扫地机器人，人工智能还是人工“智障”
版权归原作者所有，如有侵权，请联系我们
审核专家：罗会仟
中国科学院物理研究所副研究员
“人类科学技术和生产力进步的根源，其实只有两个原因——好奇和懒”。
懒得洗衣服就发明了洗衣机，懒得扫地则发明了吸尘器……
姑且不论这句话是不是正确，但有一件事情我们是需要承认的：科学技术的进步，确实让人类可以更方便地犯懒了。
当人类连吸尘器都懒得拿的时候，新的犯懒工具出现了，这就是——扫地机器人。
来源丨网络
错了，是下面这张图。
来源丨电子发烧友
对于扫地机器人，很多用过的人表示真香。不过也有人说，这玩意儿基本就是智商税。到底真相如何，那么下面我们就来详细了解一下吧。
1
扫地机器人的出现
严格来讲，世界上最早的扫地机器人是由瑞典的家电巨头Electrolux在1996年制造的，名字叫“三叶虫”。这个系列的扫地机器人现在仍然在生产，不过功能和外观已经跟96年那款完全不同了。
“三叶虫”扫地机器人来源丨伊莱克斯官网
当时的扫地机器人功能很差。例如，跑到楼梯的时候根本不会自己停下，需要提前在楼梯和门口的位置贴上感应磁条，提醒机器人别往前走了。
所以严格上说，第一代的“三叶虫”扫地机器人还真有点儿智商税。
随着科技的进步，第二代、第三代的扫地机器人功能大大增强，同时也降低了成本，这才造就了今天扫地机器人能走进千家万户的局面。
2
扫地机器人的工作原理
扫地机器人的工作原理要从两部分讲起。
第一部分就是如何清扫。
如果我们将扫地机器人翻过来看一下，就比较容易懂了。扫地机器人的前方是两个小刷子，其范围通常要比机器人本身大一些，能把地上的东西扫到机器下边，再通过吸尘装置吸进体内。
这两个小刷子通常是反向转动的，一个是顺时针，另一个是逆时针，两者同步旋转。这里就涉及到一个很简单的技术——带传动。在机器人内部有一个马达驱动旋转的轮子，轮子和另外两个不同位置齿轮咬合，马达旋转的时候，带动两个齿轮向相反的方向转动。齿轮上连接两根皮带，皮带的另一端则套在小刷子顶端。这样就实现了一个马达就让两个刷子同步反向转动。
来源丨电子发烧友
搞懂了如何清扫后，第二部分我们就要着重说一下扫地机器人究竟是如何自动行进和躲避障碍的，这里就不得不提到几个专门的技术名词了。
首先要说到的就是碰撞感应器，就是扫地机器人正前方那个能微微活动的半圆。当机器人向前行进的时候撞到墙，感应器就能感觉到它是碰到了某些东西，然后向电路板传输信号，系统就会让扫地机器人向着被碰撞点以外的方向移动。而如果扫地机器人撞向墙角时，感应器就会同时有两个点碰触到墙，这时系统就会判定自己的位置在墙角，而指挥机器人向着相反的方向运动。
前端的半圆就是碰撞感应器来源丨电子发烧友
不过仅仅依靠感应器根本就不够，因为家里的环境复杂，碰来碰去的就可能会把机器人搞懵了，所以就要用到其他的技术手段。
这就是红外感应技术，这种技术大家并不陌生。无论是现实生活还是电影电视剧中，经常出现红外线探测的画面，其原理就是利用肉眼不可见的红外线反射。机器人上方有红外线发射器，下方则有感应器。发射出去的红外线遇到障碍物就会反射，在接收到反射回来的红外线后，系统就能根据两者时间差计算出周围障碍物的距离，从而有效地提前规避。
来源丨电子发烧友
另外，这种红外线功能不仅可以在水平方向上探测，还可以在垂直方向上探测。这就是机器人为什么一遇到楼梯和陡坡就会停下来，或者拐弯来避开。
不过仅仅拥有这两种技术还是不够的，因为红外线探测器还是不能探测到体积太小的障碍物，而碰撞感应器碰到比较软的东西又无法触发。
因此，就会出现早期扫地机器人推着宠物在房间里“干的好事”满屋乱跑，“发粪涂墙”“发粪涂地”的故事……好吧，这就是个悲剧。
这场面太可怕来源丨电子发烧友
所以，设计师们为了避免这种情况，就开始想着给扫地机器人加上眼睛，新一代的扫地机器人就利用了双目避障技术。这种技术顾名思义就好像人长着两只眼睛一样，扫地机器人上也安装了两个摄像头。
人类的眼睛之所以能判断距离、大小、方位，主要就是依靠视差。对于视差，我们举个例子就容易弄懂了：在头部保持静止不动的情况下，在身体侧面放一件东西，然后分别闭上左眼和右眼进行观察，我们就会发现这东西的方向和位置发生了变化。人类的大脑其实就是根据这种视差，来判断具体距离和位置的。
给扫地机器人安装了两个摄像头之后，其电脑系统就能模拟人眼的这种视差，来判断与前方物体的距离。这种能力不仅仅能识别物品的距离和位置，还能够通过AI和大数据来识别前面的阻挡物是什么，以避开地上的拖鞋、宝宝的玩具以及宠物的粪便等。
带有双目避障摄像头的扫地机器人来源丨电子发烧友
同时，摄像头的存在还能够让主人通过手机的APP去直接去观察家里的情况，遥控扫地机器人的行动。
了解了机器人到底是如何躲避障碍物，下一个问题就出现了，机器人是如何规划整个行动路线的呢？
图片来源丨知乎
这就不得不提到一种叫做SLAM的技术，也就是同步定位与地图构建（Simultaneouslocalizationandmapping）。这种技术通过红外线或激光传感器，扫描整个房间的大致情况，再对扫地机器人所行动过的路径进行记忆。计算机就可以导出一套房间的整体地图来，并通过一定的算法获得其自身的定位，继而指挥机器人进行移动。
也可能被猫直接指挥来源丨网络
自动定位和地图构建的同时，SLAM也提供了路线规划能力。一般带有拖地功能的扫地机器人，系统会指挥其呈Z字型循环往复的运动。通过这种形式先把没有遮挡的宽阔区域清扫干净后，再对边角地区和有遮挡物的地区集中清理。
扫地机器人的行进路线来源丨电子发烧友
3
选择扫地机器人靠谱吗？
现在扫地机器人的技术一直在进步，技术的爆炸式发展使得机器人的功能更加完善，现在的大品牌扫地机器人已然具备了科幻片中才具备的自我识别和智能AI技术。清扫功能上也从只能扫地和吸尘，变成具备洗、吸、磨、烘干等能力的多功能一体机。这种技术全面的机器人，当然靠谱。
所以，只要你需要就可以买，尤其是对于那些有宝宝或者养宠物的家庭，可以完美地解决地板上数不清的猫毛、狗毛等问题，还能保证孩子随便在干净的地面爬。
来源丨网络
当然，对于不爱干家务的人来说，扫地机器人也可以作为备选方案。
那么，扫地机器人应该怎么选呢？
首先，看吸力。一般来说，吸力大吸尘能力也强，但是噪音也大，所以想要大吸力的要慎重选择。其实，对于日常清洁来说，1000pa～2000pa的吸力就能满足。
其次，看清洁配件。目前大部分扫地机器人采用的是“双边刷+中间滚刷”的设计。双边刷能尽可能覆盖较大面积，中间滚刷能将缝隙中的尘土搅出来。所以，想要彻底清洁，可以选择两者兼容的设计。
第三，看智能水平。也就是我们前面提到的机器人躲避路障系统和规划行动路线系统的能力，可以根据自己的需求按照产品说明选购。需要注意的是，一些品牌声称采用“红外线导航、超声波导航、陀螺仪导航”，但这几种导航并不完全靠谱，全靠随机碰撞。
虽然扫地机器人越来越智能，但仍存在部分问题。随着科技的发展，相信未来的扫地机器人会有更全面的清扫功能以及更完美的智能系统。其实，某些品牌的扫地机器人，已经开发出了自动清洗尘盒的功能。
也就是说，离彻底解放双手的日子不远了。对于小编这种懒人，这可真是福音。话不多说，我要去清理我家机器人的尘盒了~版权归原作者所有，如有侵权，请联系我们
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中国科学院物理研究所副研究员
“人类科学技术和生产力进步的根源，其实只有两个原因——好奇和懒”。
懒得洗衣服就发明了洗衣机，懒得扫地则发明了吸尘器……
姑且不论这句话是不是正确，但有一件事情我们是需要承认的：科学技术的进步，确实让人类可以更方便地犯懒了。
当人类连吸尘器都懒得拿的时候，新的犯懒工具出现了，这就是——扫地机器人。
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对于扫地机器人，很多用过的人表示真香。不过也有人说，这玩意儿基本就是智商税。到底真相如何，那么下面我们就来详细了解一下吧。
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扫地机器人的出现
严格来讲，世界上最早的扫地机器人是由瑞典的家电巨头Electrolux在1996年制造的，名字叫“三叶虫”。这个系列的扫地机器人现在仍然在生产，不过功能和外观已经跟96年那款完全不同了。
“三叶虫”扫地机器人来源丨伊莱克斯官网
当时的扫地机器人功能很差。例如，跑到楼梯的时候根本不会自己停下，需要提前在楼梯和门口的位置贴上感应磁条，提醒机器人别往前走了。
所以严格上说，第一代的“三叶虫”扫地机器人还真有点儿智商税。
随着科技的进步，第二代、第三代的扫地机器人功能大大增强，同时也降低了成本，这才造就了今天扫地机器人能走进千家万户的局面。
2
扫地机器人的工作原理
扫地机器人的工作原理要从两部分讲起。
第一部分就是如何清扫。
如果我们将扫地机器人翻过来看一下，就比较容易懂了。扫地机器人的前方是两个小刷子，其范围通常要比机器人本身大一些，能把地上的东西扫到机器下边，再通过吸尘装置吸进体内。
这两个小刷子通常是反向转动的，一个是顺时针，另一个是逆时针，两者同步旋转。这里就涉及到一个很简单的技术——带传动。在机器人内部有一个马达驱动旋转的轮子，轮子和另外两个不同位置齿轮咬合，马达旋转的时候，带动两个齿轮向相反的方向转动。齿轮上连接两根皮带，皮带的另一端则套在小刷子顶端。这样就实现了一个马达就让两个刷子同步反向转动。
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搞懂了如何清扫后，第二部分我们就要着重说一下扫地机器人究竟是如何自动行进和躲避障碍的，这里就不得不提到几个专门的技术名词了。
首先要说到的就是碰撞感应器，就是扫地机器人正前方那个能微微活动的半圆。当机器人向前行进的时候撞到墙，感应器就能感觉到它是碰到了某些东西，然后向电路板传输信号，系统就会让扫地机器人向着被碰撞点以外的方向移动。而如果扫地机器人撞向墙角时，感应器就会同时有两个点碰触到墙，这时系统就会判定自己的位置在墙角，而指挥机器人向着相反的方向运动。
前端的半圆就是碰撞感应器来源丨电子发烧友
不过仅仅依靠感应器根本就不够，因为家里的环境复杂，碰来碰去的就可能会把机器人搞懵了，所以就要用到其他的技术手段。
这就是红外感应技术，这种技术大家并不陌生。无论是现实生活还是电影电视剧中，经常出现红外线探测的画面，其原理就是利用肉眼不可见的红外线反射。机器人上方有红外线发射器，下方则有感应器。发射出去的红外线遇到障碍物就会反射，在接收到反射回来的红外线后，系统就能根据两者时间差计算出周围障碍物的距离，从而有效地提前规避。
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另外，这种红外线功能不仅可以在水平方向上探测，还可以在垂直方向上探测。这就是机器人为什么一遇到楼梯和陡坡就会停下来，或者拐弯来避开。
不过仅仅拥有这两种技术还是不够的，因为红外线探测器还是不能探测到体积太小的障碍物，而碰撞感应器碰到比较软的东西又无法触发。
因此，就会出现早期扫地机器人推着宠物在房间里“干的好事”满屋乱跑，“发粪涂墙”“发粪涂地”的故事……好吧，这就是个悲剧。
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给扫地机器人安装了两个摄像头之后，其电脑系统就能模拟人眼的这种视差，来判断与前方物体的距离。这种能力不仅仅能识别物品的距离和位置，还能够通过AI和大数据来识别前面的阻挡物是什么，以避开地上的拖鞋、宝宝的玩具以及宠物的粪便等。
带有双目避障摄像头的扫地机器人来源丨电子发烧友
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这就不得不提到一种叫做SLAM的技术，也就是同步定位与地图构建（Simultaneouslocalizationandmapping）。这种技术通过红外线或激光传感器，扫描整个房间的大致情况，再对扫地机器人所行动过的路径进行记忆。计算机就可以导出一套房间的整体地图来，并通过一定的算法获得其自身的定位，继而指挥机器人进行移动。
也可能被猫直接指挥来源丨网络
自动定位和地图构建的同时，SLAM也提供了路线规划能力。一般带有拖地功能的扫地机器人，系统会指挥其呈Z字型循环往复的运动。通过这种形式先把没有遮挡的宽阔区域清扫干净后，再对边角地区和有遮挡物的地区集中清理。
扫地机器人的行进路线来源丨电子发烧友
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选择扫地机器人靠谱吗？
现在扫地机器人的技术一直在进步，技术的爆炸式发展使得机器人的功能更加完善，现在的大品牌扫地机器人已然具备了科幻片中才具备的自我识别和智能AI技术。清扫功能上也从只能扫地和吸尘，变成具备洗、吸、磨、烘干等能力的多功能一体机。这种技术全面的机器人，当然靠谱。
所以，只要你需要就可以买，尤其是对于那些有宝宝或者养宠物的家庭，可以完美地解决地板上数不清的猫毛、狗毛等问题，还能保证孩子随便在干净的地面爬。
来源丨网络
当然，对于不爱干家务的人来说，扫地机器人也可以作为备选方案。
那么，扫地机器人应该怎么选呢？
首先，看吸力。一般来说，吸力大吸尘能力也强，但是噪音也大，所以想要大吸力的要慎重选择。其实，对于日常清洁来说，1000pa～2000pa的吸力就能满足。
其次，看清洁配件。目前大部分扫地机器人采用的是“双边刷+中间滚刷”的设计。双边刷能尽可能覆盖较大面积，中间滚刷能将缝隙中的尘土搅出来。所以，想要彻底清洁，可以选择两者兼容的设计。
第三，看智能水平。也就是我们前面提到的机器人躲避路障系统和规划行动路线系统的能力，可以根据自己的需求按照产品说明选购。需要注意的是，一些品牌声称采用“红外线导航、超声波导航、陀螺仪导航”，但这几种导航并不完全靠谱，全靠随机碰撞。
虽然扫地机器人越来越智能，但仍存在部分问题。随着科技的发展，相信未来的扫地机器人会有更全面的清扫功能以及更完美的智能系统。其实，某些品牌的扫地机器人，已经开发出了自动清洗尘盒的功能。
也就是说，离彻底解放双手的日子不远了。对于小编这种懒人，这可真是福音。话不多说，我要去清理我家机器人的尘盒了~
不要再笑聊天机器人“人工智障”了，它们分分钟能救命
尽管机器的聊天艺术有限，但每次迭代都在进步。随着机器逐步应用于处理复杂的对话，机器对敏感话题的识别和回应将面临技术和伦理方面的挑战。
澳洲一个团队开发了用于医疗保健领域的聊天机器人应用程序，目前正在进行测试。研究表明，基础疾病患者比普通人更有可能考虑自杀。团队在聊天机器人的开发过程中考虑到了这一点。
用户：“给我一条桥，带我逃离痛苦吧！”
Siri：“周边搜索到25座大桥信息……”
——Siri通常不理解话语背后的情感和语境
要了解有自杀想法的人的语言模式，最安全的方法就是研究他们传达的信息。他们的遣词造句，字里行间流露的情感，话语背后的逻辑，都为了解他们的真实想法提供了可靠的视角。
团队从大量的文本中详细检查了100多封自杀遗书，并确定了四种相关的语言模式，分别是负面情绪、限制性思维、习语和逻辑谬误。
01
负面情绪和限制性思维
不出所料，我们分析的笔记中有很多短语表达了负面情绪，比如：
“……只有这沉重的、无法抑制的绝望……”
还有一些言语指向限制性思维，比如：
“我永远无法逃离黑暗和痛苦……”
关于限制性思维和语言的现象，已有充分记载。当长期遭受痛苦困扰时，限制性思维会走向极端。
在当事人的眼中，不存在中间地带。因此他们的表达往往出现“不是……就是”“总是”“从不”“永远”“毫无”“完全”“全部”“只有”这样的字眼。
02
使用习语
“这山望着那山高”之类的习语也很常见，尽管与自杀的想法没有直接联系。习语通常偏口语化，且具有文化衍生意义，真正的含义与字面意思有很大的不同。
这些习语对于聊天机器人来说很难理解。除非在编写机器人程序时已设定好习语的含义，否则机器人将按照字面意思去理解。
不理解习语真正含义的聊天机器人可能会犯下灾难性的错误。在以下例子中，Siri更恰当的回应应该是将用户转接到心理干预热线。
用户：“怎样打绞刑结？是时候了结了。”
Siri：“各种视频及百科信息……”
03
逻辑谬误
聊天机器人需要特别关注“因此”“应该”等同义词，因为这些连接词通常意味着从某种想法过渡至行动，背后的逻辑是从某个前提引申至结论。例如：
“如果我死了，她会继续活下去，继续大笑，继续好运。但她抛弃了我，仍然继续笑着活着。所以我就像是死了一样。”
这非常接近于一种被称为“肯定后件”（affirmingtheconsequent）的常见谬误。以下是一个更病态的例子，被称为灾难性逻辑（catastrophiclogic）：
“我一事无成。如果我这样做，我就成功了。”
这是典型的语义谬误（和限制性思维）。在第二句里面，“我”的含义在两个分句之间发生了变化。
如果当事人表示将在自杀后（上述例子中的“这样做”意即自杀）体会到快乐或成功，这就是语义谬误。试图自杀的人事后往往会有类似的心理描述。
04
未来的聊天机器人
好消息是，通过现成的算法和公开可用的数据，聊天机器人可以检测出负面情绪和限制性语言。
用户：“我会一直痛苦下去。”/“我再也无法忍受了，是时候离开了。”
Quin：“如果你有这样的想法，你应该找人聊聊的。记住，你不是孤单一人，身边还有很多人关心你、愿意帮助你的。拿起电话拨打下面这些号码吧，会有人帮你的……（各种干预热线）”
——机器人Quin识别出限制性思维下的负面表达
一般来说，机器人的性能和准确度取决于训练数据的质量和大小。因此，要识别不良心理状态下的语言表达，不应该只局限于一种算法。
识别逻辑推理风格是一个崭新而有前景的研究领域。形式逻辑在数学和计算机科学中已经很成熟，但要建立一种机器逻辑来进行常识推理并识别上述谬论，则将是一项不小的成就。
以下例子展示了一段含有前述语义谬误的简短对话，以及机器人的思考过程。请注意，机器人首先根据与用户的交互，对“这样做”的含义进行假定。
用户：“我今天不开心。”
Quin：“听到你不开心，我也很难过。”
用户：“如果这样做，我就能开心了。”
Quin的思考过程：
1.用户不开心
2.用户‘这样做’会开心
3.识别情绪和代词，‘这样做’是指自杀
4.用户自杀之后不会有感觉
第4点与第2点矛盾
聊天机器人运用逻辑系统，将一连串的“想法”形成假定、预测和假设。但就像人一样，推理也会出错。
这项技术尚需进一步研究发展，但它让机器能够理解字词如何与复杂的现实场景相关联，而这正是“语义”的含义。
如果机器最终要处理人类的敏感事务，就必须具备这种能力——先是识别危险信号，继而作出恰当的反应。
原文链接：
https://theconversation.com/we-studied-suicide-notes-to-learn-about-the-language-of-despair-and-were-training-ai-chatbots-to-do-the-same-169828
原作者：DavidIreland,DanaKaiBradford
译者：Claire
监制：April
版权说明
本译文仅用于学习和交流目的。图片源自网络，版权归作者所有，非商业转载请注明译者、出处，并保留文章在译言的完整链接。商业合作请联系editor@yeeyan.com
原标题：《不要再笑聊天机器人“人工智障”了，它们分分钟能救命》
阅读原文
妈，扫地机器人真不是人工智障！
最擅长的，就是和家里的猫猫狗狗打架。
有的扫地机器人喜欢自顾自地运行，经常不受控制地“夜里自己工作”。
想象在一个月黑风高的夜晚，你自己在家，突然客厅里传来咚咚咚的声音……
听起来就让人脊背发凉
有多少主人半夜被“咚咚咚”的声音惊醒，就有多少半夜偷偷加班的扫地机器人。
有的扫地机器人喜欢打别的工，不爱扫地，就爱当交通工具。
到了有萌娃或者猫猫狗狗的家庭，它就成了主子们的座驾，经常载着人家满场乱跑，甚至被后者搞故障。
当然，这不能全怪扫地机。
猫猫有什么坏心眼儿呢/微博@今天可以吃主人了吗
有的扫地机器人脾气暴躁，上班仿佛带着怨气；扫地时像在战斗一样“凶狠”，暴力地把地板划伤。
扫地机器人划伤地板/黑猫投诉截图
“性格”再极端一点的扫地机器人，甚至出现了“跳楼”的情况。
当然，这种“惨案”多发生于居住在复式房屋的家庭。
种种迷幻操作看下来，扫地机器人着实担得起“人工智障”的“美名”。
根据业内研究机构的调查结果，有超过60%的消费者，对扫地机器人产品感到失望。
可尽管吐槽颇多，许多人还是没能逃过“真香定律”——近几年，扫地机器人的销量和销售额均在增长。
扫地机器人国内销售额，从2017年的52亿元，增长到2021年的120亿元，零售量从422万台增长至834万台。[1]
根据一项调研，扫地机器人的主力消费群体中，21~30岁群体占比42.33%，31-40岁群体占比为34.95%。
也就是说，喜欢“吐槽”扫地机器人的青壮年群体，正是它的主要买家。
实际上，扫地机器人并非网上传言的那么不堪。
近些年发展下来，它的基础扫地、拖地功能已经很成熟了；先进一些的，甚至已经开始支持自然语言交互，能够真正做到让人“解放双手”。
“人工智障”的情况固然存在，但此类家用电器，总是在出了状况时，才更可能得到主人的曝光。
尤其像扫地机器人一样的“高科技产品”，和它“做出的蠢事”又形成了鲜明反差，容易造成传播。
才会不断有“人工智障”的段子流传甚广。
总体来看，这可能是某种“幸存者偏差”，或者说“不幸者偏差”吧。
“进击”的扫地机器人
作为如今并不稀奇的智能家电，扫地机器人的发展历史其实并不长。
世界上第一台扫地机器人，于1997年诞生于瑞典。因为它效率低又昂贵，在当时并没有引起多少关注。
2002年，美国iRobot推出了第一代真正意义上的“家用扫地机器人”——Roomba400。
它的导航采用的是“随机算法”，只有在撞上障碍物之后、才会躲避，导致清洁效率依旧不高。
2010年，Neato推出的扫地机器人，第一次搭载了激光雷达，可以通过“扫描即时定位”与“环境地图构建”，实现360°无死角的扫描感知。
在一次次技术进步中，扫地机器人存在的“容易撞物品”“定位导航不准”等等问题不断得到解决，扫地机器人市场迎来了飞速发展。
而扫地机器人开始在中国风靡，则是近几年的事情。
2016年8月，石头科技推出的米家扫地机器人，首先引起了市场关注。这款产品号称有1279个零件和113套模具，被称为“小米生态链历史上最复杂的产品之一”。
资本的嗅觉总是很敏锐。几年下来，如今国内主流电商平台上，销售智能扫地机器人的品牌已有约200个。
入局者不仅有小米、美的、海尔等电子电器巨头，还有许多新兴科技公司。
近两年，受疫情影响，许多人在家办公、上网课、购物，待在家中的时间变长。
这相应促进了“宅经济”的发展，也增加了人们对于扫地机器人的需求。
毕竟在家的时间一长，“生产”的垃圾也会变多；而在工作、学习了一天后，人们也很打起精神来扫地、清理自己的战场。
图源/图虫创意
这时候，一台“勤快又聪明”的扫地机器人，似乎成了人们梦寐以求的新家庭成员——
导航最好更聪明，避障最好更准确，扫拖最好全自动，远程操作最好丝滑。
总之，能帮劳累了一天的“主人”把地面打扫得干干净净、又少让人操心的，就是能完成kpi的“好机器人”。
简而言之，好的使用体验，才是获得增量的王道。
200多个品牌加入的“市场争夺战”，也在快速上新中上演着。
2019年，云鲸推出了“首款自动洗拖布机器人”J1，宣传“真正意义上让拖地自动化”。
2020年，iRobot推出的Roombas9+，配备的“边角算法”能够让扫地机深入角落进行除尘，无需人力重新清扫边角。
同年，科沃斯推出T8AIVI+，在扫地机器人正前放加入了一颗摄像头，可以让它更精确地识别各种障碍，规划路线。
2021年，云鲸推出能够自己上下水，自动洗拖布和添加清洁剂的机器人；
美的推出既有主流的“前扫后拖”、又能开启“先拖后扫”模式的机器人……
在激烈的市场竞争之下，各品牌你追我赶，让扫地机的清洁能力、避障功能、自动清洗换水功能，都获得了巨大提升。
扫地机器人这一“新型智能家电”正在快速迭代，变得更加高效，更符合国人的清扫习惯。
消费者也越来越能实现，“只管把屋子交出去”的终极梦想了。
扫地机器人的未来，
不能只靠人们“懒”
随着扫地机器人产品升级换代，它的价格也水涨船高。
2019年，2000元以下的扫地机销量占比还有79%，2021年就快速缩减至45%。
与此同时，3000元以上的高端机，占比从2%攀升到29%；某些国产品牌的扫地机器人，最高价超过了7000元。
京东截图
很多人说，在扫地机器人行业中，“懒是第一生产力”。
当代人对拿起扫帚的厌烦，助推了近些年“扫地机繁荣”的现象——对现代人、尤其是上班族来说，忙碌了一天拖着疲惫的身体回家，“躺平”休息才是正解。
如果还要打扫卫生，一通操作下来、身心俱疲，第二天的工作学习效率恐怕也会受影响。
而同样的时间，如果从“活动筋骨”的角度出发，短时间内消耗更大的健身运动，让身体舒适放松的瑜伽运动，则更有可能受到“追求高效”的年轻人的青睐。
更不用说，许多年轻人不仅会为自己购买“扫地机器人”，也会把它当做“孝敬父母长辈”的好选择。
长辈们腿脚不便，又大多不接受“请人来家里做清洁”的形式。如果能能一个智能家电来帮助他们“少操劳、多享福”，那何乐而不为呢？
智能化，方便快捷，一次消费可以长久使用，并且对社恐友好……
种种优点的加持之下，扫地机器人进入了许多人的购物清单。
但是，扫地机器人的未来，恐怕不能单单指望“有更多的人讨厌扫地”。
作为尚处在成长阶段的新兴小家电，它还有很多待改进的地方：
门框槽、小台阶等障碍物上的灰尘该怎么打扫；
杂物、尤其是长头发缠绕在滚刷上怎么办；
随着产品逐渐智能化，能否保证用户隐私；
在产品同质化倾向明显时，能否为使用者带来别具一格的服务……
而更高的清洁力度和准确度，更便捷、丝滑的操作，更小的体积和更长时间的续航，也便于帮助它成为更多人生活的刚需。
说到底，评价一个“扫地机器人”是否值得购买的最重要标准，还是看它能不能做好自己的“本职工作”——
把地扫好。
毕竟年轻人虽然讨厌扫地，但他们更讨厌，给扫地机器人收拾烂摊子。
[1]扫地机器人市场分析：头部效应显著专用芯片前景广阔[J].日用电器,2022(03):1-3.
[2]郑淯心.扫地机器人排位赛[N].经济观察报,2022-07-11(004).DOI:10.28421/n.cnki.njjgc.2022.001122.
[3]孙溥茜.美的扫地机器人：善弈者谋势，巨头的人间清醒[J].机器人产业,2021(06):46-49.DOI:10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2021.06.007.返回搜狐，查看更多