巡检繁琐耗人力智能巡检机器人了解一下
近日，一台变电所智能巡检机器人亮相京港地铁，引发关注。它外形黑白相间、带有360°旋转臂，科技感十足，十分炫酷。提到机器人，相信大家都不陌生，但是提到智能巡检机器人，很多人可能就迷惑了：它是干什么的，跟我有什么关系呢？
什么是智能巡检机器人？
机器人主要分为服务机器人、工业机器人和特种机器人。服务机器人常见于餐饮店、博物馆等场所，是最为大家所知、最常见的。工业机器人用于工业中替代人操作，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域，如大型机械手。特种机器人是指除上述两种之外的、服务于人类的各种先进机器人。虽然相比于服务机器人和工业机器人，特种机器人显得“默默无闻”，但近年来随着特种机器人快速发展，它开始在我国国民经济各行业中崭露头角。
智能巡检机器人就属于特种机器人，是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。
智能巡检机器人如何工作？
哈工大高强博士这样评价智能巡检机器人：“驱动动力是关键，电池充电是难点，机械结构是基础，电子控制是灵魂，隔爆本安是门槛，5G传输是热点，AI赋能是未来。”
智能巡检机器人往往搭载多组高性能监测仪器，并应用大数据、深度学习等技术，对设备进行全天候监控。可见光和红外照相机是它的“眼睛”，它可以通过红外热成像记录扫描各园区的环境，即使黑夜也不耽误巡检工作。有害气体检测仪是它的“鼻子”，噪声检测及分析仪器是它的“耳朵”，温度测量装置是它的“皮肤”。智能巡检机器人还有超强的“大脑”，可以通过传感定位技术实现自动规划线路；准确获取数据信息、通过数据分析对异常和危险因素进行及时报警；高端的智能巡检机器人还可以自主决策，对设备问题进行及时解决，真正实现全自主无人值守。
智能巡检机器人有哪些优势？
智能巡检机器人在电力、军工、冶金、油气运输业、轨道交通综合管廊业等各行业都有着光明的前景。
1、提高效率。智能巡检机器人受地理条件限制少且不会像人一样会随工作量加大而疲累。
2、数据处理优。智能巡检机器人可以进行高速运算和处理，云存储大量数据，为之后决策和分析提供极大便利。工作人员可以免去大量纷繁复杂的运算，只需进行简单分析和记录。
3、安全系数高。传统人工巡检在高寒、高原、高温环境和恶劣天气等艰苦条件下存在着极大风险。让机器人代替人工，可以提高工人工作的安全性并帮助企业节约成本，适应未来劳动力情况。（孙天麒）
指导老师：中国传媒大学经济与管理学院副教授于晗
审核：燕山大学机械工程学院教授曹秒艳
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巡检机器人
【烟雾气体检测】
CO、CO₂、PM10、PM2.5、TVOC、SO₂、CH4等气体。
【渗水检测】
渗水标签遇水变红结合视觉识别及热成像双重检测。
【仪表盘液晶屏识别】
设备仪表盘、液晶屏数字识别采集，准确率98%。
【人脸识别】
工作人员身份识别，非授权人员入侵检测。
【故障二次确认】
机器人可自动对其它系统反馈的故障报警进行现场复查。
【现场操作】
独家遥控手指技术，配合机器人可完成现场设备操控作业。
【大数据分析】
数据采集沉淀，态势感知，提前预警。
蒙帕第五代智能巡检机器人，助力政企机房运维转型升级
应用场景二：远程支持，协助运维人员进行操作
应用场景三：巡检过程中机器人可以自动开/关冷通道的隔离门机器人到达指定位置，下发开门指令，隔离门打开后，机器人行走至关门点位置，下发关门指令。
蒙帕智能巡检机器人V5版具体介绍
一、机器人的组成：
二、机器人的功能：
1、全天候自动巡检功能实现7×24小时全天候巡检作业，基于矢量运动控制技术、融合传感器轨道定位精准作业。
2、AI自动识别—设备监测（1）单灯识别红、黄、绿、蓝灯检测，通过自研算法，精确到设备部件级。
（2）表面温度主动红外探测方式，跟踪监测设备运行趋势，通过阈值判断设备运行状态。
（3）噪音识别识别并录制局部噪音，预设噪音阈值的检测值，通过算法计算出噪音值，及时预警。
3、环境自动感知—环境监测
（1）气体监测：监测机房CO、CO2、SO2、TVOC、甲醛，并生成变化曲线动态。（2）粉尘、烟雾监测：机器人可对机房的粉尘PM2.5、PM10进行监测。（3）温度监测：可以定点检测温度。（4）湿度监测：可以定点检测机房湿度。
4、实时告警通知—机房助手（1）随工录像实时录制运维人员的操作是否规范视频，方便后期追溯查看。
（2）远程指挥可通过平台系统、移动端APP、Pad以及语音对讲对机器人进行远程指挥操作。
（3）实时监控
巡检过程中可以实时查看机器人摄像头拍摄到的实时画面。机器人提供设备状态异常警告、声音异常警告、温度异常警告、火灾警告；通过邮件、短信等方式获取告警信息；可实时查看管理系统告警数据。
（4）自动开门于指定位置，通过接口调用，自动开关隔离门。
5、功能—机房安全（1）人脸识别：在册机房工作人员无接触进入，第三方厂商及非机房工作人员授权进入，主动识别并记录陌生人员及发送告警信息。（2）出入记录：陌生人进入实时告警，运维人员进入主动语音播报欢迎语。
6、功能—资产盘点具体实现步骤：
（1）设备绑定RFID电子标签将RFID粘贴至设备上，将RFID信息与资产信息关联写入到数据表当中。
（2）机器人定时进行资产盘点，输出盘点结果，展示到机器人Web管理平台
机器人通过规划的路径，利用机身自带的RFID主标签，巡检读取设备上的RFID标签信息，对读取的信息进行统计，巡检完成后将统计的数据跟数据库的数据进行比对。输出对比结果，生成盘点报告。展示到机器人Web管理平台。
四、蒙帕机房巡检机器人产品特点：
1、产品特点—自主创新蒙帕机房巡检机器人采用自研SLAM导航定位算法，精度达±20mm，自主可控，安全稳定，灵活适配多种场景。
2、产品特点—识别精度高基于蒙帕自研深度学习算法优化后，可精确到设备部件级指示灯识别。巡检准确率可达100%。
3、产品特点—安全性能（全方位安全）本体安全：实时反馈机器人工作状态，具备自检及故障检测功能。访问安全：具体从身份鉴别、访问控制、安全审计、入侵防范和资源控制等几方面考虑主机安全的范围包括主机的操作系统和数据库系统。物理安全：机器人拥有防反充、防过放、放过压、放短路、防过热等多种安全设计，保障机器人用电安全网络安全：从访问控制、边界访问审计边界和网络设备防护等几方面进行考虑网络安全。数据安全：从数据完整性、数据保密性、数据备份和恢复等几方面考虑数据安全。
使用安全：从人脸识别、访客授权、出入记录、权限管理几个方面考虑使用安全。
五、蒙帕第五代机房巡检机器人的优势核心优势：高精度、高品质、高性能定位精度±20mm、指示灯准确率100%、单机柜巡检时间6h1、体型小巧，运行灵活适用于各种规模的政企机房。一体化外观设计，防尘防水兼备，最小通行宽度
巡检机器人
变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、
红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备进行
全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变
电站内设备的安全运行程度。
在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工
及时查明设备故障，降低人员的安全风险。