、持续研究的准备。仿生机器人尤其是仿人机器人的研究需要多个专业、大量经费、长时间投入，短期内难以实现低成本民用市场规模，GOOGLE卖掉了BostonDynamics也是基于此原因。另外，还需要开拓思路，在未来的发展中，应逐步摒弃传统的机器人研究方法，利用多学科优势并从生物性能出发，使得仿生机器人向着结构与生物材料一体化的类生命系统发展。
李楠，男，1983年11月生，现任航天科工智能机器人有限责任公司研发中心副主任。主要从事移动机器人、仿生机器人以及工业机械臂方向。先后参加包括国家自然科学基金面上项目、国家863项目等国家级项目4项；主要负责北京市科技计划课题、航天科工集团重大自主创新等部级项目2项；在机械工程学报、ICRA、IROS等核心期刊与国际顶级会议发表论文6篇，均为EI检索。申请发明专利4项。
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工业机器人及智能制造发展现状
刘亚丽 （武汉晴川学院 430204） 摘要：随着我国的综合实力提升，我国的制造业产业化转型迫在眉睫。中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入，加强信息基础设施建设，而工业机器人作为制造业的核心装备，在我国正在大规模地投入到工业领域以及各行各业中。我国制造业对工业机器人的需求也驱动机器人行业迫切地进行转型升级，这就使得广大机器人企业必须逐步扩大生产规模，提高机器人的生产技术，从而为我国机器人制造提供了更多的发展途径，扩大我国机器人产业的市场规模。而随着工业机器人技术不断的完善，机器人相关企业数量激增、市场投资热情持续高涨，工业机器人产业将迎来“中国时代”。 关键词：工业机器人；智能制造；发展现状；发展趋势 引言 近年来，我国工业机器人及智能制造领域得到了前所未有的关注，这是由于三个方面原因：其一是由于我国劳动者对于劳动环境要求的提高而造成的用工荒；其二是由于我国科学技术的发展和制造业的发展，具备了实施工业机器人及智能制造产业化的条件；其三是由于工业机器人和智能制造体现了一个地方、一个国家的综合技术水平和实力。 近些年以来，我国相关部门推动机器人的产业发展，科技部门通过自主研发，从多方面的角度进行不断创新，终于在其的设计水平和技术有了非常大的进步。总体来说，一些大型的企业也可以生产出机器人的关键零件，经过不断的学习和努力，我国现已经研发出喷漆、装配等非常多的工业性机器人。少部分的生产企业与科研单位已经掌握了控制机器人的制造技术和驱动系统的硬件生产技术等，其中的编程技术和最核心的技术已经差不多达到了国际的生产水平，这些技术的创新已经证明了我国工业机器人在世界智能生产业上的地位。 一、工业机器人产业发展现状 1.1国内工业机器人市场发展迅猛 通过对过去机器人制造市场波动数据的分析可以发现，我国制造业的发展与工业机器人技术之间存在着相应关联。一方面，由于当前的工业生产水平已经得到了提高，生产转型已经迫在眉睫。对于工业生产来说，需要工业机器人技术的发展来满足当前工业生产的转型。另一方面，工业机器人的制造有助于扩大工业机器人的销售市场，不仅在国内可以形成完善的工业机器人市场，在国外也可以开拓更多的市场，从而推动用工业机器人制造行业的整体提高。通过对近几年的销售形势进行分析，可以发现我国在工业机器人的制造方面有着巨大的优势，逐渐占据了工业机器人的大部分市场份额，为全球提供更多的工业机器人。 1.2工业机器人需向高端突破 虽然近年来机器人技术在不断的发展和创新，但是我国一直都没有形成自主品牌和具备一定技术要求的生产企业。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆和其他发达国家相比，我国的制造产业发展显得非常缓慢，并且技术不到位，根据过去的数据研究显示，当前国外的品牌机器人已经占领中国市场的90%。同时我国生产机器人时，需要使用到的核心零件还是需要从国外购买，这让我国在技术方面就已经被别人远远的超越。根据数据显示，机器人产业链主要分为三大模块，我国企业处于下游状态，需要通过购买国外的零件，再根据客户需求进行设计生产，从而产生利润。显然长期落后于别国，但是在如今国内制造业市场技术迅速发展的时代，我国企业一定要抓住机会，刻苦研发，争取早日实现机器人核心零件的供应，在激烈的竞争中站稳脚跟。 1.3工业机器人市场特点 （1）我国社会经济的发展也推动了汽车产业的发展，而汽车产业的高速发展又带动了工业机器人市场的发展。从2000年开始，一些大型汽车企业以自动化程度高、创新技术强等优势，带动了我国工业机器人的市场需求量。 （2）我国经济发达的重要地区也是推动工业机器人的重要市场。所以其主要的使用地都集中在一线城市，如北京、上海等，这些地方的工业机器人使用量就已经占全国总量的一半。 （3）国内一些合资企业和外企是工业机器人的主要用户。因为这些企业的运作自动化程度高，所以在这方面的需求量也就相对多。 （4）人工费用不断增加，也带动了工业机器人的发展，让一些企业不得不选择使用工业机器人来完成生产。社会经济的快速发展，生产业的工作人员由原来仅仅为了解决温饱问题转变为对生活条件、薪资待遇等方面都有非常高的要求，例如，焊接、搬运等工作环境相对比较累且较差的岗位将会被机器人所替代。 二、国产工业机器人技术应用研究进展及发展趋势 随着近几年工业机器人市场的快速发展，为国内的工业机器人市场带来越来越多的先进发展理念，国内开始形成自主研发的意识。国内的一些大型工业机器人公司通过自主研发机器人的生产技术，并提出创新发展的概念，从而提高了行业的发展水平，继而推动了国内经济发展水平的提高。从整体发展方向来看，国内许多企业已经掌握了工业机器人的核心发展技术，保证了工业机器人的多样性发展。 在工业机器人需求扩大的背景下，许多制造企业开始对工业机器人的配套零件和核心技术进行研发，使得如今国内的工业机器人不仅能够保证质量，而且价格较低具备一定的市场竞争力。凭借着低廉的价格和较高的质量，继而国内工业机器人在国际市场中的竞争力也逐渐提高，国内的工业机器人正在以一个极高的速度在世界范围内推广，逐渐与国际市场相结合，在这样的大环境下，能够促进国内的工业机器人的市场具有更高的活力，并吸引更多的资本投入到工业机器人的研发过程中。而工业机器人在生产生活中的普遍使用，也导致了各产业对工业机器人的依赖越来越强烈，进一步激励了我国的工业机器人的研发潜力。而对于国内的科研工作人员来说，研发工业机器人不仅要从工业机器人的核心技术入手，也要顺应当前智能化发展的潮流，推动智能化工业机器人的发展，使工业机器人能够适应各种智能化的工作条件，从而实现新一代工业机器人的开发。 三、结语 文章主要针对我国工业机器人的应用情况和国产机器人在实际操作岗位面临的一些问题进行论述，并详细分析了我国工业机器人的应用特点和当前机器人的技术创新问题，最后对工业机器人的未来发展做了推测，让我国相关行业变得越来越规范化、智能化，高效率的工作状态将会是未来机器人发展的一个方面。 参考文献： ［1］王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略［J］.机械工程学报，2014，（5）135-136. ［2］孙英飞，罗爱华.我国工业机器人发展研究［J］.科学技术与工程，2014，（4）：22-23. ［3］蔡自兴，璠郭.中国工业机器人发展的若干问题［J］.机器人技术与应用，2013，（6）：45-48. ［4］赵臣，王刚.我国工业机器人产业发展的现状调研报告［J］.机器人技术与应用，2015，（4）：88-90. ［5］姚钢.智能制造背景下高职工业机器人专业人才培养体系的构建[J].科技视界，2016（25）：43-44. ［6］张铁.工业机器人及智能制造发展现状分析[J].机电工程技术，2014，43（4）：1-3. 作者简介：刘亚丽（1987一），女，云南省普洱市人，汉族，硕士研究生，讲师，研究方向：智能化检测与控制。机器人领域十大核心技术
人工智能的发展成为趋势已是必然，机器人领域也将随之大放异彩，那么在机器人领域有哪些核心技术呢？今天我们就来盘点下机器人领域的10项核心技术。
NO1．人机对话智能交互技术
这项技术能让人类做到真正与机器智能的对话交流，机器人不仅能理解用户的问题并给出精准答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当前这一块做得比较成熟的谷歌与Facebook。
NO2．液态金属控制技术
这个大家也许能脑补出终结者里面的液态机器人。当然目前离达到那种程度还差十万八千里。这项技术的核心就是，通过控制驱动电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态的准确控制。目前在智能制造领域开始试验其实用性能。将来的某一天或许真能达到“七十二变”也不一定。
NO3．脑机接口技术
它能使人类用意念控制机器。是不是已经有点科幻的味道出来了。此技术通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，在人与机器人的交流沟通领域有重大创新意义。如果实现的话，未来的人们是否很多事情动动脑就能实现了呢？
NO4．敏感触觉技术
简单来说就赋予机器人可以感觉的皮肤。该技术是采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。当前顶尖的天空探索机器人都是有运用此技术的。
NO5．柔性机器人技术
通俗来讲就是软体机器人，最大的特点就是采用柔韧性材料制造，可以最大范围内任意改变自身形状，能到达很多一般技术无法企及的地方，实现检测。比如某些重要的管道检查、医疗诊断、侦查探测等领域都有它们的身影。