焊接/切割机器人
BA和RA系列是将Simpleandfriendly的理念具体化的川崎电弧焊接机器人。只需一根电缆即可连接机器人与焊机,导入较为简单。有大量的可选项(软件、硬件),协助提升电弧焊接作业的质量。
BA系列■焊接电缆内置■用一根电缆即可连接焊机和机器人
BA006N最大有效载荷6kg最大臂展1445mm应用分类搬运,焊接,抓取机器人分类焊接/切割机器人安装方法地面,吊顶系列BA系列更多的BA006L最大有效载荷6kg最大臂展2036mm应用分类搬运,焊接,抓取机器人分类焊接/切割机器人安装方法地面,吊顶系列BA系列更多的BA013N最大有效载荷13kg最大臂展1492mm应用分类搬运,焊接,抓取机器人分类焊接/切割机器人安装方法地面系列BA系列更多的BA013L最大有效载荷13kg最大臂展2093mm应用分类搬运,焊接,抓取机器人分类焊接/切割机器人安装方法地面系列BA系列更多的RA系列■可对应各种零件尺寸的产品阵容■用一根电缆即可连接焊机和机器人
RA005L最大有效载荷5kg最大臂展903mm应用分类搬运,焊接,切割,抓取机器人分类焊接/切割机器人安装方法吊顶,地面系列RA系列更多的RA006L最大有效载荷6kg最大臂展1650mm应用分类搬运,焊接,切割,抓取机器人分类焊接/切割机器人安装方法地面,吊顶系列RA系列更多的RA010N最大有效载荷10kg最大臂展1450mm应用分类搬运,焊接,切割,抓取机器人分类焊接/切割机器人安装方法地面,吊顶系列RA系列更多的RA010L最大有效载荷10kg最大臂展1925mm应用分类搬运,焊接,切割,抓取机器人分类焊接/切割机器人安装方法地面,吊顶系列RA系列更多的RA020N最大有效载荷20kg最大臂展1725mm应用分类搬运,焊接,切割,抓取机器人分类焊接/切割机器人安装方法吊顶,地面系列RA系列更多的全球三大焊接机器人品牌有哪些
5G时代已经到来了,工业机器人行业也得到了飞速发展,之前做了全球排名前十的工业机器人厂家介绍,作为工业机器人的之一的焊接机器人,今天我们来单独讲讲全球三大焊接机器人品牌有哪些?全球前三大的焊接机器人品牌,我们以市场占有率和全球销售额为依据进行排名,全球三大焊接机器人品牌排名如下:
品牌排名第一:瑞士的ABB
ABB是全球电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的技术领导企业,致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等行业客户提高业绩。ABB集团业务遍布全球100多个国家和地区,雇员达13.2万。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动,40家本地企业,1.7万名员工遍布于139个城市,线上和线下渠道覆盖全国300多个城市。品牌排名第二:FANUC
FANUC公司是世界最大的专业生产加工中心和机器人的综合制造商,是日本最著名的公司之一。目前在中国市场获得了巨大成功,发那科加工中心在当地市场取得了卓越的业绩,占有量为所有钻攻中心品牌第一,产品主要有加工中心等。苏州公司负责钻攻中心机床销售工作和其他日本品牌机床销售和售后工作。FANUC的机床被广泛的应用于工业制造领域的各行业,并获得了全球客户的高度青睐。品牌排名第三:KUKA库卡始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商。作为机器人技术与自动化技术领域的专家,KUKARoboter(KUKA机器人有限公司)是工业机器人制造商之一。KUKA机器人种类齐全,几乎涵盖了所有负载范围和类型,并确立了人机协作(MRK)领域的标准。KUKA在工业机器人制造方面已经有40多年历史!以上就是全球三大焊接机器人品牌的介绍。
焊接机器人的组成结构有哪些
焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备,常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成:
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。
点焊机器人与弧焊机器人的区别什么各自有哪些特点
原标题:点焊机器人与弧焊机器人的区别什么?各自有哪些特点点焊焊接机器人与弧焊焊接机器人的特点有哪些?焊接机器人是有机器人和焊接设备组成,机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人可以分为点焊机器人和弧焊机器人,由于点焊机器人和弧焊机器人的特点存在着差异,就来分别说说机器人特点。
1、点焊机器人的特点:
点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰,点和工件的准确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定,点焊机器人不仅承载能力强,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;
另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
展开全文2、弧焊机器人的特点:
弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了,由工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
焊接机器人(苏州品超焊接机器人及工作站系统集成152-6231-3609)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。
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