机器人标准——国家现行标准
一、国家现行标准：1、GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
2、GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
3、GB/T11631-1989潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件
4、GB/T11632-1989潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件
5、GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
6、GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇
7、GB/T12644-2001工业机器人特性表示
8、GB/T13407-1992潜水器与水下装置术语
9、GB/T14283-2008点焊机器人通用技术条件
10、GB/T14468.1-2006工业机器人机械接口第1部分：板类
11、GB/T14468.2-2006工业机器人机械接口第2部分：轴类
12、GB/T16720.3-1996工业自动化系统制造报文规范第3部分:机器人伴同标准
13、GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则
14、GB/T17887-1999工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示
15、GB/T19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口
16、GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示
17、GB/T20721-2006自动导引车通用技术条件
18、GB/T20722-2006激光加工机器人通用技术条件
19、GB/T20723-2006弧焊机器人通用技术条件
20、GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范
21、GB/T20868-2007工业机器人性能试验实施规范
22、GB/T21412.8-2010石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
23、GB/T26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求
24、GB/T26153.2-2010离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统
25、GB/T26153.3-2015离线编程式机器人柔性加工系统第3部分：喷涂系统
26、GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件
27、GB/T29824-2013工业机器人用户编程指令
28、GB/T29825-2013机器人通信总线协议
29、GB/T30029-2013自动导引车（AGV）设计通则
30、GB/T30030-2013自动导引车（AGV）术语
31、GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器
32、GB/T31555-2015铸造用机械手
33、GB/T32197-2015机器人控制器开放式通信接口规范
34、GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
35、GB/Z20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码
二、国家计划标准：36、20100950-T-604服务机器人安全要求
37、20100955-T-604机器人模块化设计通用规范第1部分工业机器人
38、20100956-T-604机器人模块化设计通用规范第2部分服务机器人
39、20120878-T-604机器人仿真开发环境接口
40、20120879-T-604机器人模块化机构类功能构件通用规范
41、20121857-T-607家用干式清洁机器人性能测试方法
42、20121863-T-607家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法
43、20130872-T-604机器人操作系统接口规范
44、20130873-T-604机器人高速通信总线RobNet
45、20130874-T-604机器人技术组件
46、20132564-T-604机器人设计平台集成数据交换规范
47、20132565-T-604机器人设计平台系统集成体系结构
48、20140700-T-418轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则
49、20140701-T-418轻型有缆遥控水下机器人第2部分：机械手与液压系统
50、20141338-T-604锄草机器人安全要求
51、20141339-T-604机器人与机器人装备个人护理机器人的安全要求
52、20142480-T-604码垛机器人通用技术条件
53、20142481-T-604锄草机器人通用技术条件
54、20142482-T-604锄草机器人性能规范及其试验方法
55、20150527-T-469特种作业机器人分类、符号、标志
56、20150578-T-469特种作业机器人术语
57、20120752-T-511潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法
58、20120753-T-511潜水器框架试验方法
59、20120754-T-511潜水器实艇操纵性试验方法
60、20130572-T-511潜水器用Ti75合金棒材
61、20130574-T-511潜水器用钛合金焊丝
62、20130570-T-511潜水器钛合金对接焊缝超声波探伤方法及质量分级
63、20130571-T-511潜水器钛合金对接焊缝X射线透照方法及质量分级
64、20121623-T-511潜水器框架试验方法
65、20121622-T-511潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法
66、20121624-T-511载人潜水器载人舱内供氧及二氧化碳吸收
67、20130573-T-511潜水器用Ti80合金锻件
68、20151375-T-511潜水器母船升沉补偿系统通用要求
69、20151967-T-522船舶与海上技术船舶操纵性第5部分：潜水器特殊要求
原文链接：https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/54667307
2023年中国工业机器人行业政策汇总及解读（全）
导读：
工业机器人行业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等。
本文核心数据：工业机器人相关政策。
1、政策历程图
在我国的战略规划中，“智能制造、机器人”的概念在“十五”的规划中提出对机器人技术进行攻坚，“十四五”对于工业机器人的规划更加明确，提出要建立一批先进的制造业集群，包括产业园区、产业集群等，对于机器人核心技术进行重点突破。
2、国家层面政策汇总及解读
——国家层面工业机器人行业政策汇总
目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段，随着我国人口红利消失殆尽，以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继，核心技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。
机器人产业的发展受到我国政府的高度重视，已成为国家政策重点支持领域。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点，而中国作为未来全球最大的机器人市场，不仅要把机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。因此，国家提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。
——《“十四五”智能制造发展规划》解读政策制定方向解读
2021年12月，工业和信息化部等多部门印发《“十四五”智能制造发展规划》。《智能制造规划》提出，到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化;到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。
——《“十四五”机器人产业发展规划》解读
2021年12月，工业和信息化部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)，到2025年，我国机器人产业营收年均增速超20%，到2035年，机器人将成为人民生活重要组成部分。
当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。“十四五”时期是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年。为推动“十四五”发展目标落实落地，《规划》部署了提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等五项主要任务。
3、各省市层面的政策汇总及解读
——31省市工业机器人行业政策汇总
在国家政策对工业机器人建设的大力助推下，各省市结合当地实际情况，纷纷发布工业机器人的扶持和引导政策，如北京发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案》，提出了机器人关键核心和前沿技术实现突破，同时全国多地也均出台了同类型政策，提出要将控制器、伺服电机等核心零部件关键技术进行进一步突破，加强行业的国际竞争力。
——31省市工业机器人行业发展方向解读
通过我国各省份的政策规划，可以明确我国主要省份对于工业机器人行业的发展方向。“十四五”期间，中国各省份均持续推进工业机器人机器相关产业的建设，对制造业进行了细致的战略规划。产业链方面，将工业机器人上游行业核心零部件作为重点突破对象，加速进行技术突破。
参考资料：前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
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