桌面机器人
目录1概述2产品特点3引脚说明4使用教程4.1软件和驱动安装4.2机器人与电脑连接说明4.3桌面机器人的控制模式4.3.1在线模式4.3.2脱机模式4.4移动客户端使用4.4.1蓝牙配对4.4.2控制模式4.4.3编程模式5Arduino编程示例6FAQ概述交互式可编程桌面机器人是创客教育大班教学装备，桌面范围运动，与Labplus软件结合，通过编程控制机器人实现循迹、避障、防摔、颜色识别、表情显示、外观颜色变化、追光、语音识别、声音播放等各种功能应用。小机器人长、宽、高尺度均不超过8cm，一体式结构设计方便老师课堂管理及收纳；支持图形化软件在线编程控制和将程序下载到机器人脱机运行两种模式。
产品特点1.采用一体式结构，不用拼接组装，外观小巧，色彩丰富，方便收纳，非常适合大班教学。2.具有循迹、避障、防摔、颜色识别、表情显示、彩翼颜色变化、追光、语音识别、声音播放等功能，可根据基础功能设计各种趣味应用场景。
引脚说明模块Atmega2560引脚说明头顶按键D18按下时低电平顶部LED灯A15低电平时点亮，颜色蓝色USB串口RXD1/TXD1使用2560Serial1串口，用于USB通讯超声波RXD2/TXD2使用2560Serial2串口，用于接收超声波测距数据蓝牙模块RXD3/TXD3使用2560Serial3串口，用于蓝牙通讯语音识别SPI引脚语音播放/详见arduino驱动代码光线传感器A12、A130~5V，反射光线越强，传感器的值越小点阵屏I2C引脚采用I2C通讯，具体操控详见arduino驱动代码两侧的LED灯Red->D4,Green->D2,Blue->D50~5V调节RGB亮度防撞传感器前:A10、A11后:A8、A90~5V，反射光线越强，传感器的值越小防跌传感器A4、A5、A6、A70~5V，反射光线越强，传感器的值越小循迹灯D12低电平时循迹灯点亮循迹传感器A0、A1、A2、A30~5V，反射光线越强，传感器的值越小颜色传感器I2C具体操控详见arduino驱动代码左步进电机驱动MOTOR_DRIVE_L_B+->D37MOTOR_DRIVE_L_B-->D36MOTOR_DRIVE_L_A+->D35MOTOR_DRIVE_L_A-->D34右步进电机驱动MOTOR_DRIVE_R_B+->D6MOTOR_DRIVE_R_B-->D7MOTOR_DRIVE_R_A+->D8MOTOR_DRIVE_R_A-->D9使用教程交互式可编程桌面机器人集成多种传感器，包括超声波传感器、追光传感器、防碰撞传感器、防跌落传感器、颜色传感器、循迹传感器，能够执行各种动作；机器人上的点阵屏、喇叭、LED多彩灯作为输出部件，可输出各种表情、声音及灯光；步进电机驱动机器人两轮，可精确控制前进距离和速度。
超声波传感器：用于检测物体的距离，检测范围0到255，单位cm。光线传感器：可独立检测前方两侧光强，可实现用光来引导机器人走向。16×8LED点阵屏：用于显示各种表情、标志。防碰撞传感器：前方两个用于检测前方左右是否有障碍物。USB接口：用于充电、连接电脑进行数据传输。开关：用于控制机器人电源。防碰撞传感器：前方两个用于检测前方左右是否有障碍物。按钮：用于停止、开始程序，切换模式等。循迹传感器：可用于识别黑白轨迹线。颜色传感器：可用于识别RGB颜色。防跌落传感器：下方四个传感器用于检测机器人是否悬空。喇叭：用于播放各类音符和语音。LED多彩灯：可显示多种颜色。步进电机：可精确控制前进距离和速度。软件和驱动安装Labplus软件安装LabplusforWindows下载安装系统要求：windows7/windows8/windows10
双击LabplusSetup.exe，开始安装程序↓选择安装时使用语言↓选择是否添加桌面快捷方式↓↓↓驱动安装点菜单栏“帮助”—安装机器人驱动机器人与电脑连接说明用USB线连接机器人与电脑，将USB数据线大头插入电脑USB接口，小头插入机器人的USB接口。将机器人背后拨动开关拨至ON档。桌面机器人的控制模式在线模式通过USB有线连接与labplus软件通讯或使用蓝牙配对与手机APP通讯，在线式通讯解析指令，无需离线烧录程序。Step1.用USB数据线连接桌面机器人和电脑USB接口，拨动电源开关键至ON，桌面机器人顶部按键亮蓝灯。Step2.打开labplus软件，点击菜单栏“设备”，出现下拉表后，选择“桌面机器人（在线）”。
Step3.单击“连接”，出现下拉列表后，选择机器人的端口号。
注意：一般情况下为最下方的一个COM口，也可通过计算机>属性>设备管理器>端口进行查询Step4.连接成功后，软件连接指示灯由红变绿。如果连接不成功，请重启软件或重新连接桌面机器人。
Step5.编辑图形化指令，在线控制机器人运行。
脱机模式将程序编辑好后，烧录进桌面机器人，由桌面机器人自行控制行动模式。Step1.用USB数据线连接桌面机器人和电脑USB接口，拨动电源开关键至ON，桌面机器人顶部按键亮蓝灯。Step2.打开labplus软件，点击菜单栏“设备”，出现下拉表后，选择“桌面机器人（Arduino编程）”。
Step3.单击“连接”，出现下拉列表后，选择机器人的端口号。
注意：一般情况下为最下方的一个COM口，也可通过计算机>属性>设备管理器>端口进行查询Step4.连接成功后，软件连接指示灯由红变绿。如果连接不成功，请重启软件或重新连接桌面机器人。Step5.任意选择一个示例程序，点击“上传”，待上传进度条自动隐藏后，上传成功拨出数据线，拨动背后开关重启机器人。
移动客户端使用使用安卓手机安装机器人移动客户端（目前仅支持安卓系统）蓝牙配对Step1.打开软件,点击搜索图标，进入蓝牙搜索。
Step2.选择对应的机器人设备（RB1-XXXXXX），进入蓝牙密钥配对。
Step3.点击确认，进入蓝牙PIN码配对，输入配对密钥1234后，点击确认进行配对。配对成功后，会提示“蓝牙连接成功”并机器人播报“进入蓝牙模式”。
控制模式在以下界面选择“控制模式”，并选择对应的机器人。机器人播报“进入蓝牙模式”进入控制模式界面后，便可操控机器人。
编程模式在以下界面选择“编程模式”，并选择对应的机器人。机器人播报“进入蓝牙模式”进入编程模式界面。点击右下角示例程序，任意选择一个示例程序，点击开始按钮，机器人开始执行对应程序；点击停止按钮，机器人停止任何动作，保持静止。点击界面左方指令模块，将需求的指令点击拖入脚本编辑区，自行编辑程序，同上使用开始/停止按钮控制机器人是否执行程序。Arduino编程示例桌面机器人出厂全功能测试arduino示例程序
FAQ桌面机器人-常见问题解答
把“桌面机器人”接入大模型，会是什么样的体验
当新时代的桌面宠物与千亿美金的AI市场碰撞在一起，机器人市场的未来正在出现新的变化。
乐天派，一家成立于去年8月份的科技公司在6月18日推出了自家的首款产品：桌面机器人，能够为消费者提供娱乐陪伴、生活陪伴、守护陪伴、学习陪伴、工作陪伴、儿童陪伴等功能，是一个名副其实的桌面宠物。
图源：乐天派
但在这些基础体验的背后，乐天派机器人还有着不少与众不同的地方，比如采用全量Android系统、支持大模型接入、允许极客玩家自行开发等等。
这些提升不止为消费者带来了更新奇的体验，也让我们开始思索：当大模型与桌面机器人发生碰撞，会带来什么样的未来？
赋予机器人新生
桌面机器人这一品类的产品，从功能上来说，它更应该被叫做“桌面宠物”，能够做到与用户之间的情感沟通和一定程度的陪伴。
首先，乐天派桌面机器人在外观上就做了一个类似人的形状，它的头部被设计为一个宇航员头盔，寓意探索未来、探索无限。头部正中间是一块2.1英寸的圆形屏幕显示内容，两侧的“耳朵”是1600万色的RGB灯带，可以根据机器人情绪进行旋转回应，甚至可以将这对耳朵进行磁吸拆装，更换限定款式。值得一提的是，在屏幕周围的一圈，乐天派机器人还内置了18个传感器，包括摄像头、距离传感器、光线传感器等等，甚至还加入了回形阵列四麦克风，支持听声辨位，使其有着堪比人的感知能力。
图源：乐天派
移动方面，乐天派桌面机器人在底部加入了可以进行移动的双腿，从设计上来说，类人外观更容易让用户产生亲近感。正是有了这双腿，乐天派机器人可以进行前后和侧方的移动，用户只需要用手指发出指令，摄像头识别后，机器人就能向着指向方向进行移动；为了防止跌落，在脚底处乐天派还加入了四颗传感器，用来识别脚下环境。
图源：乐天派
除了移动便捷，设计成双腿也有着乐天派自己的考量。在产品立项时，乐天派就明确这是一款放在桌面的产品，既然要放在桌面，它的占地面积就一定要小。如果设计成三轮或者双轮，它的占地面积就会增大，而如果只用一个轮子，单轮设计在稳定性上有一定问题，在没有电的时候也难以维持稳定性。所以，双腿设计是最好的办法，通过四组腿部电机组成更灵巧的运动平衡系统，实现桌面上的漫步动作。
图源：乐天派
充电补能方面，乐天派桌面机器人除了提供常规的Type-C充电方式之外，还加入了一种比较极客的方式，那就是无线充电，既能保持桌面整洁，也更符合机器人的补能模式，这一点我觉得非常不错。
图源：乐天派
不过硬件只是这款产品的一部分，我更感兴趣的是它在系统和AI方面的创新。
乐天派机器人有着自己的AI性格模型，比如将它推到桌子边缘，它会表现出恐慌的情绪；如果将其拎起来，它还会表现出恐高的情绪；将其摇一摇，它还会晕头转向。
除此之外，乐天派也没有浪费这块2.1英寸的LCD屏幕，内置了诸多小工具，比如倒数日、时事热点、某平台粉丝量、喝水提醒、姿势提醒等，与AI相结合，成为消费者的生活助理。
在该提醒什么事情的时候显示什么内容，是这一功能的重点。
图源：乐天派
作为一款面向极客的产品，乐天派对系统的定义是开放，也正是因为如此，乐天派桌面机器人内置了Linux和Android双系统，支持安装第三方App，这意味着开发者可以自己开发应用部署到乐天派机器人当中。如果用户有更高的DIY需求，乐天派机器人还可以刷入全root权限的开发版ROM，能够DIY表情、自定义UI。
图源：乐天派
在我看来，内置Android的意义远不止这些，Android作为一个开源平台，有着无限的可能，比如目前火热的领域：大模型。
乐天派桌面机器人不止是首款同类产品中内置Android的桌面机器人，更是首个官宣加入大模型的桌面机器人。这款机器人的海外版本支持接入ChatGpt大模型，国内版本则是会支持讯飞星火等等AI大模型，消费者可以自行选择。
图源：乐天派
在接入大模型后，乐天派桌面机器人的眼睛后面会出现相应的Logo标识，这时候所有的沟通都是通过大模型进行处理，用户可以通过语音问答的模式来进行交互。
在我看来，这并非简单的接入这么简单，这项功能意味着大模型可以脱离电脑，通过乐天派机器人作为载体存在桌面当中。这一幕仿佛科幻电影当中人工智能机器人的重现，真正将大模型以陪伴的形式存在于消费者身边。
在经过短暂的体验后，这款产品接入大模型后的表现还算是比较出色的，至少在沟通与互动交流上能够体现出大模型所带来的优势。所以，在我看来，这款乐天派桌面机器人有着巨大的发展空间。
实际应用样式图源：ByArsT
在体验的同时，品玩也与乐天派品牌创始人李明进行了沟通，他也表示未来会依据大模型的优势，为其加入更多功能：比如延伸成为电脑的一部分，通过语音与大模型对话成为工作助理等等。
实用AI机器人的未来，如今映射到了现实。
值得期待的未来
乐天派的品牌创始人李明是小米的9号初创员工。自2010年开始，李明就不断面对突破和挑战：担任过用户平台部总经理、大家电事业部副总经理、生态链高级产品总监、电视运营总监等职位；带领团队打造了小米智能门锁、米家洗衣机、米家吸尘器、米家冰箱等明星产品。
如今时光荏苒，到了而立之年，李明有了新的想法：“创业是我想了很久的事情，前年就开始谋划，内心一直想做出一款有意思的硬件产品”。在小米这些年的这些经历，让李明对AI和硬件有了不一样的理解。
图源：乐天派
目前，乐天派桌面机器人的诞生只是李明在AI领域的第一步，在李明的规划中，公司会有三条业务线，第一个是AI+机器人、第二个是AI+智能家居、第三个是AI+智能硬件，桌面机器人只是完成了这个拼图中的第一步。
至于为什么选择桌面机器人作为第一环的产品，李明认为：机器人的未来是需要探索，但在探索的过程中有一个核心重点，那就是机器人要具备一定的陪伴能力，像娱乐陪伴、生活陪伴、工作陪伴，为用户提供价值，才能让用户逐渐的接受机器人的存在。
图源：乐天派
在沟通的过程中，李明也表示到乐天派桌面机器人会接入到米家平台当中，并且在未来会推出更多的智能硬件来完善自身的生态，将桌面机器人作为一个AI入口，成为真正的家庭助理。
“机器人的核心价值不在于大小和形态，而是在于它和AI结合之后能够在什么场景为用户提供什么价值，这才是这类产品的核心。”李明说道。
作为这一赛道中比较年轻的公司，乐天派还有着很长的路要走，但在李明的带领下，至少乐天派的未来清晰且充满希望，更值得我们期待。