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大连理工大学主页平台管理系统 张雪涛 大连理工大学智能研究院招聘

大连理工大学主页平台管理系统 张雪涛

张雪涛,师从南开大学方勇纯教授,现为大连理工大学人工智能学院智能机器人方向副教授,硕士生导师,依托于庄严教授智能机器人科研团队。

主要从事旋翼无人机视觉感知、自主探索、运动规划、同时定位与建图、强化学习智能博弈方面的科研工作。目前已在IEEE TIE、TII、TASE、TCST、IEEE/ASMETMECH、MSSP、IROS、AIM等国际学术期刊和会议上发表学术论文三十余篇。

常年招收人工智能专业研究生, 招生学科:电信学部---人工智能。特别欢迎勤奋上进,踏实好学,对机器人或者强化学习智能博弈方向有浓烈兴趣(或者可以做到干一行爱一行)的有志青年(人工智能、智能科学与技术、计算机、自动化、机械设计自动化等相关专业)随时和我联系zhangxuetao@dlut.edu.cn 

科研项目:

未知环境下感知意识的旋翼无人机时空规划研究 ,国家自然科学基金青年科学基金项目 (62103077),主持

室内矢量旋翼飞行机器人系统优化与自主探索方法,辽宁省自然科学-重点科技创新基地联合开放基金 (2022-KF-12-05),主持

面向室内救援的无人机自主导航与语义建图,中央高校基本科研业务费(82232023),主持

基于空中先验信息的地面救援机器人灾情地图自主构建,国家自然科学基金面上项目 (62173056),参与(第二)

多无人机协同吊运方法研究,国家自然科学基金面上项目 (61873132),参与

多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统,天津市基金重点项目(16JCZDJC30300),参与

学生指导: 

2023第25届中国机器人及人工智能大赛全国初赛、决赛一等奖(冠军:徐啸天、孙  刚、张晨琳)

2023第25届中国机器人及人工智能大赛全国初赛、决赛一等奖(亚军:宁泽琳、冯超然、奚浩博)

2022全国智能联合海上作战算法赛三等奖(张琪、于广业、郭树一、蒋锐)

2021辽宁省人工智能应用大赛一等奖(孙国毅、孙  刚、徐啸天)

校级优秀毕业设计(论文)2023届奚浩博(保研)、宋培立(保研),2021届 孙  刚(保研)

省级大学生创新创业项目(2023钟梓辰,宋黄超,夏  宇,陈容贤,钟宝仪)(2022冯超然,汤吉业,李胤驰) 

国家级大学生创新创业项目2项(2021:1、奚浩博,佟泽良,刘忠烨;2、姚贺凯,陈书翼,江俊龙)

讲授课程:

人工智能本科专业必修课:《智能机器人》

人工智能本科专业选修课:《智能感知原理与技术》

学术兼职:

国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位中心论文评审专家

IEEE Member,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员,中国自动化学会智能制造系统与技术专业委员会委员

IEEE TII、TIE、IEEE/ASME TMECH、IEEETASE、IEEETCST、IEEETAES、IEEE TFS、IEEE TIM、IEEETVT、IEEETITS、IEEETIV、ICRA、IROS、CDC等国际知名期刊、会议审稿人

大连理工大学主页平台管理系统 赵云鹏

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:水利工程学院

学科:港口、海岸及近海工程.船舶与海洋结构物设计制造.测试计量技术及仪器

办公地点:大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室海洋工程研究所A401

联系方式:ypzhao@dlut.edu.cn

电子邮箱:ypzhao@dlut.edu.cn

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